CN117415196A - 制动管管路弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制动管管路弯曲装置，属于管件加工领域；包括安装座，安装座设有可转动的安装管，所述安装管外壁径向活动安装有至少三个弧形片，弧形片具有围合成圆柱型的第一位置，和径向远离安装管的第二位置，所述安装管内移动安装有调节组件，作用所述调节组件，以使弧形片的第一位置和第二位置的切换，弧形片外壁插接有第一弯曲模具；所述安装管外壁设有可径向移动的压紧件，压紧件活动抵接所述第一弯曲模具，所述安装管一侧布置有管件限位部，管件限位部用于限位抵接制动管；使用时，通过调节组件的驱动控制多个弧形板径向移动，实现不同直径的第一弯曲模具更换，操作简单，使用方便，极大的提高了制动管不同弯曲弧径的生产效率。

Description

制动管管路弯曲装置

技术领域

本申请涉及管件加工设备技术领域，具体涉及制动管管路弯曲装置。

背景技术

纵贯列车用来制动的风管是制动管，又叫列车管，连挂单管供风客车，如22型、25B型、早期的25G型等列车，则只需要连接列车管即可；在轨道车辆的制动管加工过程中，通常需要控制制动管弯曲，使其可以方便安装使用，常见的弯管机使用人工或机器送料，经过限位件的限位，再控制弯曲件转动对管件进行弯曲作业，目前的弯管机弯曲管件的弧度直径很难调节，弯管机单一的弯折弧径会给生产效率带来了影响，适应性较弱，若对弯曲件进行传统式（常规方式）拆卸更换，这样的操作方式亦会大大降低生产效率，如何快速的完成弯管设备弯曲弧径的改变是技术人员需要考虑并解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供制一种动管管路弯曲装置，以解决现有技术中导致的弯管机弯曲管件的弧径比较单一，常规拆卸式的更换弯曲件来满足不同弯曲弧径，操作繁琐，降低了生产效率。

为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：

一种制动管管路弯曲装置，包括安装座，安装座设有可转动的安装管，所述安装管外壁径向活动安装有至少三个弧形片，弧形片具有围合成圆柱型的第一位置，和径向远离安装管的第二位置，所述安装管内移动安装有调节组件，作用所述调节组件，以使弧形片的第一位置和第二位置的切换，弧形片外壁插接有第一弯曲模具；所述安装管外壁设有可径向移动的压紧件，压紧件活动抵接所述第一弯曲模具，所述安装管一侧布置有管件限位部，管件限位部用于限位抵接制动管。

本申请进一步的方案，所述调节组件包括一对轴向活动安装在安装管腔体内的驱动块，且安装管内转动设置有双向螺杆，双向螺杆两端和对应的驱动块螺纹配合，所述安装管管体上径向设有至少三个安装口，且每个所述安装口侧壁之间转动连接有交叉结构，交叉结构一侧活动连接对应驱动块，另一侧活动连接弧形片，所述交叉结构交叉角度变化，以增大或减小弧形片和安装管之间间距

通过采用上述技术方案，同方向转动双向螺杆可带动两个驱动块相近或相离运动，可快速的驱动十字交叉结构的产生运动，操作效率、同步度要高于分布调节的装置，调节的稳定性较高，交叉结构支撑强度大，能满足第一弯曲模具对制动管进行弯曲时所收的扭矩。

更进一步的方案，所述交叉结构包括中部转动连接的第一连杆和第二连杆，且转动连接在安装口侧壁之间；

所述弧形片和驱动块相对面向上设有多个弧形槽，所述第一连杆一端活动安装于上部所述驱动块的外壁的弧形槽，另一端穿出安装***动安装在弧形片下端的弧形槽，所述第二连杆一端活动安装于下部所述驱动块外壁的弧形槽，另一端穿出安装***动安装在弧形片上端的弧形槽。

通过采用上述技术方案，交叉结构中第一连杆和第二连杆的转动位置设置在安装口处，可保证两根连杆变形前后固定的第一弯曲模具水平位置不变，进一步的实现结构的稳定调节，提高装置的调节准确度，。

可选的，所述安装管外壁径向固定有第一安装板，且第一安装板上固定有第一气缸，所述压紧件固定连接第一气缸的伸缩杆。

通过采用上述技术方案，第一安装板固定在安装管上，使用时，第一气缸带动压紧件将抵接制动管贴合第一弯曲模具，安装管在转动时，压紧件可跟随安装管同步转动，保证弯曲效果。

