CN216695119U - 一种芯块检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯块检测装置，包括上料区、下料区、上料检测相机、下料检测相机、翻转区、测径仪以及移载装置；所述移载装置活动安装，在所述上料区、翻转区、测径仪以及下料区之间移动；所述上料区活动安装于所述上料检测相机的下方或所述上料检测相机活动安装于所述上料区的上方；所述下料区活动安装于所述下料检测相机的下方或所述下料检测相机活动安装于所述下料区的上方。通过本申请中的芯块检测装置，能够自动化的完成芯块正反面的碟深、肩宽、倒角宽的检测以及轴距和重量和测量，效率高、准确率高。

Description

一种芯块检测装置

技术领域

本申请涉及一种检测装置，具体涉及一种检测核工业芯块的装置。

背景技术

核燃料芯块为核燃料元件的核心部分，一般为小圆柱块。核燃料芯块加工好后需要对外观表面进行检测并对芯块的尺寸参数进行测量，以保证芯块产品质量。但目前一般采用人工检测，导致检测效率低，检测准确率低，并且，人工检测芯块时，工位分散，无法对芯块参数进行快速的分析比对也无法集中统计芯块问题。

实用新型内容

为了解决人工检测效率低的问题，本申请实施例提供一种芯块检测装置，用来测量芯块正反面的碟深、肩宽、倒角宽以及轴距和重量。

一种芯块检测装置，包括上料区、下料区、上料检测相机、下料检测相机、翻转区、测径仪以及移载装置；所述移载装置活动安装，在所述上料区、翻转区、测径仪以及下料区之间移动；所述上料区活动安装于所述上料检测相机的下方，或所述上料检测相机活动安装于所述上料区的上方；所述下料区活动安装于所述下料检测相机的下方，或所述下料检测相机活动安装于所述下料区的上方。

进一步地，还包括电子秤，所述电子秤位于所述测径仪的待测物体放置位的下方。因为要称重的芯块较轻，一般选用高精度电子秤。

进一步地，所述移载装置包括移载夹爪、夹爪臂以及中心旋转机构，所述夹爪臂分别连接所述移载夹爪以及所述中心旋转机构。

进一步地，所述移载夹爪有多个，所述夹爪臂与所述移载夹爪的数量对应。

进一步地，所述移载夹爪上方安装有夹爪升降机构。

进一步地，所述翻转区包括翻转夹爪以及翻转机构，所述翻转夹爪连接所述翻转机构。

进一步地，所述上料区活动安装于所述上料检测相机的下方，所述上料区包括上料托盘、第一上料滑轨、上料滑轨平台以及第二上料滑轨；所述上料托盘活动安装于所述第一上料滑轨上，所述第一上料滑轨固定于所述上料滑轨平台上，所述上料滑轨平台活动安装于所述第二上料滑轨上。

进一步地，所述下料区活动安装于所述下料检测相机的下方，所述下料区包括下料托盘、第一下料滑轨、下料滑轨平台以及第二下料滑轨；所述下料托盘活动安装于所述第二下料滑轨上，所述第二下料滑轨固定于所述下料滑轨平台上，所述下料滑轨平台活动安装于所述第一下料滑轨上。

进一步地，所述上料区包括上料托盘，所述下料区包括下料托盘，所述上料托盘与所述下料托盘上均设有若干放料孔。

进一步地，所述上料检测相机和下料检测相机均为激光共焦位移计。

本实用新型的有益效果为：

通过本申请中的芯块检测装置，能够自动化的完成芯块正反面的碟深、肩宽、倒角宽的检测以及轴距和重量和测量，效率高、准确率高。并且，通过设置多个移载夹爪同时转运芯块，可以使得各个工作区的检测能够同时进行，进一步提升了芯块检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是芯块检测装置的整体结构示意图；

