CN216685195U - 一种自动贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴胶机，其包括：上料装置，包括第一机架、承料机构以及移料机构；对中输送装置，位于承料机构的侧方，包括第二机架、对中机构和第一输送机构，对中机构包括驱动组件、对中推架和传动件，驱动组件设置于第二机架上，对中推架设置为两个并呈相对布置，两对中推架均与第二机架滑动连接，传动件设置为两个并各自与驱动组件和对应的对中推架传动连接，第一输送机构设置于第二机架上，并位于两对中推架之间；贴胶装置，包括第三机架、第二输送机构和贴胶机头，第二输送机构和贴胶机头均设置于第三机架上。通过设置对中机构可以将板件对中定位，避免出现贴设的胶条偏离设定的位置，提高了贴胶的位置精度。

Description

一种自动贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备技术领域，特别涉及一种自动贴胶机。

背景技术

现有的，对于一些板件，需要在其表面进行贴胶加工，在加工过程中，需要将叠放在一起的板件逐一取下放置在机架上，然后将板件输送至贴胶机头所在的位置，通过贴胶机头在板件的表面贴设胶条。然而，在将板件放置在机架上时，常会存在板件位置偏移的情况，导致板件在移动至贴胶机头所在位置时无法与贴胶机头对准，通过贴胶机头贴设的胶条会偏离设定的位置，贴胶的位置精度较差，影响贴胶效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴胶机，能够提高贴胶的位置精度。

为实现上述目的，提供一种自动贴胶机，其包括：上料装置，包括第一机架、承料机构以及移料机构，所述承料机构和移料机构均设置于第一机架；对中输送装置，位于所述承料机构的侧方，包括第二机架、对中机构和第一输送机构，所述对中机构包括驱动组件、对中推架和传动件，所述驱动组件设置于第二机架上，所述对中推架设置为两个并呈相对布置，两所述对中推架均与第二机架滑动连接，所述传动件设置为两个并各自与驱动组件和对应的对中推架传动连接，所述第一输送机构设置于第二机架上，并位于两所述对中推架之间；贴胶装置，位于所述第二机架的侧方，包括第三机架、第二输送机构和贴胶机头，所述第二输送机构和贴胶机头均设置于第三机架上。

根据所述的一种自动贴胶机，所述驱动组件包括第一电机和连接盘，所述第一电机与第二机架相连接，所述连接盘与第一电机的输出轴相连接；所述传动件的一端与对中推架转动连接，另一端与连接盘转动连接，且两所述传动件的另一端分设于第一电机的输出轴的两侧。

根据所述的一种自动贴胶机，所述第一输送机构包括第一主动轴、第一从动轴、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传送带和第一输送电机，所述第一主动轴和第一从动轴均转动设置于第二机架，所述第一主动带轮固设于第一主动轴，所述第一从动带轮固设于第一从动轴，所述第一传送带位于两对中推架之间并绕设于第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一输送电机设置于第二机架并与第一主动轴传动连接。

根据所述的一种自动贴胶机，所述第一传送带设置为两条以上并沿着第一主动轴依次间隔布置，所述第二机架的顶部设置有位于驱动组件上方的承托板，所述承托板位于第一传送带的内侧。

根据所述的一种自动贴胶机，所述承料机构包括承料架、承料电机和第一传动带，所述第一机架上转动设置有呈上下布置的第一导轮和第二导轮，所述承料架可上下滑动地设置于第一机架，所述承料电机设置于第一机架，并与第一导轮或第二导轮传动连接，所述第一传动带绕设于第一导轮和第二导轮，并与承料架连接。

根据所述的一种自动贴胶机，所述移料机构包括第一移料架、气缸、第二移料架、移料电机和第二传动带，所述第一机架上转动设置有呈间隔布置的第三导轮和第四导轮，所述第一移料架横向滑动设置于第一机架上，所述气缸分别连接第一移料架和第二移料架，且第二移料架的底部设置有吸嘴，所述移料电机设置于第一机架，并与第三导轮或第四导轮传动连接，所述第二传动带绕设于第三导轮和第四导轮，并与第一移料架连接。

根据所述的一种自动贴胶机，所述第二输送机构包括带式输送机、第一支架、压装架、弹簧件和压轮，所述带式输送机和第一支架均设置于第三机架的顶部，所述压装架位于带式输送机的上方，并可上下滑动地设置于第一支架，所述弹簧件设置于压装架与第一支架之间，所述压轮转动设置于压装架的底部。

根据所述的一种自动贴胶机，所述压装架设置为三个并呈品字型排列，每一所述压装架均可上下滑动地设置于第一支架，且每一所述压装架的底部均设有两个以上的压轮；其中，至少有一所述压装架上的压轮绕设有压装皮带。

