CN111792073B - 包装盒插舌插装机构及封口流水线 - Google Patents

Abstract

包装盒插舌插装机构及封口流水线，涉及包装盒封口自动化设备技术领域。包装盒插舌插装机构包括机架及设置在所述机架上的盒座。还包括顶推头，所述顶推头相对所述机架沿圆弧线作朝向所述包装盒和远离所述包装盒的往复移动，所述顶推头朝向所述包装盒转动时，顶推所述包装盒的插舌进入插舌口。封口流水线包括传送带，设置在所述传送带上的包装盒插舌插装工位。所述插舌插装工位上安装有前述任一项的包装盒插舌插装机构。具有封口自动化程度高的优点。

Description

包装盒插舌插装机构及封口流水线

技术领域

本发明涉及硬纸壳成型的包装盒封口机构及封口自动化生产线，具体地说，涉及包装盒插舌插装机构及封口流水线。

背景技术

许多产品出厂前都使用一个如图25所示的包装盒500进行封装，长方体状的包装盒500上端敞口，敞口的四边折有相应的盖，敞口一对短边上各折有一个小盖510，一条长边上折有插舌盖520，插舌530则设置在插舌盖520和与之相连的盒壁之间，其中插舌530与盒壁相连接并有折线531，其它三边532，533及534是贯穿的切口，插舌530中部还有一条折线535，折线535与边533之间形成舌头，折线535与折线531之间形成舌根，此外，插舌盖520与盒壁之间的折线处还开设有长舌口540。敞口的另一条长边上折有长舌盖550，长舌盖550上折有长舌560，长舌560与长舌盖550的折线处还设有插舌口570。

图25所示的包装盒500内装入产品后，将包装盒500敞口进行封口的步骤顺序如下，首先将一对小盖510向敞口折下；将插舌盖520向敞口折下，同时使插舌530与插舌盖520分离；将长舌盖550向敞口折下，同时将长舌560相对长舌盖550折90度并***长舌口540；最后，将插舌530的舌头***插舌口570。目前这种结构包装盒的上述封口工作大多是由人手工完成的，劳动效率低下。近来也有少数其他结构包装盒封口装置的专利文献，如CN110027749A，CN206456642U等，但也只是封装类似小盖510这样简单的小盖，其具有弯折保压机构，以完成弯折和保持弯折后的形状。对结构相对复杂的图25示的包装盒500，特别是最后的插舌530向插舌口570封装机构则没有自动化封装机构。因此，提供一个插舌插装机构及这种包装盒的封口自动化生产线十分必要。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种包装盒插舌插装机构；

本发明的另一目的是提供一种包装盒封口流水线。

为实现上述主要目的，本发明提供的包装盒插舌插装机构包括机架及设置在所述机架上的盒座。还包括顶推头，所述顶推头相对所述机架沿圆弧线作朝向所述包装盒和远离所述包装盒的往复移动，所述顶推头朝向所述包装盒转动时，顶推所述包装盒的插舌进入插舌口。

由以上方案可见，定位在盒座上的包装盒的插舌被顶推头顶推进入插舌口的过程行进路线是一条圆弧线，这与插舌530在***插舌口570过程中舌根靠近折线535绕折线531转动的轨迹是大致相同的，从而实现了插舌插装。

进一步的方案是所述顶推头与第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接在一起，所述第一连杆的另一端铰接第一气缸的活塞杆上，所述第二连杆的另一端紧邻所述插舌地铰接在所述机架或所述盒座上。

更进一步的方案是所述顶推头为一由旋转气缸或电机驱动的凸轮，所述凸轮的轴紧邻所述插舌设置，所述凸轮转动时，凸头顶推所述插舌进入所述插舌口。

为实现本发明的另一目的，本发明提供的封口流水线包括传送带，设置在所述传送带上的包装盒插舌插装工位。所述插舌插装工位上安装有前述任一项的包装盒插舌插装机构。

进一步的方案是还包括拉插舌工位，所述拉插舌工位位于所述插舌插装工位的上游，所述拉插舌工位上设置有拉插舌机构，所述拉插舌机构用于将插舌的三条切口边与插舌盖分离。

更进一步的方案是所述拉插舌机构包括一个由第二气缸驱动往复运动的拉杆，所述拉杆的前端设置有一棘爪，所述棘爪自然状态下处于大致与所述拉杆垂直的伸出状态，所述拉杆前伸过程中所述棘爪受阻力时，将向所述拉杆中收缩。

再进一步的方案是所述拉插舌机构还包括一个支撑件，所述支撑件用于从与所述拉杆伸出时相反的方向支撑所述插舌，使所述棘爪便于收缩越过舌头，而后复位为伸出状态。

另一进一步的方案是还包括封长舌盖工位，所述封长舌盖工位位于所述插舌插装工位的上游，所述封长舌盖工位上设置有封长舌盖机构，所述封长舌盖机构用于顺序将长舌盖弯折，将长舌相对所述长舌盖弯折，保持上述弯折角度，将所述长舌***长舌口。

