CN216680639U - 一种高精度铜管四轴数控焊接设备 - Google Patents

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储晓刚
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储辉
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Abstract

本实用新型公开了一种高精度铜管四轴数控焊接设备,包括机体、工作台、固定机构和焊接头,U型的所述机体内部设置有工作台,所述工作台顶部放置有铜管体,两个所述固定机构相对固定在工作台前后表面,所述固定机构包括固定圆杆、套筒、立架和压紧组件,U型的所述固定圆杆垂直固定在工作台表面,所述套筒套设在固定圆杆上,两个所述立架竖直安装在套筒上,所述压紧组件一端安装在立架上端,所述压紧组件另一端与铜管体表面接触;本实用新型通过设置有固定机构,既不影响铜管体焊接加工,又可对放置的铜管体进行压紧固定,方便后续焊接加工,相对于传统的压紧机构可随意改变压紧组件的压紧位置和角度,增加整个固定机构安装使用范围。

Description

一种高精度铜管四轴数控焊接设备
技术领域
本实用新型属于铜管焊接技术领域,具体涉及一种高精度铜管四轴数控焊接设备,特别为一种高精度铜管焊接用自动氩弧焊机。
背景技术
自动氩弧焊机是以氩弧焊机作为焊接电源,基于四轴运动可以走任意的直线弧线的一种自动化焊接设备。自动氩弧焊机构成:通常由焊接电源、引弧及稳弧装置、焊枪、供气***、水冷***和焊接程序数控装置、机械行走机构及送丝装置等部分组成。具有PLC或数控控制,可对圆形或者直线型焊缝进行间隔点焊、间隔段焊和高精度的特点。
现有的有些铜管进行焊接加工时,放置的铜管可能因为外力冲击出现偏移晃动,从而影响铜管焊接精度,或者传统的固定装置不便于针对不同尺寸铜管随时调节固定位置的问题,为此我们提出一种高精度铜管四轴数控焊接设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度铜管四轴数控焊接设备,以解决上述背景技术中提出的有些铜管进行焊接加工时,放置的铜管可能因为外力冲击出现偏移晃动,从而影响铜管焊接精度,或者传统的固定装置不便于针对不同尺寸铜管随时调节固定位置的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高精度铜管四轴数控焊接设备,包括机体、工作台、固定机构和焊接头,U型的所述机体内部设置有工作台,所述工作台顶部放置有铜管体,两个所述固定机构相对固定在工作台前后表面,所述固定机构包括固定圆杆、套筒、立架和压紧组件,U型的所述固定圆杆垂直固定在工作台表面,所述套筒套设在固定圆杆上,两个所述立架竖直安装在套筒上,所述压紧组件一端安装在立架上端,所述压紧组件另一端与铜管体表面接触。
优选的,所述压紧组件包括固定轴、转动板、球头螺杆和限位环,两个所述立架上端之间固定有固定轴,T型的所述转动板一端活动套设在固定轴上,所述转动板另一端垂直且旋合安装有球头螺杆。
优选的,所述转动板端部开设有供固定轴穿过的矩形孔,两个所述限位环螺纹旋合套设在固定轴上且分别与转动板两侧接触限位。
优选的,所述球头螺杆端部与铜管体表面接触,所述立架下端与套筒之间设置有调节组件,所述调节组件包括凸板、限位螺栓和限位螺钉,两个所述凸板垂直固定在套筒前表面。
优选的,所述立架下端活动穿过凸板露在外侧,所述限位螺栓垂直且旋合安装在凸板上,所述限位螺栓内端与立架表面接触限位。
优选的,所述限位螺钉垂直且旋合安装在套筒下表面,且所述限位螺钉端部与固定圆杆表面接触。
优选的,所述机体后表面滑动安装有活动架,所述焊接头滑动安装在活动架上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型通过设置有固定机构,既不影响铜管体焊接加工,又可对放置的铜管体进行压紧固定,方便后续焊接加工,相对于传统的压紧机构可随意改变压紧组件的压紧位置和角度,增加整个固定机构安装使用范围。
(2)本实用新型通过设置有调节组件,可根据铜管体尺寸调节立架在Z轴方向的高度,从而改变球头螺杆的高度位置便于对铜管体接触卡紧,同时可调节套筒的位置,便于改变压紧组件在X轴方向的位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型固定机构的结构示意图;
图3为本实用新型压紧组件的结构示意图;
图4为本实用新型调节组件的结构示意图;
图中:1、机体;2、工作台;3、铜管体;4、固定机构;41、固定圆杆;42、套筒;43、立架;44、压紧组件;441、固定轴;442、转动板;443、球头螺杆;444、限位环;5、焊接头;6、调节组件;61、凸板;62、限位螺栓;63、限位螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种高精度铜管四轴数控焊接设备,包括机体1、工作台2、固定机构4和焊接头5,U型的机体1内部设置有工作台2,工作台2顶部放置有铜管体3,焊接头5位于铜管体3上方,便于后续对铜管体3焊接加工,两个固定机构4相对固定在工作台2前后表面,通过螺钉固定,后续可拆卸取下,固定机构4包括固定圆杆41、套筒42、立架43和压紧组件44,U型的固定圆杆41垂直固定在工作台2表面,套筒42套设在固定圆杆41上,套筒42的位置可调节,两个立架43竖直安装在套筒42上,压紧组件44一端安装在立架43上端,压紧组件44另一端与铜管体3表面接触,压紧组件44的角度和位置和调节,便于对铜管体3压紧,通过设置有固定机构4,既不影响铜管体3焊接加工,又可对放置的铜管体3进行压紧固定,方便后续焊接加工,相对于传统的压紧机构可随意改变压紧组件44的压紧位置和角度,增加整个固定机构4安装使用范围。