根据所述的一种自动贴胶机，所述第三机架的顶部还设置有第二支架，所述贴胶机头可横向滑动地设置于第二支架上。

根据所述的一种自动贴胶机，还包括位于第三机架侧方的下料输送装置，所述下料输送装置包括第四机架、第二主动轴、第二从动轴、第二主动带轮、第二从动带轮、第二传送带和第二输送电机，所述第二主动轴和第二从动轴均转动设置于第四机架，所述第二主动带轮固设于第二主动轴，所述第二从动带轮固设于第二从动轴，所述第二传送带绕设于第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二输送电机设置于第四机架并与第二主动轴传动连接。

有益效果：通过设置对中机构可以将板件对中定位，使得板件能够被准确输送至贴胶机头所在的位置，避免出现贴设的胶条偏离设定的位置，提高了贴胶的位置精度，优化了贴胶效果；两个对中推架可同步动作，提高了板件的对中定位精度，且通过一个驱动组件即可驱动两个对中推架运行，可以减少驱动结构的数量，从而简化设备的结构，降低设备成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构图；

图2为上料装置的结构图；

图3为对中输送装置的结构图；

图4为对中输送装置移除承托板后的俯视图；

图5为对中机构的结构图；

图6为第一输送机构的结构图；

图7为贴胶装置的结构图；

图8为第二输送机构的结构图；

图9为下料输送装置的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9，一种自动贴胶机，其包括上料装置10、对中输送装置20、贴胶装置30和下料输送装置40。其中，上料装置10包括第一机架11、承料机构12以及移料机构13，承料机构12和移料机构13均设置于第一机架11。对中输送装置20位于承料机构12的侧方，并包括第二机架21、对中机构22和第一输送机构23，对中机构22包括驱动组件221、对中推架222和传动件223，驱动组件221设置于第二机架21上，对中推架222设置为两个并呈相对布置，两个对中推架222均与第二机架21滑动连接，传动件223设置为两个并各自与驱动组件221和对应的对中推架222传动连接，即其中一个传动件223的两端分别与驱动组件221和其中一个对中推架222传动连接，另一个传动件223的两端分别与驱动组件221和另一个对中推架222传动连接，第一输送机构23设置于第二机架21上，并位于两个对中推架222之间。贴胶装置30位于第二机架21的侧方，其包括第三机架31、第二输送机构32和贴胶机头33，第二输送机构32和贴胶机头33均设置于第三机架31上。下料输送装置40位于第三机架31侧方。

在工作时，将叠放在一起的板件放置在承料机构12上，通过承料机构12将板件移动至移料机构13的动作范围，通过移料机构13将板件移送至第二机架21上的两个对中推架222之间，驱动组件221通过传动件223驱使两个对中推架222同步移动来将板件夹紧，从而可将板件对中定位，将板件对中定位后，对中推架222反向移动复位，输送组件可以将定位后的板件进行输送，以使板件移动至第三机架31上的第二输送机构32，第二输送机构32将板件输送经过贴胶机头33，通过贴胶机头33将胶条贴设于板件上，然后第二输送机构32将板件输送至下料输送装置40，通过下料输送装置40将板件输送至其他位置。

通过设置对中机构22可以将板件对中定位，使得板件能够被准确输送至贴胶机头33所在的位置，避免出现贴设的胶条偏离设定的位置，提高了贴胶的位置精度，优化了贴胶效果。其中，两个对中推架222可同步动作，提高了板件的对中定位精度，且通过一个驱动组件221即可驱动两个对中推架222运行，可以减少驱动结构的数量，从而简化设备的结构，降低设备成本。

具体的，第二机架21上设置有滑轨24，对中推架222滑动设置于滑轨24上，驱动组件221包括第一电机2211和连接盘2212，第一电机2211与第二机架21相连接，连接盘2212与第一电机2211的输出轴相连接，传动件223的一端与对中推架222转动连接，另一端与连接盘2212转动连接，且两个传动件223的另一端分设于第一电机2211的输出轴的两侧，即传动件223与连接盘2212相连接处偏离连接盘2212的转动中心。连接盘2212、传动件223和对中推架222形成为曲柄连杆机构，第一电机2211可驱动连接盘2212转动，进而驱使两个对中推架222同步移动。

连接盘2212的侧缘设置有凸条部2213，第二机架21上设置有与凸条部2213配合的第一检测件2214，第一电机2211和第一检测件2214均与贴胶机的控制***电连接。该第一检测件2214可设置为接近传感器、光电传感器等，通过第一检测件2214检测凸条部2213的位置，进而可检测出连接盘2212的转动角度。