更进一步的方案是所述封长舌盖机构包括一个由第三气缸驱动的压板，用于使所述长舌盖相对敞口弯折的压板；一个第四气缸驱动的压板，用于将所述长舌相对所述长舌盖弯折；一个第五气缸驱动的Z型压板，用于保持所述长舌相对所述长舌盖的弯折角；一个第六气缸驱动的压板，用于将所述长舌压入所述长舌口。

再进一步的方案是所述折长舌盖机构还包括一个与所述第四气缸驱动的压板配合的支撑板，所述支撑板的端头支撑所述长舌盖的自由端的下表面。

附图说明

以下附图是本发明实施例的结构图，应当强调的是，各图中对与本发明不是密切相关的部件有不同程度的省略，以便能够突出对图中想要解释的特点的理解。

图1是包装盒的封口流水线第一实施例的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图2省略了部分零部件后的示意图；

图5是图4的A－A剖视图；

图6是反映拉插舌机构中拉杆结构的立体示意图；

图7是图6中结构的正视图；

图8是图7的C－C剖视图；

图9至图12是反映拉插舌过程的示意图；

图13至图18是封长舌盖过程的示意图；

图19是图4的B－B剖视图；

图20是图19的D局部放大图；

图21是图20状态下顶推头顶推动作后的状态图；

图22是包装盒的封口流水线第二实施例插舌插装机构顶推头相关结构的示意图；

图23是包装盒的封口流水线第二实施例插舌被顶推前的状态图；

图24是包装盒的封口流水线第二实施例插舌被顶推就位后的状态图；

图25是包装盒的结构立体图。

以下结合各实施例及其附图对本发明进一步说明。

具体实施方式

以下实施例的附图仅是结构原理示意图，且图中相同的标号表示相同的结构，如果有略微不同处则以文字加以特别说明。

另外，以下仅对与本发明密切相关的结构进行详细介绍，而对诸如小盖510的弯折及保压机构，本领域技术人员可以参照本发明的现有技术，例如CN206456642U公开的内容加以实施。

还有，本发明的包装盒插舌插装机构为包装盒封口流水线的一个部分，因此，以下以包装盒的封口流水线实施例为主进行说明，包括盒插舌插装机构的说明将包含在其中，不再另行列出说明。

封口流水线第一实施例

参见图1至图3，这分别是封口流水线的立体图、主视图和俯视图，各工位具有共同的机架1，装入产品的包装盒500自图1最左端进入封口流水线顺序进行封口，由传送带传送至封小盖工位100，拉插舌工位200，封插舌盖工位300，封长舌盖工位400及插舌插装工位600。装入产品后待封口包装盒500的状态见如图1最左侧的示意，其被传送到封小盖工位100的过程中，将完成一对小盖510向敞口内的弯折工作，弯折由机械手101及机械手102进行。本发明的上述各工位用于完成一个或多个封盖动作，因此并非只有一道工序，同一包装盒在其中一个工位中可能沿流水线行进到数个由气缸和压板构成的操作位，并在该操作位停顿到操作完成。

在每一工位上，都有由两侧的气动夹具或传送辊与底部的传送板构成的一个或数个盒座，以便对工位上的包装盒进行相应的操作时盒体稳定。

参见图4，图4用于突出说明拉插舌机构，封长舌盖机构及插舌插装机构，后续各图与封口流水线在沿输送线行进方向的位置对应关系，图4相对图1至图3略去了一些无关的部件。

参见图5，图5是图4的A－A剖视图，反映拉插舌工位200上拉插舌机构的结构图。机架1上设置有立柱210，立柱210固定着一个支撑件211。固定在机架1上的第二气缸220驱动拉杆230在图5示的左右方向往复运动，当拉杆230向图5示的左侧伸出顶推插舌530时，支撑件211是从与其向反的方向，即向图5的右侧支撑插舌530，防止插舌530向左侧倾倒。

参见图6至图8，拉杆230的前端设置有一个棘爪231，自然状态下，扭簧232恢复力迫使其大致与拉杆230垂直。

参见图9，拉杆230左行伸出，当棘爪231受到插舌530的阻挡时，开始向拉杆230内转动收缩。该过程中支撑件211顶住插舌530防止其倾斜。

参见图10，当拉杆230左行就位时，棘爪231越过了插舌530到了其左侧，棘爪231在扭簧232恢复力的作用下回到了自然状态。

参见图11，拉杆230右行时，棘爪将拉住插舌530使其的三边与插舌盖520分离。

参见图12结合图1和图2，在该工位后程的压板240将保持插舌这种分离状态送往封插舌盖工位300。在封插舌盖工位300，插舌盖520被机械手压折到包装盒500的敞口上。

参见图13，到封长舌盖工位400处时，插舌盖520已封口就位，封长舌盖机构用于将长舌盖550弯折向敞口弯折，而后再将长舌560相对长舌盖550弯折，最后将长舌560***长舌口540。第三气缸410驱动压板411从长舌盖550的左侧推压长舌盖550使其向敞口弯折。

参见图14，长舌盖550被弯折到触及支撑板420时，第四气缸430驱动的压板431下行压长舌560，使其相对长舌盖550弯折，支撑板420的端头支撑长舌盖550的自由端的下表面。

