CN214452026U - 一种新型包装盒翻盖扣合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型包装盒翻盖扣合机构,包括折合平台以及设置于折合平台前方的辅轴、辅助推板、外推板及折边机构;折合平台上夹紧有立体状态下的包装盒;辅助推板位于扣合完毕后的内盖的上端部的前侧,辅助推板向内挤压内盖的外侧面;辅轴位于外盖的外侧,辅轴可上下移动并带动外盖自下向内折合;外推板位于外盖的外侧,并推动外盖的外侧向包装盒的内部靠近;折边机构位于外推板的上部,并推动卡舌自第二折痕处向内***间隙中。使用本实用新型技术方案,实现了具有内盖和外盖的包装盒的外盖可以完全自动化的折合扣紧,解放了人力的同时提高了包装盒打包产品的效率及产品包装的卫生的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品包装机械领域,具体涉及一种新型包装盒翻盖折合机构。
背景技术
现有包装工艺中,经常用到对包装盒,特别是纸质包装盒进行封口折叠的工序,现有技术中此工序多通过人工进行折叠封口,影响加工效率的同时对包装物还会造成一定的卫生安全影响;也有通过胶水对包装盒的封口进行粘合的,这种不利于包装盒的循环利用,且胶水对包装盒及内装物极易造成安全威胁;因此,现有的纸质包装盒的封口工艺无法满足当前包装盒打包的自动化工艺的要求。
实用新型内容
针对现有技术中人工折叠包装盒的开口造成的效率低且不卫生的缺陷,本实用新型提出了一种新型包装盒翻盖扣合机构,可以实现自动化的扣紧翻盖且效率高。
本实用新型技术方案如下:
一种新型包装盒翻盖扣合机构,所述包装盒的一侧开口具有内盖及与所述内盖对立的外盖,所述内盖与所述开口通过第一折痕连接,所述第一折痕的中间位置处开设有间隙,所述外盖的外边缘处通过第二折痕连接有卡舌,所述卡舌适配所述间隙并可自所述间隙***到所述包装盒内部;所述包装盒翻盖扣合机构包括折合平台以及设置于所述折合平台前方的辅轴、辅助推板、外推板及折边机构;所述折合平台上夹紧有立体状态下的所述包装盒;所述辅助推板位于扣合完毕后的所述内盖的上端部的前侧,所述辅助推板向内挤压所述内盖的外侧面;所述辅轴位于所述外盖的外侧,所述辅轴可上下移动并带动所述外盖自下向内折合;所述外推板位于所述外盖的外侧,并推动所述外盖的外侧向所述包装盒的内部靠近;所述折边机构位于所述外推板的上部,并推动所述卡舌自所述第二折痕处向内***所述间隙中。
进一步,所述折合平台的两侧设置有夹紧板,两个所述的夹紧板的底部均固定于对应的滑座上,两个所述的滑座均设置于导轨上,且所述滑座连接有夹紧板气缸,所述夹紧板气缸带动所述滑座沿所述导轨移动。由此可以便于夹紧板的稳定移动从而适应不同宽度的包装盒的夹紧。
进一步,所述辅轴的后端设置于纵向导轨上,所述辅轴在第一驱动机构的带动下沿所述纵向导轨上下移动。从而实现了辅轴稳定的上下移动,以便有效将水平状态下的外盖进行初始的向上向内折叠。
进一步,所述第一驱动机构为电缸。
进一步,所述辅助推板的前侧具有两个凸耳,两个所述的凸耳分别压在所述内盖的外侧面上并位于所述间隙的两端的附近处;所述辅助推板通过同步带连接有伺服电机,所述伺服电机带动所述同步带旋转,所述同步带的旋转带动所述辅助推板旋转。由此,凸耳可以向内推挤内盖的外侧面,从而使得间隙裂开便于卡舌***,并且辅助推板在卡舌的一部分***到间隙中后可以旋转使得凸耳朝下便于抽出,从而不影响外推板的继续推动。
进一步,所述折边机构的后端连接第一驱动气缸的活塞杆,所述第一驱动气缸带动所述折边机构前后移动。
进一步,所述折边机构为顶面呈逐渐向下倾斜的薄板结构。从而利于卡舌的折叠。
进一步,所述外推板的后端连接第二驱动气缸的活塞杆,所述第二驱动气缸带动所述外推板前后移动。
进一步,所述外推板的外表面上设置有吸盘结构,所述吸盘结构连接有气泵及控制单元,所述气泵控制所述吸盘结构动作以吸附所述外盖的外侧面,所述吸盘结构的吸附所述外侧面所用的负压值反馈给所述控制单元。由此避免了外盖的卡舌未扣紧而影响后续程序的动作。
更进一步,所述辅轴、辅助推板、外推板及折边机构均设置于滑板上,所述滑板设置于水平导轨上,所述滑板在第二驱动机构的带动下沿所述水平导轨前后移动。以便依据包装盒的尺寸大小来整体调整各个组件的位置。
使用本实用新型技术方案,实现了具有内盖和外盖的包装盒的外盖可以完全自动化的折合扣紧,解放了人力的同时提高了包装盒打包产品的效率及产品包装的卫生的安全性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例中开口全部打开状态下的包装盒结构示意图;
图2为本实用新型具体实施例中内盖全部闭合下的包装盒结构示意图;