第一输送机构23包括第一主动轴231、第一从动轴232、第一主动带轮233、第一从动带轮234、第一传送带236和第一输送电机235，第一主动轴231和第一从动轴232均转动设置于第二机架21，且滑轨24、第一主动轴231和第一从动轴232三者彼此平行，第一主动带轮233固设于第一主动轴231，第一从动带轮234固设于第一从动轴232，第一传送带236位于两个对中推架222之间并绕设于第一主动带轮233和第一从动带轮234，第一输送电机235设置于第二机架21并与第一主动轴231传动连接。板件放置在第一传送带236上，第一输送电机235通过第一主动轴231驱使第一传送带236运行，进而可驱使板件移动。

进一步的，第一传送带236设置为两条以上并沿着第一主动轴231依次间隔布置，每个第一传送带236均对应设置有主动带轮和从动带轮，以使物料能够平稳移动。在第二机架21的顶部设置有位于驱动组件221上方的承托板25，承托板25位于第一传送带236的内侧，通过承托板25可以承载第一传送带236的上侧，当板件放置于第一传送带236上时可以限制第一传送带236的下垂。

承托板25的顶部设置有与前述控制***电连接的第二检测件26，第二检测件26设置于第一传送带236的侧方，第二检测件26可设置为光电传感器等结构。通过第二检测件26可检测是否有板件放置于第一传送带236上。

在一些实施例中，驱动组件221包括第一输送电机235和齿轮，传动件223设置为齿条，第一输送电机235设置于第二机架21上，齿轮设置于第一输送电机235的输出端，齿条滑动设置于第二机架21，齿条的一端与对中推架222固定连接，且齿条与齿轮相啮合，以使齿条与驱动组件221传动连接。其中，两个齿条分设于齿轮的两侧，以使两个齿条的移动方向相反。

承料机构12包括承料架121、承料电机122和第一传动带123，第一机架11上转动设置有呈上下布置的第一导轮和第二导轮，承料架121可上下滑动地设置于第一机架11上，承料电机122设置于第一机架11，并与第一导轮传动连接，第一传动带123绕设于第一导轮和第二导轮，并与承料架121连接。具体的，承料架121的两侧均设置有第一导轮、第二导轮和第一传动带123，两第一导轮套装于一传动轴124上，承料电机122与传动轴124传动连接。板件放置于承料架121上，通过承料电机122驱动第一传动带123移动，进而驱使承料架121上移。

在一些实施例中，还可将电机与第二导轮传动连接。亦可设置电动推杆，电动推杆分别连接第一机架11和承料架121。

移料机构13包括第一移料架131、气缸132、第二移料架133、移料电机134和第二传动带135，第一机架11上转动设置有呈间隔布置的第三导轮和第四导轮，第一移料架131横向滑动设置于第一机架11上，气缸132竖向布置，且气缸132分别连接第一移料架131和第二移料架133，且第二移料架133的底部设置有吸嘴136，移料电机134设置于第一机架11，并与第三导轮传动连接，第二传动带135绕设于第三导轮和第四导轮，并与第一移料架131连接。气缸132驱使第二移料架133下移，吸嘴136接触并吸附于板件，然后气缸132驱使第二移料架133上移，移料电机134驱使第一移料架131移动以使板件移动至第二机架21的上方，第二移料架133下移并通过吸嘴136将板件释放在第一传送带236上。

在一些实施例中，移料电机134还可与第四导轮传动连接。亦可设置电动推杆等结构，电动推杆分别连接第一机架11和第一移料架131。

第二输送机构32包括带式输送机321、第一支架322、压装架323、弹簧件324和压轮325，带式输送机321和第一支架322均设置于第三机架31的顶部，压装架323位于带式输送机321的上方，并可上下滑动地设置于第一支架322，弹簧件324设置为压簧并位于压装架323与第一支架322之间，压轮325转动设置于压装架323的底部。第一输送机构23将板件输送至压轮325与带式输送机321之间，通过压轮325对板件施加一定的作用力，使其紧贴于带式输送机321的皮带，确保板件平稳地移动经过贴胶机头33，且板件在移动过程中不相对带式输送机321发生滑移，确保贴胶机头33能够对板件准确贴胶，提高贴胶的位置精度。其中，通过设置弹簧件324可使压轮325能够对板件施加合适的作用力，且压装架323可上下移动，以适应不同厚度的板件。

压装架323设置为三个并呈品字型排列，每一个压装架323均可上下滑动地设置于第一支架322，每个压装架323均对应设置有弹簧件324和两个以上的压轮325，以使板件的两侧能够均匀受力，避免板件发生一侧翘起。其中，至少有一个压装架323上的压轮325绕设有压装皮带326，压装皮带326与板件之间具有较大的接触面积，能够增大摩擦力，确保板件移动平稳，并可避免板件被压伤。

