CN216686440U

CN216686440U - 一种具有自动更换料板结构的码垛机

Info

Publication number: CN216686440U
Application number: CN202220053865.4U
Authority: CN
Inventors: 王连旭
Original assignee: Qingdao Jinxuli Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Jinxuli Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2032-01-10

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动更换料板结构的码垛机，包括机架主体，其内侧设置有机门机构，所述机门机构的外侧中部设置有换料板机构；通过托料板的设置，料板受到了一定地限位，这样料板在运输轴上端运输也就更加准确和便利，通过连接弹簧的设置让料板在与托料板接触的过程中不会因为过大的压力让料板对托料板和侧连接架进行破坏，通过旋转齿轮和齿杆的设置，让旋转齿轮的旋转可以带动齿杆在竖直方向上的移动，料板设置在卡料排的中间，这样齿杆在竖直方向上的移动，料板也就可以被带动在竖直方向上的移动，推板伸缩杆在推板伸缩管内进行伸缩，推板伸缩杆和推板连架的移动带动推板块进行移动，卡料排最底层的料板也就通过推板块进行推动，料板实现更换。

Description

一种具有自动更换料板结构的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机生产技术领域，具体为一种具有自动更换料板结构的码垛机。

背景技术

码垛机是按一定排列码放在托盘、栈板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机钢架结构支撑架，运行更平稳，机械抓手压力可调,感应度高，控制柜内部布局清晰明了，控制元件效率高，码垛快速整齐，速度快，效率高。以往码垛机在码垛工作过程中对料板进行更换时，往往料板不能准确设置在应当的位置，造成码垛过程中物料出现偏移等情况，影响物料的正常运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动更换料板结构的码垛机，以解决上述背景技术中提出的以往码垛机在码垛工作过程中对料板进行更换时，往往料板不能准确设置在应当的位置，造成码垛过程中物料出现偏移等情况，影响物料的正常运输的问题，因此，本实用新型的目的是提供一种具有自动更换料板结构的码垛机，其能够通过在自动更换料板的进程中对料板的运动进行限位，这样料板最终的位置不会影响码垛作业后的物料运输。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动更换料板结构的码垛机，其包括：

机架主体，其内侧设置有机门机构，所述机门机构的外侧中部设置有换料板机构；

运输机构,所述运输机构包括托垛板，所述托垛板的上端设置有运输轴，所述运输轴的两端连接有旋转轴架，所述旋转轴架的一侧上端设置有侧连接架，所述侧连接架的一侧上端设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧固定连接有托料板。

优选的，所述机架主体包括有机体，所述机体的上端一侧设置有传送挡板，所述传送挡板的内侧中部设置有传送皮带，所述传送皮带的内侧两端设置有传送轴。

优选的，所述机体的上端设置有滑道，所述滑道的内侧上端连接有滑架，所述滑架的下端中部设置有旋转连接架，所述旋转连接架的下端外侧设置有抓料爪。

优选的，所述机门机构包括有门轴，所述门轴的一侧连接有旋转门，所述旋转门的一侧下端设置有门把，所述旋转门可以以所述门轴为轴进行旋转。

优选的，所述换料板机构设置有伸缩管套，所述伸缩管套的内侧上端设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一侧设置有齿杆，所述齿杆的内侧连接有卡料排，所述旋转齿轮与所述齿杆之间构成啮合传动结构。

优选的，所述伸缩管套的内侧设置有推板伸缩管，所述推板伸缩管的内侧一端连接有推板伸缩杆，所述推板伸缩杆的一侧连接有推板连架，所述推板连架的上端连接有推板块，所述推板伸缩杆可以在所述推板伸缩管的内侧伸缩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(一)通过托料板的设置，料板受到了一定地限位，这样料板在运输轴上端运输也就更加准确和便利，通过连接弹簧的设置让料板在与托料板接触的过程中不会因为过大的压力让料板对托料板和侧连接架进行破坏。

