CN216679933U - 一种红冲设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红冲设备，包括有闭式冲床，闭式冲床的一端设为进料端，闭式冲床的另一端设为出料端，进料端处设有送料装置，出料端处设有出料装置；送料装置包括有送料导槽、承接座、送料夹爪，承接座通过固定块固定安装于闭式冲床上，送料导槽固定于固定块上，且送料导槽的下料口对应位于承接座的上方；承接座与送料导槽之间形成有供送料夹爪伸入的间隙，送料导槽安装有调节块，调节块上铰接有位于送料导槽的下料口的料仓挡板，料仓挡板与固定块之间设有缓冲复位组件。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，可实现由高温炉向闭式冲床内自动送料的过程，具有高效、操作简便的效果。

Description

一种红冲设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种红冲设备。

背景技术

随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。提高机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法，红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一，红冲工艺像精锻加工那样将金属坯料加热后放在模具内成形。红冲时将金属材料加热到一定温度，放入预热的模具内，经红冲冲床一次性往复运动使金属材料发生塑性变形，获得所需尺寸形状和良好力学性能的压制件。

在现有技术中，当毛坯工件经过高温炉进行高温加热后，通常需采用人工夹取的方式将高温的毛坯工件放置于冲床内进行红冲，如此，无法实现高温炉与冲床之间自动送料，存在效率较低、操作不便的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种红冲设备，具有高效、自动送料的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种红冲设备，包括有闭式冲床，闭式冲床的一端设为进料端，闭式冲床的另一端设为出料端，进料端处设有送料装置，出料端处设有出料装置；送料装置包括有送料导槽、承接座、送料夹爪，承接座通过固定块固定安装于闭式冲床上，送料导槽固定于固定块上，且送料导槽的下料口对应位于承接座的上方；承接座与送料导槽之间形成有供送料夹爪伸入的间隙，送料导槽安装有调节块，调节块上铰接有位于送料导槽的下料口的料仓挡板，料仓挡板与固定块之间设有缓冲复位组件，当送料夹爪将承接座上的物料取出时，推动料仓挡板相对调节块转动远离送料导槽的下料口。

通过采用上述技术方案，高温炉中进行加热后的物料由送料导槽落至承接座上，由料仓挡板对柱状物料进行止挡限位，防止柱状物料倾斜，随后送料夹爪从间隙中伸入并将承接座上的物料进行夹取，当送料夹爪夹住物料后向远离下料口的位置向外平移，平移过程中，物料的侧壁抵于料仓挡板，并推动料仓挡板相对调节块转动形成移料口，当物料从承接座上移出后，料仓挡板在缓冲复位组件的作用下缓慢复位，重新抵挡于下料口。送料夹爪可将物料放于闭式冲床内进行冲压，冲压完成后，出料装置将物料从闭式冲床中取出。如此，即可实现由高温炉向闭式冲床内自动送料的过程，具有高效、操作简便的效果。

本实用新型的进一步设置为：缓冲复位组件包括有拉簧，料仓挡板上固定安装有拉板，固定块上安装有拉簧杆，拉簧的一端固定于拉板，拉簧的另一端固定于拉簧杆，拉簧驱使料仓挡板始终具有抵于送料导槽的下料口的运动趋势。

通过采用上述技术方案，当料仓挡板向远离送料导槽的方向运动后，在拉簧的拉力作用下，即可自动复位，重新抵挡于下料口处。

本实用新型的进一步设置为：缓冲复位组件还包括有拉簧导向轮，拉簧导向轮通过滑轮销轴转动安装于固定块，拉簧绕于拉簧导向轮的侧壁。

通过采用上述技术方案，由于拉簧绕于拉簧导向轮的侧壁，当料仓挡板在拉簧的作用下复位时，由于拉簧导向轮对拉簧可起到一定的缓冲作用，使得拉簧收缩过程减缓，从而使得料仓挡板复位过程较缓慢，防止料仓挡板迅速复位而拍打于送料导槽上后使送料导槽变形，具有一定的保护效果。

