CN216684943U - 一种包装盒的盒盖扣合装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种包装盒的盒盖扣合装置,所述装置包括:推动机构,包括第一驱动器及与第一驱动器的驱动端连接的第一推压部,第一推压部与盖面的一侧相对,受第一驱动器的驱动对盖面的一侧进行折合;插舌整形机构,包括第二驱动器及与第二驱动器的驱动端连接的第二推压部,第二推压部与插舌相对,受第二驱动器的驱动对插舌进行推压,以使插舌整形并在插口朝向扣合结构的一侧内折;以及合盖机构,包括第三驱动器及与第三驱动器的驱动端连接的第三推压部,第三推压部与盖面的另一侧相对,受第三驱动器的驱动对盖面的另一侧进行下压。本申请通过上述手段可以使得带插口的盒盖实现自动化扣合作业,从而提高带插口的盒盖的扣合效率。
Description
技术领域
本申请涉及自动化加工设备领域,特别涉及一种包装盒的盒盖扣合装置。
背景技术
产品制造过程中,需要将产品放入到包装盒中进行封装,再进行出货。一般的包装盒在出厂时是平面状态,需要人工进行折叠成型,并利用人工将产品放入折叠成型后的包装盒并进行封装。
随着技术的进步,很多企业会采用自动化设备完成上述步骤,以提高产品的封装效率。现有的自动化设备一般需要人工将包装盒折好后,再利用设备机构完成产品的放置以及合盖动作。
现有的设备因技术受限,只能简单地对整片插舌***盒体进行合盖,但是这种插舌容易因包装盒受到振动或者挤压的影响,造成盒盖脱开的情况,若是针对复杂的盒盖结构,例如带插口的盒盖,则只能通过人工手动扣合,无法满足客户对包装质量日益增长的要求。
发明内容
本申请提供一种包装盒的盒盖扣合装置,可以对包装盒中带插口的盒盖进行自动化扣合作业,提高盒盖扣合效率。
本申请公开了一种包装盒的盒盖扣合装置,所述盒盖包括盖面以及位于所述盖面一侧的插舌,所述插舌的中部开设有插口,所述包装盒还包括用于与所述插舌进行合盖的盒面,所述盒面在与所述插口相对的位置处设有扣合结构,所述扣合结构用于***所述插口以实现所述盒面与盒盖之间的扣合,所述装置包括:
推动机构,包括第一驱动器及与所述第一驱动器的驱动端连接的第一推压部,所述第一推压部与所述盖面的一侧相对,受所述第一驱动器的驱动对所述盖面的一侧进行折合;
插舌整形机构,包括第二驱动器及与所述第二驱动器的驱动端连接的第二推压部,所述第二推压部与所述插舌相对,受所述第二驱动器的驱动对所述插舌进行推压,以使所述插舌整形并在所述插口朝向所述扣合结构的一侧内折;以及
合盖机构,包括第三驱动器及与所述第三驱动器的驱动端连接的第三推压部,所述第三推压部与所述盖面的另一侧相对,受所述第三驱动器的驱动对所述盖面的另一侧进行下压,以使所述盖面与盒面之间通过插舌合盖,且所述扣合结构***至所述插口实现扣合。
在一实施例中,所述插口为一弧形缝隙,所述弧形缝隙朝向所述扣合结构方向一侧。
在一实施例中,所述合盖机构,还包括:
第一基板,设有一竖直设置的导轨;以及
第一滑块,一侧与所述第三推压部连接,另一侧与所述导轨滑动连接,受所述第三驱动器的驱动端驱动使所述第三推压部实现竖直方向上的移动。
在一实施例中,所述合盖机构,还包括:
第二滑块,与所述第一滑块固定连接;以及
螺旋丝杆,与所述第三驱动器的驱动端连接,贯穿并驱动所述第二滑块沿所述螺旋丝杆滑动。
在一实施例中,所述第一滑块与所述第二滑块之间设有连接杆,所述第一基板设有竖直设置的槽孔,所述连接杆通过贯穿所述槽孔并沿所述槽孔进行移动。
在一实施例中,所述第三推压部用于推压的一端设有水平设置的压板。
在一实施例中,所述插舌整形机构,还包括:
第二基板,水平设置于所述第一基板的一侧;
所述第二驱动器以及第二推压部设于所述第二基板的一侧,并与所述插舌在所述插口朝向所述扣合结构的一侧的中部相对。包括两组,并分别设置在所述第二基板的两侧,以从所述插舌在所述插口朝向所述扣合结构的一侧的两端推压。
在一实施例中,所述插舌整形机构,还包括:
第四驱动器,设于所述第二基板上;以及
第四推压部,与所述第四驱动器的驱动端连接;
所述第四驱动器与所述第四推压部包括两组,并分别设置在所述第二基板的两侧,以对所述插舌相对插口的两侧进行整形。
在一实施例中,所述包装盒包括由盒面构成的盒体,所述盒盖的一侧与所述盒体的一侧连接;
所述装置还包括:
定位机构,与所述盒体的一侧相对,包括第四驱动器以及与所述第四驱动器的驱动端连接的定位块,以对所述包装盒进行定位。
在一实施例中,所述包装盒包括至少两个盒面,两个所述盒面之间在连接处形成一夹角;
所述定位块包括定位槽,所述定位槽的形状与两个所述盒面的连接处的夹角形状相匹配。
由上可知,本申请的包装盒的盒盖扣合装置中,通过推动机构将盒盖下压,并利用插舌整形机构对插舌及插口朝向扣合结构的一侧内折,使得插口敞开,再通过合盖机构将插舌***,此时扣合结构沿着内折部分顺利***插口,完成自动扣合动作。通过上述手段可以使得带插口的盒盖实现自动化扣合作业,从而提高带插口的盒盖的扣合效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的包装盒的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的包装盒的盒盖扣合装置的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的包装盒的盒盖扣合装置的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述,以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解,从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1,图中示出了本申请实施例提供的包装盒的结构。
如图1所示,该包装盒100包括一盒盖,该盒盖包括盖面10以及位于盖面10一侧的插舌20。
当包装盒100上料到该盒盖扣合装置之前,该盖面10与其一侧的盒面30、插舌20之间已经进行预整形,也即盖面10与盒面30之间、盖面10与插舌20之间略有弯折。封装时,将盒盖往下折,盒盖的插舌20***一侧的盒面30内侧,从而使得盖面10与盒面30之间形成密封结构。
其中,插舌20的中部开设有插口201,盒面30在与插口20a相对的位置处设有扣合结构301,该扣合结构301用于***插口201以实现盒面30与盒盖之间的扣合。
请参阅图2-3,图中示出了本申请实施例提供的包装盒100的盒盖扣合装置的结构。
如图2-3所示,该包装盒100的盒盖扣合装置,包括推动机构1、插舌整形机构2以及合盖机构3。
该推动机构1,包括第一驱动器12及与第一驱动器12的驱动端连接的第一推压部13,该第一推压部13与盖面10的一侧相对,受第一驱动器12的驱动对盖面10的一侧进行折合。
其中,该第一推压部13可以位于盖面10与盒面30连接的一侧的上方,从而在第一推压部13下压时,可以将盖面10下压至与盒面30之间呈近似直角,并让盖面10另一侧的插舌20靠近插舌整形机构2。
该插舌整形机构2,包括第二驱动器21及第二驱动器21的驱动端连接的第二推压部22,该第二推压部22与插舌20相对,受第二驱动器21的驱动对插舌20进行推压,以使插舌20整形并在插口201朝向扣合结构301的一侧内折。
其中,插舌整形机构2,可以将插舌20向盖面10下方弯折整形,使得插舌20可以顺利***至盒体内。并且,可以对插舌20在插口201朝向扣合结构301的一侧内折,使得插口201的两侧内外错位,插口201敞开。
该合盖机构3,包括第三驱动器31及与第三驱动器31的驱动端连接的第三推压部32,该第三推压部32与盖面10的另一侧相对,受第三驱动器31的驱动对盖面10的另一侧进行下压,以使盖面10与盒面30之间通过插舌20合盖,且扣合结构301***至插口201实现扣合。
经插舌整形机构2对插舌20进行整形后,通过合盖机构3可以顺利将插舌20推入盒体内,并且扣合结构301可以顺着插口201内折部分与插口201形成扣合效果,从而完成盒盖的扣合作业。
本申请的包装盒的盒盖扣合装置中,通过推动机构1将盒盖下压,并利用插舌整形机构2对插舌20及插口201朝向扣合结构301的一侧内折,使得插口201敞开,再通过合盖机构3将插舌20***,此时扣合结构301沿着内折部分顺利***插口201,完成自动扣合动作。
在一实施例中,该合盖机构3还包括第一基板33以及第一滑块35。
该第一基板33设有一竖直设置的导轨34。该第一滑块35的一侧与第三推压部32连接,另一侧与导轨34滑动连接,受第三驱动器31的驱动端驱动使第三推压部32实现竖直方向上的移动。通过第一滑块35与导轨34的配合,可以确保第三推压部32的推压效果,提高合盖机构3的动作可靠性。