(二)通过旋转齿轮和齿杆的设置，让旋转齿轮的旋转可以带动齿杆在竖直方向上的移动，料板设置在卡料排的中间，这样齿杆在竖直方向上的移动，这样料板也就可以被带动在竖直方向上的移动，推板伸缩杆在推板伸缩管内进行伸缩，推板伸缩杆和推板连架的移动带动推板块进行移动，卡料排最底层的料板也就通过推板块进行推动，料板实现更换。

附图说明

图1为本实用新型一种具有自动更换料板结构的码垛机的整体结构内部细节示意图；

图2为本实用新型一种具有自动更换料板结构的码垛机的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种具有自动更换料板结构的码垛机的运输机构侧视示意图；

图4为本实用新型一种具有自动更换料板结构的码垛机的换料板机构侧视示意图；

图5为本实用新型一种具有自动更换料板结构的码垛机的推料板结构立体示意图。

图中：100、机架主体；110、机体；120、传送挡板；130、传送轴；140、传送皮带；150、滑道；160、滑架；170、旋转连接架；180、抓料爪；200、机门机构；210、门轴；220、旋转门；230、门把；300、换料板机构；310、伸缩管套；320、旋转齿轮；330、齿杆；340、卡料排；350、推板伸缩管；360、推板伸缩杆；370、推板连架；380、推板块；400、运输机构；410、托垛板；420、旋转轴架；430、运输轴；440、侧连接架；450、连接弹簧；460、托料板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种具有自动更换料板结构的码垛机，其能够通过在自动更换料板的进程中对料板的运动进行限位，这样料板最终的位置不会影响码垛作业后的物料运输。

图1-图5示出的是本实用新型一种具有自动更换料板结构的码垛机的全部结构示意图，请参阅图1-图5，本实施方式的一种具有自动更换料板结构的码垛机，其主体部分包括机架主体100，其内侧设置有机门机构200，机门机构200的外侧中部设置有换料板机构300；

运输机构400,运输机构400包括托垛板410，托垛板410的上端设置有运输轴430，运输轴430的两端连接有旋转轴架420，旋转轴架420的一侧上端设置有侧连接架440，侧连接架440的一侧上端设置有连接弹簧450，连接弹簧450的一侧固定连接有托料板460。

料板收到推动之后将会运输到运输轴430之上，这样物料通过运输轴430上端的料板和运输轴430对物料和料板的整体移动，带动物料的整体运输，料板在更换时往往因为刚性接触和惯性造成料板位置偏移，通过侧连接架440的设置和连接弹簧450的弹力避免了料板更换时发生偏移。

再结合图1-图5，本实施方式的一种具有自动更换料板结构的码垛机，机架主体100包括有机体110，机体110的上端一侧设置有传送挡板120，传送挡板120的内侧中部设置有传送皮带140，传送皮带140的内侧两端设置有传送轴130。

机体110的上端设置有滑道150，滑道150的内侧上端连接有滑架160，滑架160的下端中部设置有旋转连接架170，旋转连接架170的下端外侧设置有抓料爪180。

码垛机工作的进程在于通过传送皮带140进行传送，再由抓料爪180进行对物料的抓取，物料通过抓料爪180的抓取，通过滑架160和滑道150之间的滑动结构进行运输，最后物料放置在运输轴430的上端的料板之上进行集中运输，机体110不仅为码垛机工作提供了足够的空间，还为料板的自动更换提供足量的空间。

机门机构200包括有门轴210，门轴210的一侧连接有旋转门220，旋转门220的一侧下端设置有门把230，旋转门220可以以门轴210为轴进行旋转。

料板在更换过程中和物料的码垛作业过程中可能造成一定的灰尘被扬起等情况的发生，同时有了旋转门220对料板的防护，料板在更换过程中就避免了受到外界的影响。

换料板机构300设置有伸缩管套310，伸缩管套310的内侧上端设置有旋转齿轮320，旋转齿轮320的一侧设置有齿杆330，齿杆330的内侧连接有卡料排340，旋转齿轮320与齿杆330之间构成啮合传动结构。

伸缩管套310的内侧设置有推板伸缩管350，推板伸缩管350的内侧一端连接有推板伸缩杆360，推板伸缩杆360的一侧连接有推板连架370，推板连架370的上端连接有推板块380，推板伸缩杆360可以在推板伸缩管350的内侧伸缩。