本申请进一步的方案，所述安装管的高度可调节；所述安装座内部中空，且安装座顶部转动安装有限位套筒，所述安装管活动穿过限位套筒并转动连接安装座底部液压杆的液压轴上。

通过采用上述技术方案，此设计保证了装置的灵活性，面对不同设备安装环境时，装置可做自适应的调节，增强装置的适应性，特殊地形亦可安装使用。

本申请进一步的方案，所述安装管的管体上还固定有第二弯曲模具、第二安装板，所述第二安装板上固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定有压紧块，压紧块活动作用第二弯曲模具。

通过采用上述技术方案，安装管上固定了第二弯曲模具，第二弯曲模具的形状可以设计成不规则的模型，增大装置的作业范围，实现一机多用，增强客户的体验感，适应现代社会多元化的生产。

本申请进一步的方案，所述第二弯曲模具下方的安装管管体上间隔固定安装有第一齿轮和第二齿轮，所述安装座上通过电机安装板固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有减速机，减速机上通过转轴安装有第三齿轮，所述液压杆伸缩，第三齿轮间歇啮合第一齿轮或第二齿轮。

通过采用上述技术方案，此方案中针对性的设计驱动结构，需要满足第一弯曲模具和第二弯曲模具的切换驱动，两个弯曲模具切换使用时，安装需要升降，使用第一、二齿轮的匹配的驱动，高效稳定完成安装管和不同的位置弯曲模具转动。

本申请进一步的方案，所述管件限位部包括布置在安装座一侧的第一滑座，第一滑座上滑动安装有第一固定板，且第一固定板上约束的滑动安装有定位槽板，定位槽板滑动方向和第一固定板滑动方向垂直，所述第一滑座中部之间转动设有丝杆，所述第一固定板面向丝杆一侧固定有第一螺母，第一螺母和丝杆螺纹配合安装，所述丝杆转动，第一固定板线性移动。

通过采用上述技术方案，第一固定板在丝杆的移动下带动定位槽板抵接限位制动管，制动管在进行弯曲作业的过程中，制动远离弯曲模具的一端具有弧线运动的趋势，此时在定位槽板的定位下，可防止制动管移动，且弯曲过程中定位槽板会跟随制动管移动，相对制动管直接在定位槽板上剐蹭，此设计能防止制动管表面受伤。

本申请进一步的方案，装置还包括管件输送部，所述输送部包括工作台，工作台布置在所述管件限位部远离安装座的一侧，所述工作台上滑动安装有变位器，变位器通过第三气缸驱动，工作台靠近管件限位部的一侧架设有承接辊。

通过采用上述技术方案，变位器夹紧制动管，在第三气缸驱动推动下使得制动管沿着承接辊稳定向弯曲模具方向移动，变位器推进、转动配合对应的弯曲模具不断的改变制动管的弯曲方向，继而迎合生产的需要。

可选的，所述工作台侧边还倾斜安装多相互平行的承接杆，且承接杆和工作台接触的边部竖向安装有格挡气缸。通过格挡气缸收缩释放承接杆上制动管，可加快加工效率，增大生产量。

根据上述技术方案，本申请具有以下效果：

本申请使用时，通过调节组件的驱动控制多个弧形板径向移动，实现不同直径的第一弯曲模具更换，其拆卸安装速度较快，短时间内实现不同尺寸的第一弯曲模具的更换，操作简单，使用方便，极大的提高了制动管不同弯曲弧径的生产效率。

其中调节组件中使用双向螺杆同步控制第一连杆和第二连杆做剪状运动，以满足快速调节弧形片间距，实现第一弯曲模具更换效率的进一步的提高，同时双向螺杆的丝杆调节方式锁紧度更高，即弧形片支撑第一弯曲模的强度更大；

此外装置中所述工作台侧边还设置了物料暂存区，暂存区内可容纳一定数量的制动管，方便工人拿取，加快操作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中管件弯曲部结构示意图。

图3是本申请实施例管件弯曲部正面结构示意图。

图4是本申请实施例用于体现管件弯曲部中交叉结构的结构示意图。

图5是本申请实施例用于体现管件弯曲部中限位套筒和安装管内部结构的结构示意图。

图6是本申请实施例中管件限位部结构示意图。

图7是本申请实施例用中管件输送部的结构示意图。

其中： 1、管件输送部；11、工作台；12、第二滑轨；13、第三气缸；14、变位器；15、第二固定板；16、伺服电机；17、齿条；18、承接辊；19、物料暂存区；2、工件限位部；21、第一滑座；22、第一固定板；23、定位槽板；24、第一滑轨；241、第一滑块；25、丝杆；26、燕尾块；261、燕尾槽；27、弹簧；28、第二滑座；29、第一电机；3、管件弯曲部；31、安装管；32、弧形片；33、调节组件；331、第一连接件；332、第二连接件；333、驱动块；334、双向螺杆；335、调节电机；34、第一弯曲模具；35、压紧件；351、第一安装板；352、第一气缸；36、安装座；371、驱动电机；372、减速机；373、第三齿轮；374、第一齿轮；375、第二齿轮；38、交叉结构；381、一号连杆；382、二号连杆；383、滚珠；39、弧形槽；51、第二安装板；52、第二气缸；53、压紧块；54、第二弯曲模具；6、液压杆；61、限位板；62、限位槽；63、限位套筒；4、制动管。