进一步的,该合盖机构3还包括第二滑块36以及螺旋丝杆37。
该第二滑块36与第一滑块35固定连接。该螺旋丝杆37与第三驱动器31的驱动端连接,贯穿并驱动第二滑块36沿螺旋丝杆37滑动。该第三驱动器31可以采用电机,螺旋丝杆37与该电机连接,并通过第二滑块36、第一滑块35来驱动第三推压部32进行动作,相对气缸的动作过程更容易受控,使得第三推压部32的移动过程可以更加稳定。
为了提高动作可靠性,第一滑块35与第二滑块36之间可以设有连接杆,该第一基板33设有竖直设置的槽孔,连接杆通过贯穿槽孔并沿槽孔进行移动。槽孔在这里对其竖直方向上的行程以及在水平方向上的移动起到进一步的限位作用。
另外,第三推压部32用于推压的一端可以设有水平设置的压板321,通过压板321可以增加与盒盖之间的接触面积,避免第三推压部32对盒盖进行下压的过程造成压损,从而提高该第三推压部32的下压效果。
可以理解的,该合盖机构3的具体设置方式可以根据实际情况而定,只要能够将插舌20顺利推入到盒体中即可。
在一实施例中,插舌整形机构2还包括第二基板23。该第二基板23,水平设置于第一基板33的一侧。该第二驱动器21以及第二推压部22设于第二基板23的一侧,并与插舌20在插口201朝向扣合结构301的一侧的中部相对。
其中,该第二基板23起到定位作用,将第二推压部22的推压位置设置在相对插口201朝向扣合结构301的一侧的中部,可以使得插口201朝向扣合结构301的一侧的中部集中受力,让插口201朝向扣合结构301的一侧更容易实现内折,并与另一侧实现前后错位。
同时,该第二推压部22的宽度可以小于插口201的宽度,以提高插口201一侧的受力效果。
在另一实施例中,该插舌整形机构2,还包括第四驱动器24,设于第二基板23上。以及第四推压部25,与第四驱动器24的驱动端连接。该第四驱动器24与第四推压部25包括两组,并分别设置在第二基板23的两侧,以对插舌20相对插口201的两侧进行整形。
除了针对插口201朝向扣合结构301的一侧进行整形外,还需要对插舌20其他部位进行整形处理,上述方式可以提高插舌20顺利***到盒体中的成功率,并且在第二推压部22推压之前,能对插口201的左右两侧起到定位作用,进而提高整形效果。
可以理解的,上述插舌整形机构2具体的设置方式可以根据实际情况而定,例如设置在不同的位置或者采用不同的结构,本申请对此不做限定。
在一实施例中,该装置还包括定位机构4。该定位机构4,与盒体的一侧相对,包括第五驱动器41以及与第五驱动器41的驱动端连接的定位块42,以在合盖过程中对包装盒100进行定位。通过定位机构4,可以避免在对盒盖的合盖过程中发生移位,提高合盖过程的可靠性。
进一步的,包装盒100包括至少两个盒面30,两个盒面30之间在连接处形成一夹角,该定位块42包括定位槽421,定位槽421的形状与两个盒面30的连接处的夹角形状相匹配。该定位块42通过上述结构可以使得包装盒100从x轴及y轴方向上均可以起到定位作用,减少包装盒100移位情况的发生。
可以理解的,上述第一驱动器11、第二驱动器21、第三驱动器31、第四驱动器24以及第五驱动器41均可以根据实际情况采用电机或气缸等本领域常见的驱动元件,本申请实施例对具体采用的驱动元件类型不做限定。
在一实施例中,插口201为一弧形缝隙,该弧形缝隙朝向扣合结构301方向一侧。通过该弧形缝隙形成的插口201,当插舌整形机构2对其朝向扣合结构301方向一侧进行推压整形后,插口201的前端可以更有利于让扣合结构301进行***,进一步提高扣合过程的成功率。当然,该插口201的形状同样可以根据实际情况、例如扣合结构301的形状而定。
结合上述实施例,工作时,首先通过推动机构1将盒盖下压,使得盒盖的插舌20正对其下方的盒面30,然后利用插舌整形机构2的第四推压部25对插舌20、特别是插口201两端进行初步整形;控制第二驱动器21推动该第二推压部22,对插舌20朝向所述扣合结构301的一侧进行推压,使其内折,让插口201敞开;此时,可以将第四推压部25收回,控制第三驱动器31推动该第三推压部32,对盖面10进行下压,以使整形后的插舌20***到盒体内,并使盒面30上的扣合结构301***到插口201中,以完成包装盒的盒盖扣合。