在初始位置，料板设置在卡料排340的夹缝当中，这样料板被推板块380的推动不会受到干扰，同时齿杆330在竖直方向上的运动也就更加顺利，料板的行进方向也可以通过卡料排340的限制而受到一定的控制，通过推板块380的推动，料板也就会到达运输轴430的上端。

综上，本实施方式的一种具有自动更换料板结构的码垛机，首先物料从传送皮带140的上端运输，物料运输受到传送挡板120的防护不会脱离，物料到达传送皮带140的上端，随后物料将被抓料爪180对物料进行夹取，抓料爪180对物料进行携带，通过旋转连接架170连接的滑架160可以在滑道150的上端进行滑动，这样物料就被携带进行水平移动，物料最后将会落在运输轴430的上端的料板上，料板和可以通过旋转的运输轴430进行运输，当需要进行更换料板时，需要手动控制门把230,旋转门220以门轴210进行旋转，料板被设置在卡料排340的夹持中间，这样通过旋转齿轮320在伸缩管套310内进行旋转，旋转齿轮320的旋转将会带动齿杆330沿着伸缩管套310的一侧竖直方向上的运动，随后推板伸缩杆360在推板伸缩管350内进行伸缩，推板伸缩杆360的伸缩带动推板连架370进行运动，推板块380随着推板伸缩杆360的伸缩而运动，推板块380水平运动将会推动料板在卡料排340的缝隙当中进行移动，通过推板块380的推动，料板也就到达运输轴430的上端，料板与托料板460接触，由于连接弹簧450的弹力对托料板460的压力进行缓解，物料受到限位后，也就能够准确停留在运输轴430的上端的位置上，装置的码垛工作得以持续进行。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种具有自动更换料板结构的码垛机，其特征在于，包括：

机架主体（100），其内侧设置有机门机构（200），所述机门机构（200）的外侧中部设置有换料板机构（300）；

运输机构（400）,所述运输机构（400）包括托垛板（410），所述托垛板（410）的上端设置有运输轴（430），所述运输轴（430）的两端连接有旋转轴架（420），所述旋转轴架（420）的一侧上端设置有侧连接架（440），所述侧连接架（440）的一侧上端设置有连接弹簧（450），所述连接弹簧（450）的一侧固定连接有托料板（460）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动更换料板结构的码垛机，其特征在于：所述机架主体（100）包括有机体（110），所述机体（110）的上端一侧设置有传送挡板（120），所述传送挡板（120）的内侧中部设置有传送皮带（140），所述传送皮带（140）的内侧两端设置有传送轴（130）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动更换料板结构的码垛机，其特征在于：所述机体（110）的上端设置有滑道（150），所述滑道（150）的内侧上端连接有滑架（160），所述滑架（160）的下端中部设置有旋转连接架（170），所述旋转连接架（170）的下端外侧设置有抓料爪（180）。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动更换料板结构的码垛机，其特征在于：所述机门机构（200）包括有门轴（210），所述门轴（210）的一侧连接有旋转门（220），所述旋转门（220）的一侧下端设置有门把（230），所述旋转门（220）可以以所述门轴（210）为轴进行旋转。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动更换料板结构的码垛机，其特征在于：所述换料板机构（300）设置有伸缩管套（310），所述伸缩管套（310）的内侧上端设置有旋转齿轮（320），所述旋转齿轮（320）的一侧设置有齿杆（330），所述齿杆（330）的内侧连接有卡料排（340），所述旋转齿轮（320）与所述齿杆（330）之间构成啮合传动结构。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动更换料板结构的码垛机，其特征在于：所述伸缩管套（310）的内侧设置有推板伸缩管（350），所述推板伸缩管（350）的内侧一端连接有推板伸缩杆（360），所述推板伸缩杆（360）的一侧连接有推板连架（370），所述推板连架（370）的上端连接有推板块（380），所述推板伸缩杆（360）可以在所述推板伸缩管（350）的内侧伸缩。