CN216661619U - 管材上料装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材上料装置和加工设备，其中，所述上料装置包括：上料组件；传输组件，传输组件包括运输架和挡料件，上料组件、运输架和挡料件依次设置，挡料件凸出于运输架，上料组件可将工件运送至运输架；限位挡架，限位挡架可相对运输架上升或下降，限位挡架位于运输架靠近挡料件的一侧，并可相对运输架上升至部分位于运输架的上方，工件沿运输架运动至由挡料件止挡时，限位挡架对工件的高度进行限制；以及送料组件，送料组件可相对运输架活动，对由挡料件止挡的工件进行运送。本实用新型技术方案该管材上料装置可以对不同形状的管材自动化的进行上料，使得上料装置安全性好、工作效率高。

Description

管材上料装置和加工设备

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，特别涉及一种管材上料装置和应用该管材上料装置的加工设备。

背景技术

随着机械设备的自动化程度的提高，许多工件都是采用自动化的方式进行加工，然而在管材加工技术领域，由于加工的管材形状各有不同，通常会采用人工进行上料并分料，不仅会对操作者存在一定的安全隐患，且劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种管材上料装置，该管材上料装置可以对不同形状的管材自动化的进行上料，使得上料装置安全性好、工作效率高。

本实用新型提出的管材上料装置，所述管材上料装置包括：

上料组件；

传输组件，所述传输组件包括运输架和挡料件，所述上料组件、所述运输架和所述挡料件依次设置，所述挡料件凸出于所述运输架，所述上料组件可将工件运送至所述运输架；

限位挡架，所述限位挡架可相对所述运输架上升或下降，所述限位挡架位于所述运输架靠近所述挡料件的一侧，并可相对所述运输架上升至部分位于所述运输架的上方，所述工件沿所述运输架运动至由所述挡料件止挡时，所述限位挡架对所述工件的高度进行限制；以及

送料组件，所述送料组件可相对所述运输架活动，对由所述挡料件止挡的所述工件进行运送。

可选地，所述限位挡架包括连接部和限位部，所述连接部可相对所述运输架上升或下降，所述限位部连接所述连接部，并沿所述连接部朝向所述上料组件的一侧延伸，所述连接部可带动所述限位部上升至位于所述运输架的上方，所述工件由所述挡料件止挡时，所述工件位于所述限位部和所述运输架之间。

可选地，所述工件由所述挡料件止挡时，所述限位部的自由端在所述工件的运输方向上位于由所述挡料件止挡的工件背离所述挡料件的一侧。

可选地，所述运输架包括支撑架和连接于所述支撑架的链轮机构，所述链轮机构具有沿所述上料组件至所述挡料件方向延伸的运输链，所述工件位于所述运输链上，并由所述运输链带动由所述上料组件至所述挡料件方向运动，或，由所述运输链带动由所述挡料件至所述上料组件方向运动。

可选地，所述传输组件还包括分料件，所述分料件位于所述运输架靠近所述挡料件的一侧，并可相对所述运输架上升或下降；所述分料件可相对所述运输架上升，将由所述挡料件止挡的所述工件抬升。

可选地，所述分料件的上表面由所述上料组件至所述挡料件方向高度逐渐降低。

可选地，所述送料组件包括送料架和限位件，所述限位件连接所述送料架，所述送料架可相对所述运输架活动，所述送料架可带动所述限位件上升，所述限位件将所述分料件上的所述工件抬升，并对所述工件进行移送。

可选地，所述限位件包括两止挡部，两所述止挡部均连接所述送料架，并围合所述送料架形成接料槽，所述送料架带动所述限位件上升至所述分料件上的所述工件落入所述接料槽，所述限位件带动所述工件抬升至脱离所述分料件。

可选地，所述运输架和所述挡料件均为多个，每个所述运输架的一侧均设有一所述挡料件。

本实用新型还提出一种加工设备，所述加工设备包括加工装置和管材上料装置；

所述管材上料装置包括：

上料组件；

传输组件，所述传输组件包括运输架和挡料件，所述上料组件、所述运输架和所述挡料件依次设置，所述挡料件凸出于所述运输架，所述上料组件可将工件运送至所述运输架；

限位挡架，所述限位挡架可相对所述运输架上升或下降，所述限位挡架位于所述运输架靠近所述挡料件的一侧，并可相对所述运输架上升至部分位于所述运输架的上方，所述工件沿所述运输架运动至由所述挡料件止挡时，所述限位挡架对所述工件的高度进行限制；以及

