CN214568957U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动上料装置，包括：机架、传送机构、阻挡机构、推送机构、传感器以及控制模块；本实用新型的自动上料装置，溶媒袋在承载面上移动时，挡板阻挡在输送通道的开口端；溶媒袋移动到输送通道的开口端处，挡板与溶媒袋接触阻挡；传感器检测到溶媒袋，并将信号传送给控制模块，控制模块控制所述传送机构停止输送；当下游需要溶媒袋上料时，挡板抬起，推板向下移动至溶媒袋处、并将溶媒袋推送至下游工位上；当推板回到初始位置时，信号反馈给阻挡机构，使挡板向下移动阻挡在输送通道的开口端，控制模块控制挡板与溶媒袋接触，停止输送，等待下一次的上料需求。上述的结构，能够根据下游上料的需求，实现对溶媒袋的定点逐一上料。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

为了方便传送物料，提高设备的自动化程度，往往通过传送带对物料进行传送。

在一些场景中，需根据下游工位的需求进行逐一上料；仅通过传送带的启停来控制上料，容易因惯性造成上料失误。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的仅通过控制传送带的启停实现对下游工位的上料，容易因惯性造成上料失误的缺陷，从而提供一种自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的自动上料装置，包括：

机架，具有前端开口的输送通道；

传送机构，设于所述机架上，具有适于沿所述输送通道移动的承载面，所述承载面上适于放置溶媒袋；

阻挡机构，具有可上下移动的挡板，所述挡板适于阻挡在所述输送通道的开口端；

推送机构，设于所述机架上，所述推送机构具有可上下移动的推板，所述推板适于沿所述输送通道伸缩；

传感器，设于所述输送通道的尾部，用于检测所述输送通道开口端处的溶媒袋；

控制模块，分别与所述推送机构、所述阻挡机构以及所述传感器信号连接。

作为优选方案，所述传送机构包括：

同步带轮组，具有两组，对称分设于所述输送通道的左右两侧；每组所述同步带轮具有两个第一带轮和一个第二带轮，两个所述第一带轮前后间隔设置，所述第二带轮设于两个所述第一带轮之间、且位于所述第一带轮下方；

同步带，绕接在同侧设置的所述第一带轮与所述第二带轮上，所述同步带上适于放置溶媒袋；

驱动电机，驱动端与所述第二带轮连接，适于驱动所述第二带轮旋转。

作为优选方案，所述同步带绕接成一个等腰三角形结构。

作为优选方案，还包括：

第一张紧轮，转动连接在所述机架上，其外缘与所述同步带的转动抵紧。

作为优选方案，还包括：

第二张紧轮，位置可调的连接在机架上，其外缘与所述同步带的转动抵紧。

作为优选方案，所述阻挡机构包括：

第一气缸，设于所述输送通道的上方；

挡板，连接在所述第一气缸的驱动端上，适于向下伸入所述输送通道内。

作为优选方案，所述推送机构包括：

第二气缸，竖直连接在所述机架上；

第三气缸，连接在所述第二气缸的驱动端上，所述第二气缸适于驱动所述第三气缸上下移动；

推板，连接在所述第三气缸的驱动端上，所述推板的部分适于与溶媒袋接触，所述推板适于推动所述溶媒袋脱离所述输送通道。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的自动上料装置，溶媒袋在承载面上移动时，挡板阻挡在输送通道的开口端；溶媒袋移动到输送通道的开口端处，挡板与溶媒袋接触阻挡；此时，传感器检测到溶媒袋，并将信号传送给控制模块，控制模块控制所述传送机构停止输送；当下游需要溶媒袋上料时，挡板抬起，推板向下移动至溶媒袋处、并将溶媒袋推送至下游工位上；当推板回到初始位置时，信号反馈给阻挡机构，使挡板向下移动阻挡在输送通道的开口端，控制模块控制挡板与溶媒袋接触，停止输送，等待下一次的上料需求。上述的结构，能够根据下游上料的需求，实现对溶媒袋的定点逐一上料。

2.本实用新型提供的自动上料装置，同步带、第一带轮以及第二带轮的配合，实现对溶媒袋的循环传送。

3.本实用新型提供的自动上料装置，第一张紧轮以及第二张紧轮的设置，能够使同步带处于张紧状态，避免同步带打滑现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中提供的未显示机架的自动上料装置的结构示意图。

图2为图1中A区域的放大视图。

图3为本实用新型中提供的显示机架的自动上料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、传感器；3、输送通道；4、同步带；5、驱动电机；6、第一带轮；7、第二带轮；8、连杆；9、第一张紧轮；10、第二张紧轮；11、调节块；12、第一气缸；13、挡板；14、第二气缸；15、第三气缸；16、推板；17、溶媒袋。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的自动上料装置，包括：机架1、输送通道3、传送机构、阻挡机构、推送机构以及传感器2。

如图1、图3所示，所述输送通道3为U形结构，溶媒袋17能够从所述输送通道3中通过，所述机架1为连接在所述输送通道3左右两侧的矩形板。所述传送机构设于所述机架1上，所述传送机构包括同步带4轮组、同步带4以及驱动电机5；所述同步带4轮组具有两组，且对称分设于左右两侧的所述机架1上；每组所述同步带4轮组具有两个第一带轮6和一个第二带轮7，两个所述第一带轮6前后间隔设置、且转动连接在所述机架1上，所述第二带轮7设于两个所述第一带轮6之间的中间位置处、且位于所述第一带轮6下方；所述驱动电机5设于所述输送通道3的底部，其输出轴与所述第二带轮7连接，驱动所述第二带轮7旋转；所述同步带4具有左右对称设置的两条，分别绕接在处于同一侧的所述第一带轮6与所述第二带轮7上，且绕接成一个等腰三角形结构，所述第二带轮7带动所述同步带4循环绕转；溶媒袋17放置在两个所述同步带4的顶端之间，所述驱动电机5启动，带动所述溶媒袋17朝向所述输送通道3的开口端移动。