本实施例中,优选的,压紧组件44包括固定轴441、转动板442、球头螺杆443和限位环444,两个立架43上端之间固定有固定轴441,T型的转动板442一端活动套设在固定轴441上,转动板442另一端垂直且旋合安装有球头螺杆443,球头螺杆443端部可与铜管体3表面接触卡紧,转动板442端部开设有供固定轴441穿过的矩形孔,方便后续转动板442前后移动改变位置,两个限位环444螺纹旋合套设在固定轴441上且分别与转动板442两侧接触限位,利用接触的摩擦阻力可对转动板442角度和位置限位,通过设置有压紧组件44,可根据铜管体3尺寸调节相对的两个球头螺杆443之间的距离进而角度,方便相对的两个球头螺杆443对铜管体3卡紧固定。
本实施例中,优选的,球头螺杆443端部与铜管体3表面接触,立架43下端与套筒42之间设置有调节组件6,调节组件6包括凸板61、限位螺栓62和限位螺钉63,两个凸板61垂直固定在套筒42前表面,立架43下端活动穿过凸板61露在外侧,限位螺栓62垂直且旋合安装在凸板61上,限位螺栓62内端与立架43表面接触限位,利用限位螺栓62可对立架43高度限位,限位螺钉63垂直且旋合安装在套筒42下表面,且限位螺钉63端部与固定圆杆41表面接触,利用接触的摩擦阻力对套筒42的位置限位,通过设置有调节组件6,可根据铜管体3尺寸调节立架43在Z轴方向的高度,从而改变球头螺杆443的高度位置便于对铜管体3接触卡紧,同时可调节套筒42的位置,便于改变压紧组件44在X轴方向的位置。
本实施例中,优选的,机体1后表面滑动安装有活动架,机体1侧面还设置有数控操作箱,焊接头5滑动安装在活动架上,后续焊接头5可多轴线运动对铜管体3表面焊接加工。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型在使用时,两个固定机构4通过螺钉分别固定在工作台2前后表面,根据铜管体3尺寸旋动限位螺钉63,调节套筒42的位置直至合适,旋紧限位螺钉63对套筒42的位置限位,而旋松限位环444,让转动板442绕着固定轴441转动,改变球头螺杆443的角度,痛死转动板442可前后移动,直至转动板442位置合适时,旋紧限位环444与转动板442侧面接触,利用接触的摩擦阻力对转动板442位置固定,握住球头螺杆443使其转动着移动,直至端部与铜管体3表面接触,待几个球头螺杆443端部均与铜管体3表面接触固定时,整个焊机工作,焊接头5滑动对铜管体3表面进行焊接加工,通过设置有固定机构4,既不影响铜管体3焊接加工,又可对放置的铜管体3进行压紧固定,方便后续焊接加工,相对于传统的压紧机构可随意改变压紧组件44的压紧位置和角度,增加整个固定机构4安装使用范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高精度铜管四轴数控焊接设备,包括机体(1)、工作台(2)、固定机构(4)和焊接头(5),U型的所述机体(1)内部设置有工作台(2),所述工作台(2)顶部放置有铜管体(3),其特征在于:两个所述固定机构(4)相对固定在工作台(2)前后表面,所述固定机构(4)包括固定圆杆(41)、套筒(42)、立架(43)和压紧组件(44),U型的所述固定圆杆(41)垂直固定在工作台(2)表面,所述套筒(42)套设在固定圆杆(41)上,两个所述立架(43)竖直安装在套筒(42)上,所述压紧组件(44)一端安装在立架(43)上端,所述压紧组件(44)另一端与铜管体(3)表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种高精度铜管四轴数控焊接设备,其特征在于:所述压紧组件(44)包括固定轴(441)、转动板(442)、球头螺杆(443)和限位环(444),两个所述立架(43)上端之间固定有固定轴(441),T型的所述转动板(442)一端活动套设在固定轴(441)上,所述转动板(442)另一端垂直且旋合安装有球头螺杆(443)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度铜管四轴数控焊接设备,其特征在于:所述转动板(442)端部开设有供固定轴(441)穿过的矩形孔,两个所述限位环(444)螺纹旋合套设在固定轴(441)上且分别与转动板(442)两侧接触限位。
4.根据权利要求2所述的一种高精度铜管四轴数控焊接设备,其特征在于:所述球头螺杆(443)端部与铜管体(3)表面接触,所述立架(43)下端与套筒(42)之间设置有调节组件(6),所述调节组件(6)包括凸板(61)、限位螺栓(62)和限位螺钉(63),两个所述凸板(61)垂直固定在套筒(42)前表面。
5.根据权利要求4所述的一种高精度铜管四轴数控焊接设备,其特征在于:所述立架(43)下端活动穿过凸板(61)露在外侧,所述限位螺栓(62)垂直且旋合安装在凸板(61)上,所述限位螺栓(62)内端与立架(43)表面接触限位。
6.根据权利要求5所述的一种高精度铜管四轴数控焊接设备,其特征在于:所述限位螺钉(63)垂直且旋合安装在套筒(42)下表面,且所述限位螺钉(63)端部与固定圆杆(41)表面接触。
7.根据权利要求1所述的一种高精度铜管四轴数控焊接设备,其特征在于:所述机体(1)后表面滑动安装有活动架,所述焊接头(5)滑动安装在活动架上。
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