送料组件，所述送料组件可相对所述运输架活动，对由所述挡料件止挡的所述工件进行运送；

所述送料组件将所述工件运送至所述加工装置。

本实用新型技术方案中，管材上料装置运行过程中，工件可由上料组件运送至运输架，并沿着运输架朝向挡料件方向运动，由于挡料件凸出于运输架，挡料件可以对工件在前进方向上进行止挡。送料组件能够将由挡料件止挡的工件进行运送，并将该工件运送至加工装置，加工装置可以对工件进行加工。该管材上料装置无需人工参与，可自动化的完成对工件的上料，不仅能够保证操作人员的人身安全，还能提高该管材上料装置的工作效率。

进一步地，可控制限位挡架相对运输架上升，并调整限位挡架和运输架之间的间距，从而能够对由挡料件止挡的工件的高度进行限制，使得由挡料件至的工件为单个，不会出现两个工件相叠加的情况。以使得送料组件能够对单个工件进行上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管材上料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型管材上料装置运行过程中工件位于料库中的示意图；

图4为图3中料库中的工件运送到运输架的示意图；

图5为图4中工件沿运输架运输至由挡料件止挡的示意图；

图6为图5中运输架上的链轮机构将工件退回至部分工件落入料库的示意图；

图7为图6中运输架上的链轮机构将运输架上剩余的工件运输至由止挡件止挡的示意图；

图8为图7中分料件相对运输架上升，并对由止挡件止挡的工件进行抬升的示意图；

图9为图8中运输架上的链轮机构将除分料件抬升的工件以外的其他工件退回至远离止挡件位置的示意图；

图10为图9中送料架带动限位件相对运输架上升，并将分料件上的工件进一步抬升的示意图；

图11为图10中送料架带动限位件相对运输架移动，将工件朝向远离运输架方向运送的示意图；

图12为图11中送料架带动限位件相对运输架下降，对工件下料的示意图；

图13为图12中送料架带动限位件朝向靠近运送架方向运动，并退回至初始位置的示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	管材上料装置	33	挡料件
10	上料组件	35	分料件
				11	料库	50	限位挡架
13	卷动件	51	连接部
				15	连接件	53	限位部
17	提升带	70	送料组件
				30	传输组件	71	送料架
31	运输架	73	限位件
				311	支撑架	731	止挡部
313	链轮机构	200	工件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，本实用新型提供一种管材上料装置100和应用该管材上料装置100的加工设备。管材上料装置100对工件200进行上料至加工设备的加工装置，使得该加工装置能够自动化的对工件200进行加工，不需要人工参与，不仅保障了操作人员的人身安全，且加工设备的工作效率得到提高。

进一步参见图1，本实用新型实施例中，管材上料装置100包括上料组件10、传输组件30和限位挡架50以及送料组件70。上料组件10可以将上料组件10中的工件200运输至传输组件30，传输组件30将上料组件10输送来的工件200运送至送料组件70，传输组件30在对工件200进行运送过程中，限位挡架50对传输组件30上的工件200进行限制，工件200不会在传输组件30上进行叠置，使得传输组件30运送的工件200保持为单排运输。送料组件70可以相对运输架31活动，并将传输组件30输送来的工件200运送至加工装置进行加工。

结合图2，上述实施例中，传输组件30包括运输架31和挡料件33，上料组件10、运输架31和挡料件33依次设置，挡料件33凸出于运输架31，上料组件10可将工件200运送至运输架31；

限位挡架50可相对运输架31上升或下降，限位挡架50位于运输架31靠近挡料件33的一侧，并可相对运输架31上升至部分位于运输架31的上方，工件200沿运输架31运动至由挡料件33止挡时，限位挡架50对工件200的高度进行限制；