如图2、图3所示，所述第二带轮7的左右两侧分别设有第一张紧轮9和第二张紧轮10；所述第一张紧轮9转动连接在所述机架1上，所述第一张紧轮9的外轮与所述同步带4的外侧转动抵紧。所述机架1上连接有一个调节块11，所述调节块11上具有一个调节孔，所述调节孔与所述同步带4垂直设置；所述第二张紧轮10可滑动地连接在所述调节孔内，所述第二张紧轮10的外缘能够与所述同步带4转动抵紧；根据所述同步带4的使用状况，调节所述第二张紧轮10在所述调节孔内的位置，进而使同步带4张紧，避免出现打滑现象。

如图1所示，所述阻挡机构包括：第一气缸12以及挡板13，所述第一气缸12为双联气缸；所述第一气缸12设于所述机架1的上方、且靠近所述输送通道3的开口端设置，所述第一气缸12的驱动杆竖直朝向设置；所述挡板13连接在所述第一气缸12的驱动杆上，所述第一气缸12能够驱动所述挡板13朝向和背离所述输送通道3移动。

如图1所示，所述推送机构包括第二气缸14、第三气缸15以及推板16，所述第二气缸14以及所述第三气缸15均为双联气缸；所述第二气缸14靠近所述输送通道3的开口端设置，并连接在所述机架1的外壁上，所述第二气缸14的驱动杆竖直朝向设置；所述第三气缸15连接在所述第二气缸14的驱动杆上，所述第三气缸15的驱动杆水平朝向所述输送通道3的开口端设置；所述推板16通过连杆8连接在所述第三气缸15的驱动杆上，所述推板16的部分能够与所述输送通道3开口端的溶媒袋17接触，所述推板16能够推动所述溶媒袋17脱离所述输送通道3、并推送至下游的工位上。

如图1所示，所述输送通道3的开口端处设有传感器2，所述传感器2连接在所述机架1上，用于检测溶媒袋17是否到达所述输送通道3的开口端。所述第二气缸14以及所述第三气缸15均与所述传感器2信号连接，所述第二气缸14以及所述第三气缸15均与所述第一气缸12信号连接。

工作原理：

初始状态时，挡板13阻挡在所述输送通道3的开口端，所述传送机构正常输送溶媒袋17；

当溶媒袋17输送至所述输送通道3的开口端处时，所述溶媒袋17与挡板13触碰阻挡；此时，传感器2也检测到溶媒袋17，并将信号传送给控制模块，控制模块控制所述传送机构停止输送；

所述控制模块接收到下游的上料信号后，控制挡板13抬起；控制推板16向下移动至与溶媒袋17接触，并控制推板16向前推送溶媒袋17至下游工位；

完成下游上料后，控制模块控制推板16回到初始位置；当所述推板16复位后，所述控制模块控制挡板13向下移动并阻挡在输送通道3的开口端。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)，具有前端开口的输送通道(3)；

传送机构，设于所述机架(1)上，具有适于沿所述输送通道(3)移动的承载面，所述承载面上适于放置溶媒袋(17)；

阻挡机构，具有可上下移动的挡板(13)，所述挡板(13)适于阻挡在所述输送通道(3)的开口端；

推送机构，设于所述机架(1)上，所述推送机构具有可上下移动的推板(16)，所述推板(16)适于沿所述输送通道(3)伸缩；

传感器(2)，设于所述输送通道(3)的尾部，用于检测所述输送通道(3)开口端处的溶媒袋(17)；

控制模块，分别与所述推送机构、所述阻挡机构以及所述传感器(2)信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送机构包括：

同步带(4)轮组，具有两组，对称分设于所述输送通道(3)的左右两侧；每组所述同步带(4)轮具有两个第一带轮(6)和一个第二带轮(7)，两个所述第一带轮(6)前后间隔设置，所述第二带轮(7)设于两个所述第一带轮(6)之间、且位于所述第一带轮(6)下方；

同步带(4)，绕接在同侧设置的所述第一带轮(6)与所述第二带轮(7)上，所述同步带(4)上适于放置溶媒袋(17)；

驱动电机(5)，驱动端与所述第二带轮(7)连接，适于驱动所述第二带轮(7)旋转。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述同步带(4)绕接成一个等腰三角形结构。

4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：

第一张紧轮(9)，转动连接在所述机架(1)上，其外缘与所述同步带(4)的转动抵紧。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：

第二张紧轮(10)，位置可调的连接在机架(1)上，其外缘与所述同步带(4)的转动抵紧。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述阻挡机构包括：

第一气缸(12)，设于所述输送通道(3)的上方；

挡板(13)，连接在所述第一气缸(12)的驱动端上，适于向下伸入所述输送通道(3)内。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述推送机构包括：

第二气缸(14)，竖直连接在所述机架(1)上；

第三气缸(15)，连接在所述第二气缸(14)的驱动端上，所述第二气缸(14)适于驱动所述第三气缸(15)上下移动；

推板(16)，连接在所述第三气缸(15)的驱动端上，所述推板(16)的部分适于与溶媒袋(17)接触，所述推板(16)适于推动所述溶媒袋(17)脱离所述输送通道(3)。

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