本实用新型的进一步设置为：送料导槽包括有一体成型的斜槽段和竖槽段，竖槽段对应位于承接座的上方。

通过采用上述技术方案，当物料从斜槽段滑入至竖槽段后，即可实现方向的转换。

本实用新型的进一步设置为：斜槽段与竖槽段相对呈弯折状态，送料导槽内设有转角过渡块，转角过渡块设于竖槽段与斜槽段的交接处，转角过渡块的内壁设有圆弧导向面。

通过采用上述技术方案，当物料从斜槽段滑入竖槽段内时，取料前端可在圆弧导向面的导向作用下逐渐实现转向，使得换向、下落过程更顺畅。

本实用新型的进一步设置为：送料导槽的侧壁设有安装座，安装座上固定安装有对应于竖槽段的调节盖板，调节盖板上竖直开设有调节槽，转角过渡块通过螺栓可调地安装于调节盖板上。

通过采用上述技术方案，拧松螺栓后，可使得螺栓带动转角过渡块沿调节槽上下滑移，从而带动转角过渡块上下位移，对物料可通过的通道大小进行调节，如此即可适用于各个尺寸的物料实现下料过程。

本实用新型的进一步设置为：送料夹爪包括有关节座、驱动关节座位移的位移驱动装置，关节座上设有夹爪部件，夹爪部件包括有导向关节、活动关节及手指关节，两个活动关节对称地铰接于导向关节的两端，手指关节的中部转动安装于关节座，两个手指关节的一端均一一对应地铰接于活动关节，手指关节的另一端安装有爪柄；关节座还伸缩设有顶杆，顶杆的一端固定于导向关节，顶杆的另一端连接有驱动气缸，驱动气缸驱使顶杆沿轴向运动。

通过采用上述技术方案，在初始状态下，爪柄处于张开状态；当送料夹爪夹取物料时，驱动气缸驱使顶杆向前推出，顶杆推动导向关节前移，导向关节通过活动关节即可带动手指关节转动，使得两个爪柄相互靠近，即可夹取物料。

本实用新型的进一步设置为：其中一个爪柄上固定安装有平爪，另一个爪柄上固定安装有弯爪，平爪与弯爪夹紧配合。

通过采用上述技术方案，当平爪和弯爪配合夹取物料时，柱状物料的侧壁与弯爪之间形成两个接触点，与平爪之间形成一个接触点，如此，不仅使得物料抓取时的稳定性较高，而且还可使用于多种直径的物料，使用更加灵活，约束性较小。

本实用新型的进一步设置为：导向关节的上端面和下端面均一体成型有导向块，关节座对应设有导向条，导向条开设有长条形的导向孔，导向孔沿顶杆伸缩方向开设，导向块与导向孔导向配合。

通过采用上述技术方案，当驱动气缸驱使导向关节位移时，导向块沿导向孔滑移，具有较好的导向作用，导向关节平移时的稳定性也较高。

本实用新型的进一步设置为：位移驱动装置包括有X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移组件，X轴平移组件驱使送料夹爪沿第一水平方向位移，Y轴平移组件驱使送料夹爪沿第二水平方向位移，第一水平方向与第二水平方向相垂直，Z轴平移组件驱使送料夹爪沿竖直方向位移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用在闭式冲床的进料端设置送料导槽、送料夹爪的方式，且在送料导槽的下料口处设置可翻转的料仓挡板，料仓挡板与固定块间设置缓冲复位组件，如此，即可实现由高温炉向闭式冲床内自动送料的过程，具有高效、操作简便的效果；

2.采用拉簧导向轮对拉簧的收缩过程实现缓冲，从而使得料仓挡板复位过程较缓慢，防止料仓挡板迅速复位而拍打于送料导槽上后使送料导槽变形，具有一定的保护效果；

3.采用在送料导槽内设置转角过渡块的方式，当物料从斜槽段滑入竖槽段内时，取料前端可在圆弧导向面的导向作用下逐渐实现转向，使得换向、下落过程更顺畅。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例的送料导槽的结构关系示意图。