通过上述手段可以使得带插口201的盒盖实现自动化扣合作业,从而提高带插口201的盒盖的扣合效率。
上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明,但是本申请并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种包装盒的盒盖扣合装置,所述盒盖包括盖面以及位于所述盖面一侧的插舌,所述插舌的中部开设有插口,所述包装盒还包括用于与所述插舌进行合盖的盒面,所述盒面在与所述插口相对的位置处设有扣合结构,所述扣合结构用于***所述插口以实现所述盒面与盒盖之间的扣合,其特征在于,所述装置包括:
推动机构,包括第一驱动器及与所述第一驱动器的驱动端连接的第一推压部,所述第一推压部与所述盖面的一侧相对,受所述第一驱动器的驱动对所述盖面的一侧进行折合;
插舌整形机构,包括第二驱动器及与所述第二驱动器的驱动端连接的第二推压部,所述第二推压部与所述插舌相对,受所述第二驱动器的驱动对所述插舌进行推压,以使所述插舌整形并在所述插口朝向所述扣合结构的一侧内折;以及
合盖机构,包括第三驱动器及与所述第三驱动器的驱动端连接的第三推压部,所述第三推压部与所述盖面的另一侧相对,受所述第三驱动器的驱动对所述盖面的另一侧进行下压,以使所述盖面与盒面之间通过插舌合盖,且所述扣合结构***至所述插口实现扣合。
2.如权利要求1所述的包装盒的盒盖扣合装置,其特征在于,所述插口为一弧形缝隙,所述弧形缝隙朝向所述扣合结构方向一侧。
3.如权利要求1所述的包装盒的盒盖扣合装置,其特征在于,所述合盖机构,还包括:
第一基板,设有一竖直设置的导轨;以及
第一滑块,一侧与所述第三推压部连接,另一侧与所述导轨滑动连接,受所述第三驱动器的驱动端驱动使所述第三推压部实现竖直方向上的移动。
4.如权利要求3所述的包装盒的盒盖扣合装置,其特征在于,所述合盖机构,还包括:
第二滑块,与所述第一滑块固定连接;以及
螺旋丝杆,与所述第三驱动器的驱动端连接,贯穿并驱动所述第二滑块沿所述螺旋丝杆滑动。
5.如权利要求4所述的包装盒的盒盖扣合装置,其特征在于,所述第一滑块与所述第二滑块之间设有连接杆,所述第一基板设有竖直设置的槽孔,所述连接杆通过贯穿所述槽孔并沿所述槽孔进行移动。
6.如权利要求1-5任意一项所述的包装盒的盒盖扣合装置,其特征在于,所述第三推压部用于推压的一端设有水平设置的压板。
7.如权利要求3所述的包装盒的盒盖扣合装置,其特征在于,所述插舌整形机构,还包括:
第二基板,水平设置于所述第一基板的一侧;
所述第二驱动器以及第二推压部设于所述第二基板的一侧,并与所述插舌在所述插口朝向所述扣合结构的一侧的中部相对。
8.如权利要求7所述的包装盒的盒盖扣合装置,其特征在于,所述插舌整形机构,还包括:
第四驱动器,设于所述第二基板上;以及
第四推压部,与所述第四驱动器的驱动端连接;
所述第四驱动器与所述第四推压部包括两组,并分别设置在所述第二基板的两侧,以对所述插舌相对插口的两侧进行整形。
9.如权利要求1所述的包装盒的盒盖扣合装置,其特征在于,所述包装盒包括由盒面构成的盒体,所述盒盖的一侧与所述盒体的一侧连接;
所述装置还包括:
定位机构,与所述盒体的一侧相对,包括第五驱动器以及与所述第五驱动器的驱动端连接的定位块,以对所述包装盒进行定位。
10.如权利要求9所述的包装盒的盒盖扣合装置,其特征在于,所述包装盒包括至少两个盒面,两个所述盒面之间在连接处形成一夹角;
所述定位块包括定位槽,所述定位槽的形状与两个所述盒面的连接处的夹角形状相匹配。
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CN202121250951.6U CN216684943U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种包装盒的盒盖扣合装置 |
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CN202121250951.6U Active CN216684943U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种包装盒的盒盖扣合装置 |
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