送料组件70可相对运输架31活动，对由挡料件33止挡的工件200进行运送。

管材上料装置100运行过程中，工件200可由上料组件10运送至运输架31，并沿着运输架31朝向挡料件33方向运动，由于挡料件33凸出于运输架31，挡料件33可以对工件200在前进方向上进行止挡。送料组件70能够将由挡料件33止挡的工件200进行运送，并将该工件200运送至加工装置，加工装置可以对工件200进行加工。该管材上料装置100无需人工参与，可自动化的完成对工件200的上料，不仅能够保证操作人员的人身安全，还能提高该管材上料装置100的工作效率。

进一步地，可控制限位挡架50相对运输架31上升，并调整限位挡架50和运输架31之间的间距，从而能够对由挡料件33止挡的工件200的高度进行限制，使得由挡料件33至的工件200为单个，不会出现两个工件200相叠加的情况。以使得送料组件70能够对单个工件200进行上料。

上述实施例中，限位挡架50可以包括连接部51和限位部53，连接部51可相对运输架31上升或下降，限位部53连接连接部51，并沿连接部51朝向上料组件10的一侧延伸，连接部51可带动限位部53上升至位于运输架31的上方，工件200由挡料件33止挡时，工件200位于限位部53和运输架31之间。

连接部51可用于连接升降驱动件和限位部53，该升降驱动件可以用于驱动限位挡架50相对运输架31上升或下降。限位部53连接连接部51，并朝向连接部51的侧向延伸，该限位部53的延伸方向具体为连接部51朝向上料组件10所在方向进行延伸，当限位挡架50在升降驱动件的驱动下相对运输架31上升，限位部53可位于运输架31的上方，工件200由挡料件33止挡时，使得工件200可位于限位部53和运输架31之间。

当工件200沿着运输架31运输过程中，工件200相互叠置时，限位部53能够将叠置的工件200从底层工件200上分离，使得由挡料件33止挡的工件200为单个工件200。

上述实施例中，限位部53与运输架31的间距为大于一个工件200的直径，且小于两个工件200的直径。当工件200沿着运输架31运动到位于限位部53与运输架31之间区域时，位于限位部53和运输架31之间的工件200保证为单排工件200。

上述实施例中，工件200由挡料件33止挡时，限位部53的自由端在200工件200的运输方向上位于由挡料件33止挡的工件200背离挡料件33的一侧。该限位部53运动至运送架31上方时，该限位部53的自由端至少超过由挡料件33止挡的工件200的直径，保证该由挡料件33止挡的工件200不会形成叠加状态。该段中所描述的工件200为最靠近挡料件33的一个工件200，并不包括由挡料件33止挡的依次排列的多个工件200。

可以理解地，该限位部53的延伸长度可以超过由挡料件33止挡且依次排列的多个工件200。该结构下，工件200在沿运输架31上运动并由挡料件33止挡时，可以有多个工件200位于限位部53与运输架31之间，能够保证由挡料件33止挡并依次排列的多个工件200均保证为单排工件200。

上述实施例中，运输架31包括支撑架311和连接于支撑架311的链轮机构313，链轮机构313具有沿上料组件10至挡料件33方向延伸的运输链，工件200位于运输链上，并由运输链带动由上料组件10至挡料件33方向运动，或，由运输链带动由挡料件33至上料组件10方向运动。

可以理解地，上述链轮机构313可以替换为带轮机构，能够达到与上述实施例相类似的效果。

工件200由链轮机构313运输至由挡料件33进行止挡时，一个或多个工件200可位于限位部53与运输架31之间，形成单排排列的工件200。接着链轮机构313可以反向运动，将单排工件200退回至远离挡料件33的位置，并将多余的工件200退回至上料组件10内。限位挡架50可相对运输架31下降，并位于高度低于运输架31的高度，对运输架31上运输的工件200不造成影响。链轮机构313再正向运动，将单排排列的工件200运输至由挡料件33止挡。

上述实施例中，传输组件30还可以包括分料件35，分料件35位于运输架31靠近挡料件33的一侧，并可相对运输架31上升或下降；分料件35可相对运输架31上升，将由挡料件33止挡的工件200抬升。

由挡料件33止挡的工件200为单个工件200，该分料件35可以将该单个工件200进行抬升，接着，运输架31可以带动其余工件200反向运动至远离挡料件33，该分料件35可以将单个工件200分离开来，便于送料组件70对该单个工件200进行运送。