具体实施方式

为使本申请实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本申请公开了一种制动管4管路弯曲装置，其包括管件输送部1，管件限位部2和管件弯曲部3，其中管件弯曲部3和管件输送部1布置在管件限位部2的两侧，管件输送部1上安装有制动管4，管件限位部2用于限位抵接制动管4；管件弯曲部3中设置有可转动的安装管31，并且安装管31外壁上径向活动安装有三个弧形片32，弧形片32具有径向靠近安装管31的第一位置，和径向远离安装管31的第二位置，安装管31内设置有调节组件33，作用调节组件33，以使得弧形片32的第一位置和第二位置的切换，弧形片32的外壁上还抵接有第一弯曲模具34，安装管31外壁设有可径向移动的压紧件35，压紧件35活动抵接所述第一弯曲模具34。

使用时，管件输送部1将制动管4移送至管件弯曲部3处，启动工件限位部2抵接制动管4管体，并使得制动管4端部贴合于第一弯曲模具34，再移动压紧件35固定制动管4端部，转动安装管31将制动管4弯曲作业。

参考附图2至4，本实施例中的管件弯曲部3包括安装座36，安装管31转动设置在安装座36上，在安装座36的一侧固定有减速机372，减速机372的输入端固定有驱动电机371，减速机372的输出端通过短轴安装有第三齿轮373，安装管31上固定有第一齿轮374，第三齿轮373和第一齿轮374啮合，驱动电机371带动安装管31转动；

本实施例中的调节组件33安装在安装管31箱体内，调节组件33包括第一连接件331、第二连接件332、两个驱动块333、三块弧形片32，以及三组交叉结构38；第一连接件331、第二连接件332轴向间隔固定在安装管31腔体内壁，且第一连接件、第二连接件之间转动设置有双向螺杆334，第一连接件背离双向螺杆334的一侧固定有调节电机335，调节电机335的输出轴传动连接双向螺杆334，其中一个驱动块333螺纹配合安装在双向螺杆334的正螺纹端，另一侧驱动块333螺纹配合安装双向螺杆334的逆螺纹端；安装管31管壁径向、等距开设有三个安装口，交叉结构38中部转动安装在安装口的侧壁之间，交叉结构38两端对应活动连接对应的驱动块333和弧形片32，安装管31外壁径向安装有第一安装板351，且第一安装板351上固定有第一气缸352，压紧件35固定连接第一气缸352的伸缩杆。

继续观察附图4，本实施例中的交叉结构38包括一号连杆381和二号连杆382，一号连杆381和二号连杆382的端部均转动安装有滚珠383，一号连杆381和二号连杆382中部铰接，且固定在安装管31的对应安装口侧壁之间，驱动块333和弧形片32相对应的位置开设有弧形槽39，一号连杆381一端的滚珠383置于上部驱动块333的弧形槽39内，另一端滚珠383置于对应弧形片32下部的弧形槽39，二号连杆382一端的滚珠383置于下部驱动块333的弧形槽39内，另一端滚珠383置于对应弧形片32上部的弧形槽39，调节电机335带动双向螺杆334转动，带动两个驱动块333相离或相对运动，从而每个驱动块333上的弧形槽39对应挤压一号或二号连杆382，最终改变弧形片32和安装管31之间的间距，可实现快速更换不同直径的第一弯曲模具34。

还有一些实施例中防止第一弯曲模具34弯管作业时出现滑动，可在弧形片32的外壁设置防滑纹路，还可焊接一根短凸轴，在第一弯曲模具34内壁对应开设定位孔，这样可将第一弯曲模具34牢牢固定在弧形片32上。