第三机架31的顶部还设置有第二支架34，贴胶机头33可横向滑动地设置于第二支架34上，以便调整贴胶机头33的位置。

下料输送装置40包括第四机架41、第二主动轴42、第二从动轴43、第二主动带轮44、第二从动带轮45、第二传送带47和第二输送电机46，第二主动轴42和第二从动轴43均转动设置于第四机架41，第二主动带轮44固设于第二主动轴42，第二从动带轮45固设于第二从动轴43，第二传送带47绕设于第二主动带轮44和第二从动带轮45，第二输送电机46设置于第四机架41并与第二主动轴42传动连接。其中，第二传动带135设置为多个并沿第二主动轴42依次排列。

在一些实施例中，下料输送装置40还可设置为链板输送机。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动贴胶机，其特征在于，包括：

上料装置，包括第一机架、承料机构以及移料机构，所述承料机构和移料机构均设置于第一机架；

对中输送装置，位于所述承料机构的侧方，包括第二机架、对中机构和第一输送机构，所述对中机构包括驱动组件、对中推架和传动件，所述驱动组件设置于第二机架上，所述对中推架设置为两个并呈相对布置，两所述对中推架均与第二机架滑动连接，所述传动件设置为两个并各自与驱动组件和对应的对中推架传动连接，所述第一输送机构设置于第二机架上，并位于两所述对中推架之间；

贴胶装置，位于所述第二机架的侧方，包括第三机架、第二输送机构和贴胶机头，所述第二输送机构和贴胶机头均设置于第三机架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机和连接盘，所述第一电机与第二机架相连接，所述连接盘与第一电机的输出轴相连接；所述传动件的一端与对中推架转动连接，另一端与连接盘转动连接，且两所述传动件的另一端分设于第一电机的输出轴的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动贴胶机，其特征在于，所述第一输送机构包括第一主动轴、第一从动轴、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传送带和第一输送电机，所述第一主动轴和第一从动轴均转动设置于第二机架，所述第一主动带轮固设于第一主动轴，所述第一从动带轮固设于第一从动轴，所述第一传送带位于两对中推架之间并绕设于第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一输送电机设置于第二机架并与第一主动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴胶机，其特征在于，所述第一传送带设置为两条以上并沿着第一主动轴依次间隔布置，所述第二机架的顶部设置有位于驱动组件上方的承托板，所述承托板位于第一传送带的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于，所述承料机构包括承料架、承料电机和第一传动带，所述第一机架上转动设置有呈上下布置的第一导轮和第二导轮，所述承料架可上下滑动地设置于第一机架，所述承料电机设置于第一机架，并与第一导轮或第二导轮传动连接，所述第一传动带绕设于第一导轮和第二导轮，并与承料架连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动贴胶机，其特征在于，所述移料机构包括第一移料架、气缸、第二移料架、移料电机和第二传动带，所述第一机架上转动设置有呈间隔布置的第三导轮和第四导轮，所述第一移料架横向滑动设置于第一机架上，所述气缸分别连接第一移料架和第二移料架，且第二移料架的底部设置有吸嘴，所述移料电机设置于第一机架，并与第三导轮或第四导轮传动连接，所述第二传动带绕设于第三导轮和第四导轮，并与第一移料架连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于，所述第二输送机构包括带式输送机、第一支架、压装架、弹簧件和压轮，所述带式输送机和第一支架均设置于第三机架的顶部，所述压装架位于带式输送机的上方，并可上下滑动地设置于第一支架，所述弹簧件设置于压装架与第一支架之间，所述压轮转动设置于压装架的底部。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴胶机，其特征在于，所述压装架设置为三个并呈品字型排列，每一所述压装架均可上下滑动地设置于第一支架，且每一所述压装架的底部均设有两个以上的压轮；其中，至少有一所述压装架上的压轮绕设有压装皮带。

9.根据权利要求7所述的一种自动贴胶机，其特征在于，所述第三机架的顶部还设置有第二支架，所述贴胶机头可横向滑动地设置于第二支架上。

10.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于，还包括位于第三机架侧方的下料输送装置，所述下料输送装置包括第四机架、第二主动轴、第二从动轴、第二主动带轮、第二从动带轮、第二传送带和第二输送电机，所述第二主动轴和第二从动轴均转动设置于第四机架，所述第二主动带轮固设于第二主动轴，所述第二从动带轮固设于第二从动轴，所述第二传送带绕设于第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二输送电机设置于第四机架并与第二主动轴传动连接。

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