图3是实施例的送料导槽的另一视角的结构关系示意图。

图4是实施例的送料夹爪的连接结构关系示意图。

图5是实施例的位移驱动装置的结构关系示意图。

图6是实施例的位移驱动装置的另一视角的结构关系示意图。

图7是实施例的Y轴平移组件和Z轴平移组件的结构关系示意图。

图8是实施例的X轴平移组件的结构关系示意图。

图中：1’、物料；1、闭式冲床；11、固定块；111、拉簧杆；112、拉簧导向轮；2、送料装置；21、送料导槽；211、斜槽段；212、竖槽段；213、转角过渡块；2131、圆弧导向面；214、安装座；215、调节盖板；2151、调节槽；2152、螺栓；216、调节块；217、料仓挡板；2171、拉板；22、承接座；3、出料装置；4、拉簧；5、送料夹爪；51、关节座；511、导向条；512、导向孔；52、导向关节；521、导向块；53、活动关节；54、手指关节；55、爪柄；56、平爪；57、弯爪；571、连接面；572、抵接斜面；6、顶杆；61、驱动气缸；71、线轨；72、滑块；73、第一伺服电机；74、第一齿条；75、运动板；76、第一齿轮；81、立板架；82、第二伺服电机；83、螺杆副组件；84、伸缩臂；841、支撑板；842、伸缩臂主体；91、第三伺服电机；92、第二齿轮；93、第二齿条；10、工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种红冲设备，如图1所示，包括有闭式冲床1，闭式冲床1内设有多组冲压组件，可实现多阶段冲压过程。闭式冲床1的一端设为进料端，闭式冲床1的另一端设为出料端，进料端处设有送料装置2，出料端处设有出料装置3；闭式冲床1的一侧设有高温炉(图中未示出)。

如图1-3所示，送料装置2包括有送料导槽21、承接座22、送料夹爪5，承接座22通过固定块11固定安装于闭式冲床1上，送料导槽21也固定于固定块11上，且送料导槽21的下料口对应位于承接座22的上方，承接座22与送料导槽21之间形成有供送料夹爪5伸入的间隙；送料导槽21包括有一体成型的斜槽段211和竖槽段212，竖槽段212对应位于承接座22的上方，当物料1’从斜槽段211滑入至竖槽段212后，即可实现方向的转换而竖直下落。斜槽段211与竖槽段212相对呈弯折状态，送料导槽21内设有转角过渡块213，转角过渡块213设于竖槽段212与斜槽段211的交接处，转角过渡块213的内壁设有圆弧导向面2131。当物料1’从斜槽段211滑入竖槽段212内时，取料前端可在圆弧导向面2131的导向作用下逐渐实现转向，使得换向、下落过程更顺畅。送料导槽21的侧壁设有安装座214，安装座214上固定安装有对应于竖槽段212的调节盖板215，调节盖板215上竖直开设有调节槽2151，转角过渡块213通过螺栓2152可调地安装于调节盖板215上。拧松螺栓2152后，可使得螺栓2152带动调节盖板215沿调节槽2151上下滑移，从而带动转角过渡块213上下位移，对物料1’可通过的通道大小进行调节，如此即可适用于各个尺寸的物料实现下料过程。

如图2和图3所示，送料导槽21安装有调节块216，调节块216上铰接有位于送料导槽21的下料口的料仓挡板217，料仓挡板217与固定块11之间设有缓冲复位组件，当送料夹爪5将承接座22上的物料取出时，推动料仓挡板217相对调节块216转动远离送料导槽21的下料口。缓冲复位组件包括有拉簧4、拉簧导向轮112，料仓挡板217上固定安装有拉板2171，固定块11上安装有拉簧杆111，拉簧4的一端固定于拉板2171，拉簧4的另一端固定于拉簧杆111，拉簧4驱使料仓挡板217始终具有抵于送料导槽21的下料口的运动趋势。拉簧导向轮112通过滑轮销轴转动安装于固定块11，拉簧4绕于拉簧导向轮112的侧壁。

当料仓挡板217相远离送料导槽21的方向运动后，在拉簧4的拉力作用下，即可自动复位，重新抵挡于下料口处。由于拉簧4绕于拉簧导向轮112的侧壁，当料仓挡板217在拉簧4的作用下复位时，由于拉簧导向轮112对拉簧4可起到一定的缓冲作用，使得拉簧4收缩过程形成缓冲，从而使得料仓挡板217复位过程较缓慢，防止料仓挡板217迅速复位而拍打于送料导槽21上后使送料导槽21变形，具有一定的保护效果。

如图1、图4所示，送料夹爪5包括有关节座51、驱动关节座51位移的位移驱动装置，关节座51上设有夹爪部件，夹爪部件包括有一个导向关节52、两个活动关节53及两个手指关节54，两个活动关节53对称地铰接于导向关节52的两端，手指关节54的中部转动安装于关节座51，两个手指关节54的一端均一一对应地铰接于活动关节53，手指关节54的另一端安装有爪柄55，其中一个爪柄55上固定安装有平爪56，另一个爪柄55上固定安装有弯爪57，平爪56与弯爪57夹紧配合。弯爪57包括有连接面571、连接于连接面571两端的抵接斜面572，两个抵接斜面572与连接面571整体呈扩口状；关节座51还伸缩设有顶杆6，顶杆6的一端固定于导向关节52，关节座51安装于伸缩臂84的前端，伸缩臂84的后端固定安装有驱动气缸61，顶杆6的另一端通过连接杆连接于驱动气缸61的活塞杆，驱动气缸61驱使顶杆6沿轴向运动。导向关节52的上端面和下端面均一体成型有导向块521，关节座51对应设有导向条511，导向条511开设有长条形的导向孔512，导向孔512沿顶杆6伸缩方向开设，导向块521与导向孔512导向配合。