继续观察2、3、5，本实施例中的安装管31高度还可以调节，在安装座36的下部设置液压杆6，安装座36开设穿孔，穿孔边部转动设置有限位套筒63，限位套筒63内壁径向开设限位槽62，安装管31外径向固定有限位板61，限位板61置于限位槽62内，液压杆6的液压轴和安装管31底部转动连接，且安装管31管体上还固定安装有第二齿轮375，第二弯曲模具54，第二齿轮375和第三齿轮373之间间距与第一弯曲模具34和第二弯曲模具54之间间距相同，此外，第二弯曲模具54下端的安装管31上固定有外壁径向安装有第二安装板51，且第二安装板51上固定有第二气缸52，第二气缸52的伸缩杆上连接有压紧块53。

使用时，启动液压杆6带动安装管31升上下移动，继而切换使用第一弯曲模具34和第二弯曲模具54，同时第二齿轮和第三齿轮373配合啮合第一齿轮374，本实施例中第二弯曲模具54为三角形和第一弯曲模具34为弧形，装置可将制动管4弯曲成不同的形状，增强装置的多用性。

观察附图1和6，本实施例中的工件限位部2包括第一固定板22、第一滑座21、定位槽板23；第一滑座21布置在安装座36一侧，第一滑座21边部平行安装有两根第一滑轨24，第一固定板22底部安装有第一滑块241，第一滑块241滑动安装在第一滑轨24上，第一滑座21内转动安装有丝杆25，丝杆25螺纹配合安装第一固定板22底部的第一螺母（图中为画出）；第一滑座21外壁固定有第一电机29，第一电机29驱动丝杆25转动，第一固定板22上焊接有第二滑座28，第二滑座28侧壁上设有燕尾槽261，定位槽板23上固定有燕尾块26，定位槽板23和第二滑座28之间连接有弹簧27。

使用时，以使用第一弯曲模具34为例，制动管4放置在第一弯曲模具34和压紧件35之间，启动第一气缸352使得制动管4固定在第一弯曲模具34上，驱动第一电机29带动定位槽板23抵接制动管4，管件弯曲部3上的驱动电机371带动第一弯曲模具34转动，过程中将制动管4弯曲，同时制动管4会向管件弯曲部3方向移动，定位槽板23跟随制动管4同步移动，防止制动管4和定位槽板23发生剐蹭现象，定位槽板23远离制动管4后，在弹簧27形变下定位槽板23可自动复位，准备下一次工作。

观察附图1和7，本实施例中的管件输送部1包括工作台11，工作台11上平行安装有一对第二滑轨12，两个第二滑轨12上滑动安装有第二固定板15（滑动方式和第一固定板22相同，这里简述），第二固定板15上设有变位器14和第三气缸13，第三气缸13的伸缩杆固定连接变位器14，实际生产可在第二固定板15上设置沉槽，变位器14沿沉槽的走向移动，必要时增加第三气缸13数量，保证变位器14的稳定，工作台11的边部焊接有齿条17，第二固定板15上固定有伺服电机16，伺服电机16输出轴穿出第二固定板15的一端固定有第四齿轮（图中未画出），第四齿轮和齿条17啮合；

其中工作台11靠近管件限位部2的一侧通过支架固定有承接辊18，工作台11侧边还设置了物料暂存区19，暂存区可预留放置一些制动管4，便于拿取，暂存区还可设计成“坡面”，在工作台11侧边倾斜且平行焊接有多根角钢，工作台11侧壁上固定安装隔档气缸，通过隔档气缸间隔释放制动管4，增强装置自动化程度；生产时，定位槽板23，压紧件35以及压紧块53上开设有与制动管4表面匹配的弧形口。

具体使用：

1）人工将制动管4一端安装在变位器14上，另一端放置在承接辊18，伺服电机16带动变位器14向管件弯曲部3移动并和第一弯曲模具34接触；

2）启动第一气缸352带动压紧件35将压紧制动管4在第一弯曲模具34处，启动第一电机29带动定位槽板23板抵接制动管4；

3）驱动电机371带动第一弯曲模具34转动对制动管4进行弯管作业，过程中定位槽板23和制动管4同步移动，对制动管4进行限位；

4）驱动调节电机335驱动各弧形片32往安装管31处移动，此时更换不同尺寸的第一弯曲模具34进行作业，同时使用第三气缸13匹配移动变位器14的位置，以使装置正常使用；

5）需要使用第二弯曲模具54时，启动液压杆6带动安装管31上升直至第二弯曲模具54到达作业位置，进行弯曲作业时重复步骤1~3，其中步骤2使用第二气缸52带动压紧块53进行压紧作业。

由技术常识可知，本申请可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本申请范围内或在等同于本申请的范围内的改变均被本申请包含。

Claims (10)