图2是移载装置的结构图；

图3是翻转区的结构图；

图4是上料区的结构图；

图5是下料区的结构图。

图中附图标记的含义：上料区1、上料托盘10、第一上料滑轨11、上料滑轨平台110、第二上料滑轨12、下料区2、下料托盘20、第一下料滑轨21、下料滑轨平台220、第二下料滑轨22、移载装置3、移载夹爪31、夹爪升降机构311、夹爪臂32、中心旋转机构33、翻转区4、翻转夹爪41、翻转机构42、测径仪5、高精度电子秤6、上料检测相机7、下料检测相机8、放料孔102。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例

本实施例提供一种芯块检测装置，用来测量芯块正反面的碟深、肩宽、倒角宽以及轴距和重量。如图1所示，包括：

上料区1、下料区2、上料检测相机7、下料检测相机8、翻转区4、测径仪5以及移载装置3；所述移载装置活动安装，在上料区1、翻转区4、测径仪5以及下料区2之间移动；上料区1活动安装于上料检测相机7的下方；下料区2活动安装于下料检测相机8的下方。

本实施例中，上料检测相机7和下料检测相机8均为激光共焦位移计。

还包括高精度电子秤6，高精度电子秤6位于所述测径仪5的待测物体放置位的下方。当芯块被放置在测径仪的待测物体放置位，也就是中心位的时候，测径仪测量芯块轴距时同时也在测量芯块的重量。

如图2所示，移载装置包括移载夹爪31、夹爪臂32以及中心旋转机构33，夹爪臂32连接移载夹爪31以及中心旋转机构33。其中移载夹爪和夹爪臂各有三个，每一夹爪臂与相邻的夹爪臂呈90°角度。移载夹爪上方安装有夹爪升降机构311，夹爪升降机构311用于控制移载夹爪的升降。

设置三个移载夹爪可以使上料区、测径仪、翻转区以及下料区的工作同时进行，然后同时将上一步完成检测的芯块顺时针旋转至下一工位。

如图3所示，翻转区包括翻转夹爪41以及翻转机构42，翻转夹爪41连接翻转机构42，翻转机构带动翻转夹爪转动，将被翻转夹爪夹住的芯块转动180°。

翻转夹爪由两片相对的夹片构成，当被放入芯块时，夹片稍微张开，当芯块已经放入后，夹片夹紧芯块。其中，翻转机构可为旋转气缸。

如图4所示，上料区包括上料托盘10、第一上料滑轨11、上料滑轨平台110以及第二上料滑轨12；上料托盘10活动安装于第一上料滑轨11上，第一上料滑轨固定于上料滑轨平台110上，所述上料滑轨平台活动安装于所述第二上料滑轨12上。上料托盘上设有若干整齐排列的放料孔102。第一上料滑轨11和第二上料滑轨12呈90°角安装。

上料托盘可在第一上料滑轨上进行直线运动，而且，固定有第一上料滑轨的上料滑轨平台可以在第二上料滑轨上进行直线运动，实现了上料托盘可在前后左右四个方位上进行一定范围内的移动，使得每一个放料孔中的芯块能够依次经过上料检测相机7的下方被上料检测相机7检测到。

如图5所示，料区包括下料托盘20、第一下料滑轨21、下料滑轨平台220以及第二下料滑轨22；下料托盘20活动安装于第二下料滑轨22上，第二下料滑轨22固定于下料滑轨平台220上，下料滑轨平台220活动安装于第一下料滑轨21上。下料托盘上设有若干整齐排列的放料孔102。第一下料滑轨21和第二下料滑轨22呈90°安装。

下料托盘可以在第二下料滑轨上进行直线运动，而且，固定有第二下料滑轨的下料滑轨平台可以在第一下料滑轨上进行直线运动，实现了下料托盘可在前后左右四个方位上进行一定范围内的移动，使得每一个放料孔中的芯块能够依次经过下料检测相机8的下方被下料检测相机8检测到。

本实施例中的移载装置通过夹爪臂和中心旋转机构实现移载夹爪的移动，所以，上料区、下料区、翻转区以及测径仪分别分布在中心旋转机构的周围，使得移载夹爪能够转动到不同的工作区，来使待测芯块到达相应的工作区。