在初始状态下，爪柄55处于张开状态；当送料夹爪5夹取物料时，驱动气缸61驱使顶杆6向前推出，顶杆6推动导向关节52前移，导向块521沿导向孔512滑移，具有较好的导向作用，导向关节52平移时的稳定性也较高。导向关节52通过活动关节53即可带动手指关节54转动，使得两个爪柄55上的平爪56和弯爪57相互靠近，即可夹取物料。当平爪56和弯爪57配合夹取物料时，柱状物料的侧壁与弯爪57的两个抵接斜面572之间形成两个接触点，与平爪56之间形成一个接触点，如此，不仅使得物料抓取时的稳定性较高，而且还可使用于多种直径的物料，使用更加灵活，约束性较小。

如图5所示，位移驱动装置包括有X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移组件，X轴平移组件驱使送料夹爪5沿第一水平方向位移，Y轴平移组件驱使送料夹爪5沿第二水平方向位移，第一水平方向与第二水平方向相垂直，Z轴平移组件驱使送料夹爪5沿竖直方向位移。

如图5-8所示，位移驱动装置安装于工作台10上，X轴平移组件包括有线轨71、与线轨71滑移配合的滑块72、第一伺服电机73及第一齿条74，线轨71固定安装于工作台10上，滑块72上设置有运动板75，运动板75通过滑块72相对线轨71滑移，第一伺服电机73固定安装于运动板75，第一伺服电机73的输出轴设有第一齿轮76，第一齿轮76与第一齿条74相啮合，当第一伺服电机73启动后，通过第一齿轮76与第一齿条74的啮合即可带动运动板75沿第一水平方向位移。运动板75上竖直设有立板架81，Z轴平移组件包括有第二伺服电机82、螺杆副组件83，螺杆副组件83包括丝杆和螺母，伸缩臂84固定安装于螺母上，第二伺服电机82通过螺杆副组件83驱使伸缩臂84沿竖直方向上下运动。伸缩臂84包括有支撑板841、设于支撑板841内的伸缩臂主体842，支撑板841固定于螺杆副组件83上，Y轴平移组件包括有第三伺服电机91、第二齿轮92、第二齿条93，第三伺服电机91固定于伸缩臂84上，第二齿轮92固定于第三伺服电机91的输出轴，第二齿条93固定于伸缩臂主体842，且第二齿轮92与第二齿条93相啮合，当第三伺服电机91启动时即可通过第二齿轮92和第二齿条93驱使伸缩臂主体842相对支撑板841沿第二水平方向伸缩运动。

如图1所示，出料装置3也设置为夹爪的形式，由于出料装置3的夹爪与送料夹爪5的基本机构及基本工作原理近似，在此不再赘述。

本实用新型的基本工作原理为：高温炉中进行加热后的物料由送料导槽21落至承接座22上，由料仓挡板217对柱状物料1’进行止挡限位，防止柱状物料倾斜，随后送料夹爪5从间隙中伸入并将承接座22上的物料进行夹取，当送料夹爪5夹住物料后向远离下料口的位置向外平移，平移过程中，物料的侧壁抵于料仓挡板217，并推动料仓挡板217相对调节块216转动形成移料口，当物料从承接座22上移除后，料仓挡板217在缓冲复位组件的作用下缓慢复位，重新抵挡于下料口。送料夹爪5可将物料放于闭式冲床1内进行冲压，冲压完成后，出料装置3将物料从闭式冲床1中取出。如此，即可实现由高温炉向闭式冲床1内自动送料的过程，具有高效、操作简便的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种红冲设备，包括有闭式冲床(1)，所述闭式冲床(1)的一端设为进料端，所述闭式冲床(1)的另一端设为出料端，其特征在于：所述进料端处设有送料装置(2)，所述出料端处设有出料装置(3)；