图3为本实用新型具体实施例中卡舌部分***间隙后的包装盒结构示意图;
图4为本实用新型具体实施例中翻盖扣合机构结构示意图;
图5为本实用新型具体实施例中翻盖扣合机构部分结构示意图。
其中,图中:
包装盒200,开口201,内盖202,外盖203,第一折痕204,卡舌205,间隙206,第二折痕207,左右侧内盖208;翻盖扣合机构100;折合平台1,夹紧板11,滑座12,导轨13;辅轴2,纵向导轨21;辅助推板3,凸耳31,同步带32,伺服电机33;外推板4,第二驱动气缸41,吸盘结构42;折边机构5,第一驱动气缸51;滑板6及水平导轨7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型具体实施例中,如图1~3所示,以长方体状的纸质包装盒200为例进行描述本实用新型技术方案。其中包装盒200的至少一个开口201具有内盖202和外盖203,其中内盖202通过第一折痕204连接到开口201上,即连接到包装盒200的顶侧面上,内盖202可以是卡入包装盒200内,也可以是仅仅翻折后盖在开口201上,此处不进行赘述。其中外盖203则需要扣紧开口201以便包装产品,本实用新型具体实施例中,在第一折痕204的中间位置处设置有供外盖203的卡舌205卡入的间隙206,其中卡舌205通过第二折痕207连接至外盖203的外边缘处,且卡舌205的长度小于第一折痕204的长度。本实用新型具体实施例中,间隙206可以偏向设置在包装盒200的顶侧面上,也可以是偏向内盖202上,即可以是位于稍微偏离第一折痕204的一侧处。本用新型具体实施例中,包装盒200的开口201处可以具有左右侧内盖208,也可以没有左右侧内盖,在此不赘述。
如图4和5所示,本实用新型具体实施例中,一种新型包装盒翻盖扣合机构100,包括折合平台1以及设置于折合平台1前方的辅轴2、辅助推板3、外推板4及折边机构5;折合平台1上夹紧有立体状态下的包装盒200;辅助推板3位于扣合完毕后的内盖202的上端部的前侧,辅助推板3向内挤压内盖202的外侧面;辅轴2位于外盖203的外侧,辅轴2可上下移动并带动外盖202自下向内折合;外推板4位于外盖203的外侧,并推动外盖203的外侧向包装盒的内部靠近;折边机构5位于外推板4的上部,并推动卡舌205自第二折痕207处向内***间隙206中。
其中,本实用新型具体实施例中,优选地,折合平台1的两侧设置有夹紧板11,两个的夹紧板11的底部均固定于对应的滑座12上,两个的滑座12均设置于导轨13上,滑座12连接有夹紧板气缸(在此不进行示出)夹紧板气缸带动滑座12沿导轨13移动。在夹紧板气缸的带动下,可以使得两个夹紧板11的稳定的相对移动,从而依据包装盒200的宽度调整两个夹紧板11之间的相距距离,以便用于不同宽度的包装盒200的夹紧。
优选地,本实用新型具体实施例中,辅轴2的后端设置于纵向导轨21上,辅轴2在第一驱动机构(在此不进行示出)的带动下沿纵向导轨21上下移动,从而实现了辅轴2稳定的上下移动,辅轴2的向上移动时,将水平状态下的外盖202进行初始的向上逐渐的带起,从而带动外盖202向内折叠。其中,优选地第一驱动机构可以为电缸,从而实现辅轴2的稳定运动。
本实用新型具体实施例中,辅助推板3的前侧具有两个凸耳31,两个的凸耳31分别压在内盖202的外侧面上并位于间隙206的两端的附近处;辅助推板3通过同步带32连接有伺服电机(在此不进行示出),伺服电机33带动同步带32旋转,同步带32的旋转带动辅助推板3旋转。由此,凸耳31可以向内推挤内盖202的外侧面,从而使得间隙206裂开,由此使得卡舌205顺利***间隙206中,优选地,本实用新型具体实施例中,当卡舌205的前端部分***到间隙206中后,如图3所示,可以旋转辅助推板3使得凸耳31朝下,以便于辅助推板3在外盖203内抽出,从而不影响外推板4的继续推动外盖203,保证卡舌205完全***间隙206中。
优选地,折边机构5的后端连接第一驱动气缸51的活塞杆,第一驱动气缸51带动折边机构5前后移动。为了顺利的推进较窄的卡舌205,如图4和5所示,优选折边机构5为顶面呈逐渐向下倾斜的薄板结构,从而利于卡舌205沿第二折痕207向内折叠。
外推板4的后端连接第二驱动气缸41的活塞杆,第二驱动气缸41带动外推板4前后移动。本实用新型具体实施例中,为了避免误操作引起的外盖未***而使得包装盒200继续流向下一工序,在外推板4的外表面上设置有吸盘结构42,吸盘结构42连接有气泵及控制单元(在此不进行示出),气泵控制吸盘结构42动作以吸附外盖203的外侧面,吸盘结构42的吸附外侧面所用的负压值反馈给控制单元。本实用新型具体实施例中,控制单元依据所设定的负压值与吸盘结构42所反馈的负压值进行比较,以确定外盖203是否扣紧,如果反馈的负压值高于所设定的控制单元设定的负压值则表示外盖203并未扣紧,控制单元将控制所连接的警报单元报警或者显示单元(在此不进行示出)显示目前的状态等等,由此避免了外盖203未扣紧而影响后续程序的动作。