本实施例中的芯块检测装置的工作流程如下：

芯块被依次放置在上料托盘中的放料孔102中，通过第一上料滑轨和第二上料滑轨使得上料托盘中的每一放料孔中的芯块都经过上料检测相机7的下方，检测芯块上端面的碟深、肩宽、倒角宽。检测完成后，移载夹爪通过夹爪升降装置将芯块夹持，并通过中心旋转机构使得芯块被转运至测径仪的待测物品放置位，此地下方还设置有高精度电子秤，同时检测芯块的轴距以及芯块的重量。

轴距和重量测量完成后，移载夹爪通过夹爪升降装置将芯块夹持，并通过中心旋转机构使得芯块被转运至翻转区，将芯块放入翻转夹爪中，并通过翻转机构带动翻转夹爪使芯块翻转180°。

翻转完成后，通过移载装置将芯块转运至下料区的下料托盘上的放料孔中，通过第二下料滑轨和第一下料滑轨使得每一放料孔中的芯块都经过下料检测相机8的下方，检测芯块下端面的碟深、肩宽、倒角宽。

在其他实施例中，也可以是上料检测相机活动安装于上料区1的上方，下料检测相机8活动安装于下料区的上方，只要检测相机能够按顺序检测完上料区和下料区各个放料孔中的芯块就行。

在其他实施例中，移载装置也可以通过机械臂实现在上料区、翻转区、测径仪以及下料区之间的移动。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换（如数量、形状、位置等），这些等同变换均属于本实用新型的保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种芯块检测装置，其特征在于，包括上料区、下料区、上料检测相机、下料检测相机、翻转区、测径仪以及移载装置；所述移载装置活动安装，在所述上料区、翻转区、测径仪以及下料区之间移动；所述上料区活动安装于所述上料检测相机的下方，或所述上料检测相机活动安装于所述上料区的上方；所述下料区活动安装于所述下料检测相机的下方，或所述下料检测相机活动安装于所述下料区的上方。

2.根据权利要求1所述的芯块检测装置，其特征在于，还包括电子秤，所述电子秤位于所述测径仪的待测物体放置位的下方。

3.根据权利要求1所述的芯块检测装置，其特征在于，所述移载装置包括移载夹爪、夹爪臂以及中心旋转机构，所述夹爪臂分别连接所述移载夹爪以及所述中心旋转机构。

4.根据权利要求3所述的芯块检测装置，其特征在于，所述移载夹爪有多个，所述夹爪臂与所述移载夹爪的数量对应。

5.根据权利要求3所述的芯块检测装置，其特征在于，所述移载夹爪上方安装有夹爪升降机构。

6.根据权利要求1所述的芯块检测装置，其特征在于，所述翻转区包括翻转夹爪以及翻转机构，所述翻转夹爪连接所述翻转机构。

7.根据权利要求1所述的芯块检测装置，其特征在于，所述上料区活动安装于所述上料检测相机的下方，所述上料区包括上料托盘、第一上料滑轨、上料滑轨平台以及第二上料滑轨；所述上料托盘活动安装于所述第一上料滑轨上，所述第一上料滑轨固定于所述上料滑轨平台上，所述上料滑轨平台活动安装于所述第二上料滑轨上。

8.根据权利要求1所述的芯块检测装置，其特征在于，所述下料区活动安装于所述下料检测相机的下方，所述下料区包括下料托盘、第一下料滑轨、下料滑轨平台以及第二下料滑轨；所述下料托盘活动安装于所述第二下料滑轨上，所述第二下料滑轨固定于所述下料滑轨平台上，所述下料滑轨平台活动安装于所述第一下料滑轨上。

9.根据权利要求1所述的芯块检测装置，其特征在于，所述上料区包括上料托盘，所述下料区包括下料托盘，所述上料托盘与所述下料托盘上均设有若干放料孔。

10.根据权利要求1所述的芯块检测装置，其特征在于，所述上料检测相机和下料检测相机均为激光共焦位移计。

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