所述送料装置(2)包括有送料导槽(21)、承接座(22)、送料夹爪(5)，所述承接座(22)通过固定块(11)固定安装于所述闭式冲床(1)上，所述送料导槽(21)固定于所述固定块(11)上，且所述送料导槽(21)的下料口对应位于所述承接座(22)的上方；

所述承接座(22)与所述送料导槽(21)之间形成有供所述送料夹爪(5)伸入的间隙，所述送料导槽(21)安装有调节块(216)，所述调节块(216)上铰接有位于所述送料导槽(21)的下料口的料仓挡板(217)，所述料仓挡板(217)与所述固定块(11)之间设有缓冲复位组件，当所述送料夹爪(5)将承接座(22)上的物料取出时，推动所述料仓挡板(217)相对所述调节块(216)转动远离所述送料导槽(21)的下料口。

2.根据权利要求1所述的一种红冲设备，其特征在于：所述缓冲复位组件包括有拉簧(4)，所述料仓挡板(217)上固定安装有拉板(2171)，所述固定块(11)上安装有拉簧杆(111)，所述拉簧(4)的一端固定于所述拉板(2171)，所述拉簧(4)的另一端固定于所述拉簧杆(111)，所述拉簧(4)驱使所述料仓挡板(217)始终具有抵于所述送料导槽(21)的下料口的运动趋势。

3.根据权利要求2所述的一种红冲设备，其特征在于：所述缓冲复位组件还包括有拉簧导向轮(112)，所述拉簧导向轮(112)通过滑轮销轴转动安装于所述固定块(11)，所述拉簧(4)绕于所述拉簧导向轮(112)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种红冲设备，其特征在于：所述送料导槽(21)包括有一体成型的斜槽段(211)和竖槽段(212)，所述竖槽段(212)对应位于所述承接座(22)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种红冲设备，其特征在于：所述斜槽段(211)与所述竖槽段(212)相对呈弯折状态，所述送料导槽(21)内设有转角过渡块(213)，所述转角过渡块(213)设于所述竖槽段(212)与所述斜槽段(211)的交接处，所述转角过渡块(213)的内壁设有圆弧导向面(2131)。

6.根据权利要求5所述的一种红冲设备，其特征在于：所述送料导槽(21)的侧壁设有安装座(214)，所述安装座(214)上固定安装有对应于竖槽段(212)的调节盖板(215)，所述调节盖板(215)上竖直开设有调节槽(2151)，所述转角过渡块(213)通过螺栓(2152)可调地安装于所述调节盖板(215)上。

7.根据权利要求1所述的一种红冲设备，其特征在于：所述送料夹爪(5)包括有关节座(51)、驱动关节座(51)位移的位移驱动装置，所述关节座(51)上设有夹爪部件，所述夹爪部件包括有导向关节(52)、活动关节(53)及手指关节(54)，两个所述活动关节(53)对称地铰接于所述导向关节(52)的两端，所述手指关节(54)的中部转动安装于所述关节座(51)，两个所述手指关节(54)的一端均一一对应地铰接于所述活动关节(53)，所述手指关节(54)的另一端安装有爪柄(55)；所述关节座(51)还伸缩设有顶杆(6)，所述顶杆(6)的一端固定于所述导向关节(52)，所述顶杆(6)的另一端连接有驱动气缸(61)，所述驱动气缸(61)驱使所述顶杆(6)沿轴向运动。

8.根据权利要求7所述的一种红冲设备，其特征在于：其中一个所述爪柄(55)上固定安装有平爪(56)，另一个所述爪柄(55)上固定安装有弯爪(57)，所述平爪(56)与所述弯爪(57)夹紧配合。

9.根据权利要求7所述的一种红冲设备，其特征在于：所述导向关节(52)的上端面和下端面均一体成型有导向块(521)，所述关节座(51)对应设有导向条(511)，所述导向条(511)开设有长条形的导向孔(512)，所述导向孔(512)沿所述顶杆(6)伸缩方向开设，所述导向块(521)与所述导向孔(512)导向配合。

10.根据权利要求7所述的一种红冲设备，其特征在于：所述位移驱动装置包括有X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移组件，所述X轴平移组件驱使所述送料夹爪(5)沿第一水平方向位移，所述Y轴平移组件驱使所述送料夹爪(5)沿第二水平方向位移，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直，所述Z轴平移组件驱使所述送料夹爪(5)沿竖直方向位移。

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