为了适应不同尺寸的包装盒200,本实用新型具体实施例中,辅轴2、辅助推板3、外推板4及折边机构5均设置于滑板6上,滑板6设置于水平导轨7上,滑板6在第二驱动机构的带动下沿水平导轨7前后移动,从而可以根据包装盒200的尺寸大小来整体滑板6的位置,也就调整了辅轴2、辅助推板3、外推板4及折边机构5的与包装盒的相对初始位置,从而便于各个组件的顺畅运行。
使用本实用新型技术方案,实现了具有内盖202和外盖203的包装盒200的外盖203可以完全自动化的折合扣紧,解放了人力的同时提高了包装盒200打包产品的效率及产品包装的卫生的安全性。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种新型包装盒翻盖扣合机构,所述包装盒的一侧开口具有内盖及与所述内盖对立的外盖,所述内盖与所述开口通过第一折痕连接,所述第一折痕的中间位置处开设有间隙,所述外盖的外边缘处通过第二折痕连接有卡舌,所述卡舌适配所述间隙并可自所述间隙***到所述包装盒内部;其特征在于:
所述包装盒翻盖扣合机构包括折合平台以及设置于所述折合平台前方的辅轴、辅助推板、外推板及折边机构;所述折合平台上夹紧有立体状态下的所述包装盒;
所述辅助推板位于扣合完毕后的所述内盖的上端部的前侧,所述辅助推板向内挤压所述内盖的外侧面;所述辅轴位于所述外盖的外侧,所述辅轴可上下移动并带动所述外盖自下向内折合;所述外推板位于所述外盖的外侧,并推动所述外盖的外侧向所述包装盒的内部靠近;所述折边机构位于所述外推板的上部,并推动所述卡舌自所述第二折痕处向内***所述间隙中。
2.根据权利要求1所述的新型包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述折合平台的两侧设置有夹紧板,两个所述的夹紧板的底部均固定于对应的滑座上,两个所述的滑座均设置于导轨上,且所述滑座连接有夹紧板气缸,所述夹紧板气缸带动所述滑座沿所述导轨移动。
3.根据权利要求1所述的新型包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述辅轴的后端设置于纵向导轨上,所述辅轴在第一驱动机构的带动下沿所述纵向导轨上下移动。
4.根据权利要求3所述的新型包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述第一驱动机构为电缸。
5.根据权利要求1所述的新型包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述辅助推板的前侧具有两个凸耳,两个所述的凸耳分别压在所述内盖的外侧面上并位于所述间隙的两端的附近处;
所述辅助推板通过同步带连接有伺服电机,所述伺服电机带动所述同步带旋转,所述同步带的旋转带动所述辅助推板旋转。
6.根据权利要求1所述的新型包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述折边机构的后端连接第一驱动气缸的活塞杆,所述第一驱动气缸带动所述折边机构前后移动。
7.根据权利要求6所述的新型包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述折边机构为顶面呈逐渐向下倾斜的薄板结构。
8.根据权利要求1所述的新型包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述外推板的后端连接第二驱动气缸的活塞杆,所述第二驱动气缸带动所述外推板前后移动。
9.根据权利要求8所述的新型包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述外推板的外表面上设置有吸盘结构,所述吸盘结构连接有气泵及控制单元,所述气泵控制所述吸盘结构动作以吸附所述外盖的外侧面,所述吸盘结构的吸附所述外侧面所用的负压值反馈给所述控制单元。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的新型包装盒翻盖扣合机构,其特征在于:所述辅轴、辅助推板、外推板及折边机构均设置于滑板上,所述滑板设置于水平导轨上,所述滑板在第二驱动机构的带动下沿所述水平导轨前后移动。
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