参见图15，这是长舌盖550、长舌560弯折后的状态。保持此弯折状态行进到封长舌盖工位400的后半段见图16。

参见图16，第五气缸440驱动的Z型压板441下压，使长舌560对准长舌口540并保持长舌560相对长舌盖550的弯折角，并向封长舌盖工位400的最后段行进。

参见图17，在封长舌盖工位400的最后段，第六气缸450驱动压板451下压长舌盖550与长舌560的折角部，在导向板460的约束下，长舌560***长舌口540。

参见图18，这是长舌盖550被压板451封压就位的状态。

参见图19和图20，图19是插舌插装工位600的断面图，在拉插舌工位200完成插舌530的拉出并弯折成型后，插舌530将被压板240约束保持形状，直到插舌插装工位600，顶推头620为一辊轴，其与第一连杆630和第二连杆640的一端铰接，第一气缸610的活塞杆650铰接第一连杆630的另一端，第二连杆640的另一端铰在的机架1上，当第一气缸610动作时，顶推头620将相对机架1沿着以第二连杆640为半径的圆弧线作朝向包装盒500和远离包装盒500的往复移动。第二连杆640的长度大致与插舌530舌根的长度相当。

参见图21，在图20的状态下，当第一气缸610的活塞杆650伸出时，在连杆机构的作用下，顶推头620将插舌530的舌头顶推进入插舌口570，在整个插装过程中，位于顶推头620上方的压板240充当着舌头导向板的作用，即在顶推过程中引导着舌头向插舌口570进入。

封口流水线第二实施例

以下仅就本例与上例不同之处加以说明，相同之处不再赘述。

参见图22，本例的特点是由一个固定在机架上的旋转气缸或电机660驱动一个顶推头670，固定在机架上的旋转气缸或电机660的转轴线靠近包装盒500的折线531，顶推头670为一凸轮，凸轮的长半径大致等于折线531与折线535之间的间距。

参见图23，当旋转气缸或电机660逆时针转动时，顶推头670的凸头将推动插舌530进入插舌口。

参见图24，这是插舌530进入插舌口后的状态。

其他实施方式

因为盒座具有与机架相固定连接的部分，因此，在其他可实施的方案中，第一实施例中第二连杆640的另一端铰接在盒座上，也同样可以实施本发明的目的。

Claims (6)

1.封口流水线，包括传送带，设置在所述传送带上的包装盒插舌插装工位，所述插舌插装工位包括机架及设置在所述机架上的盒座；顶推头，所述顶推头相对所述机架沿圆弧线作朝向所述包装盒和远离所述包装盒的往复移动，所述顶推头朝向所述包装盒转动时，顶推所述包装盒的插舌进入插舌口；

还包括拉插舌工位，所述拉插舌工位位于所述插舌插装工位的上游，所述拉插舌工位上设置有拉插舌机构，所述拉插舌机构用于将插舌的三条切口边与插舌盖分离；

所述拉插舌机构包括一个由第二气缸驱动往复运动的拉杆，所述拉杆的前端设置有一棘爪，所述棘爪自然状态下处于大致与所述拉杆垂直的伸出状态，所述拉杆前伸过程中所述棘爪受阻力时，将向所述拉杆中收缩；

其特征在于：

所述拉插舌机构还包括一个支撑件，所述支撑件用于从与所述拉杆伸出时相反的方向支撑所述插舌，使所述棘爪便于收缩越过舌头，而后复位为伸出状态。

2.根据权利要求1所述封口流水线，其特征在于：

所述顶推头与第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接在一起，所述第一连杆的另一端铰接第一气缸的活塞杆上，所述第二连杆的另一端紧邻所述插舌地铰接在所述机架或所述盒座上。

3.根据权利要求1所述封口流水线，其特征在于：

所述顶推头为一由旋转气缸或电机驱动的凸轮，所述凸轮的轴紧邻所述插舌设置，所述凸轮转动时，凸头顶推所述插舌进入所述插舌口。

4.根据权利要求1所述封口流水线，其特征在于：

还包括封长舌盖工位，所述封长舌盖工位位于所述插舌插装工位的上游，所述封长舌盖工位上设置有封长舌盖机构，所述封长舌盖机构用于顺序将长舌盖弯折，将长舌相对所述长舌盖弯折，保持弯折角度，将所述长舌***长舌口。

5.根据权利要求4所述封口流水线，其特征在于：

所述封长舌盖机构包括一个由第三气缸驱动的压板，用于使所述长舌盖相对敞口弯折的压板；

一个第四气缸驱动的压板，用于将所述长舌相对所述长舌盖弯折；

一个第五气缸驱动的Z型压板，用于保持所述弯折角度；

一个第六气缸驱动的压板，用于将所述长舌压入所述长舌口。

6.根据权利要求5所述封口流水线，其特征在于：

所述封长舌盖机构还包括一个与所述第四气缸驱动的压板配合的支撑板，所述支撑板的端头支撑所述长舌盖的自由端的下表面。

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