1.制动管管路弯曲装置，其特征在于，包括安装座(36)，安装座(36)设有可转动的安装管(31)，所述安装管(31)外壁径向活动安装有至少三个弧形片(32)，弧形片(32)具有径向靠近安装管(31)的第一位置，和径向远离安装管(31)的第二位置，所述安装管(31)内移动安装有调节组件(33)，作用所述调节组件(33)，以使弧形片(32)进行第一位置和第二位置的切换，弧形片(32)外壁抵接有第一弯曲模具(34)；

所述安装管(31)外壁设有可径向移动的压紧件(35)，压紧件(35)活动抵接所述第一弯曲模具(34)，所述安装管(31)一侧布置有管件限位部，管件限位部用于限位抵接制动管(4)。

2.根据权利要求1所述的制动管管路弯曲装置，其特征在于，所述调节组件(33)包括一对轴向活动安装在安装管(31)腔体内的驱动块(333)，且安装管(31)内转动设置有双向螺杆(334)，双向螺杆(334)两端和对应的驱动块(333)螺纹配合，所述安装管(31)管体上径向设有至少三个安装口，且每个所述安装口侧壁之间转动连接有交叉结构(38)，交叉结构(38)一侧活动连接对应驱动块(333)，另一侧活动连接弧形片(32)，所述交叉结构(38)交叉角度变化，以增大或减小弧形片(32)和安装管(31)之间间距。

3.根据权利要求2所述的制动管管路弯曲装置，其特征在于，所述交叉结构(38)包括中部转动连接的第一连杆(381)和第二连杆(382)，且转动连接在安装口侧壁之间；

所述弧形片(32) 和驱动块(333)相对面向上设有多个弧形槽(39)，所述第一连杆(381)一端活动安装于上部所述驱动块(333)的外壁的弧形槽(39)，另一端穿出安装***动安装在弧形片(32)下端的弧形槽（39），所述第二连杆(382)一端活动安装于下部所述驱动块(333)外壁的弧形槽(39)，另一端穿出安装***动安装在弧形片(32)上端的弧形槽（39）。

4.根据权利要求1所述的制动管管路弯曲装置，其特征在于，所述安装管(31)外壁径向安装有第一安装板(351)，且第一安装板(351)上固定有第一气缸(352)，所述压紧件(35)固定连接第一气缸(352)的伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的制动管管路弯曲装置，其特征在于，所述安装管(31)的高度可调节；所述安装座(36)内部中空，且安装座(36)顶部转动安装有限位套筒(63)，所述安装管(31)活动穿过限位套筒(63)并转动连接安装座(36)底部液压杆(6)的液压轴上。

6.根据权利要求1所述的制动管管路弯曲装置，其特征在于，所述安装管(31)的管体上还固定有第二弯曲模具（54）、第二安装板(51)，所述第二安装板(51)上固定有第二气缸(52)，第二气缸(52)的伸缩杆上固定有压紧块(53)，压紧块(53)活动作用第二弯曲模具（54）。

7.根据权利要求6任一项所述的制动管管路弯曲装置，其特征在于，所述第二弯曲模具（54）下方的安装管(31)管体上间隔固定安装有第一齿轮(374)和第二齿轮（375），所述安装座(36)上通过电机安装板固定有驱动电机(371)，驱动电机(371)的输出轴连接有减速机(372)，减速机(372)上通过转轴安装有第三齿轮(373)，所述液压杆(6)伸缩，第三齿轮(373)间歇啮合第一齿轮(374)或第二齿轮（375）。

8.根据权利要求1所述的制动管管路弯曲装置，其特征在于，所述管件限位部包括布置在安装座(36)一侧的第一滑座(21)，第一滑座(21)上滑动安装有第一固定板(22)，且第一固定板(22)上约束的滑动安装有定位槽板(23)，定位槽板(23)滑动方向和第一固定板(22)滑动方向垂直，所述第一滑座(21)中部之间转动设有丝杆(25)，所述第一固定板(22)面向丝杆(25)一侧固定有第一螺母，第一螺母和丝杆(25)螺纹配合安装，所述丝杆(25)转动，第一固定板(22)线性移动。

9.根据权利要求8所述的制动管管路弯曲装置，其特征在于，还包括管件输送部(1)，所述 输送部包括工作台(11)，工作台(11)布置在所述管件限位部远离安装座(36)的一侧，所述工作台(11)上滑动安装有变位器(14)，变位器(14)通过伺服电机(16)驱动，工作台(11)靠近管件限位部的一侧架设有承接辊（18）。

10.根据权利要求9任一项所述的制动管管路弯曲装置，其特征在于，所述工作台(11)侧边还设置了物料暂存区(19)。