该分料件35可以连接升降驱动件，该升降驱动件与驱动限位组件的升降驱动件为不同的升降驱动件，但都可以由气缸来实现。

进一步的，分料件35还可以相对运输架31沿水平方向移动，以保证分料件35在不使用过程中可以处于合理位置，不对其他零部件的运动造成影响。

运输架31将剩余工件200退回至远离挡料件33位置，使得剩余的工件200不会对送料组件70的运动造成阻碍，送料组件70能够有效的将分料件35上的工件200进行运输。

上述实施例中，分料件35的上表面可以呈倾斜设置，分料件35的上表面由上料组件10至挡料件33方向高度逐渐降低。

该结构下，由分料件35顶升的工件200在重力作用下能够始终抵靠于挡料件33，使得工件200不会从分料件35上掉落，保证顶升件对工件200顶升的效果更加有效。

上述实施例中，送料组件70包括送料架71和限位件73，限位件73连接送料架71，送料架71可相对运输架31活动，送料架71可带动限位件73上升，限位件73将分料件35上的工件200抬升，并对工件200进行移送。

分料件35将运输架31上的单个工件200进行分离后，送料组件70的送料架71可以带动限位件73相对运输架31进行上升，送料组件70的限位件73将分料件35上的工件200抬升至位于该限位件73上，该送料架71可以进一步朝向远离运输架31方向移动，限位件73将位于其上的工件200运送至所需位置，限位件73可以将工件200运送至加工装置。

上述限位件73可包括两止挡部731，两止挡部731均连接送料架71，并围合送料架71形成接料槽，送料架71带动限位件73上升至分料件35上的工件200落入接料槽，限位件73带动工件200抬升至脱离分料件35。

该两止挡部731可以对工件200的两侧进行止挡，保证送料组件70在对工件200运输过程中，工件200不会从送料组件70上掉落，保证送料组件70对工件200运送的有效性。

上述实施例中，挡料件33可以设置于运输架31的侧向，该挡料件33在高度方向上凸出于运输架31的上表面。由于工件200为长条形结构，运输架31和挡料件33沿着工件200的长度方向排列，工件200在沿着运输架31运送的过程中，工件200在长度方向上的部分由运输架31进行支撑，工件200在长度方向上的部分处于悬空状态，当工件200沿着运输架31前进过程中，工件200在长度方向上的部分可以由挡料件33止挡，使得工件200无法进一步前进。

可以理解地，由于工件200呈长条状的特殊结构，上料组件10、运输架31、挡料件33、限位挡架50和分料件35均可以在工件200长度方向并排设置，至于该上料组件10、运输架31、挡料件33、限位挡架50和分料件35的排列顺序可以根据需要进行任意设置。

为了保证该管材上料装置100能够适用于不同长度的工件200，运输架31和挡料件33均可以为多个，每个运输架31的一侧均设有一挡料件33。可以保证运输架31上沿着前进方向运动的工件200在由挡料件33止挡的情况下仍保持与前进过程相平行的状态，不会发生倾斜。

可以定义上料组件10、运输架31和挡料件33沿第一方向依次设置，与第一方向相垂直的方向定义为第二方向。当管材上料装置100对工件200进行上料过程中，工件200的长度方向也即工件200的延伸方向与第二方向一致。

管材上料装置100对工件200进行上料过程中，工件200可以在第二方向上依次跨越上料组件10、运输架31和挡料件33。

上述实施例中，上料组件10可以包括料库11和提升组件，提升组件包括卷动件13、连接件15和提升带17，提升带17连接卷动件13和连接件15，卷动件13位于料库11靠近运输架31的一侧，连接件15位于料库11远离运输架31的一侧，连接件15的高度高于卷动件13的高度；

工件200位于提升带17上，卷动件13可带动提升带17运动，使提升带17放松，工件200进入料库11内；或，卷动件13可带上提升带17运动，使提升带17张紧，工件200沿连接件15至卷动件13方向运动至运输架31上。

在管材上料装置100开始运行之前，提升组件的提升带17为放松状态，工件200位于料库11内，提升带17位于工件200的下方。当管材上料装置100开始运行后，卷动件13可以开始运动，带动提升带17运动，使得提升带17卷绕于卷动件13上，将提升带17逐渐张紧，提升带17在张紧过程中，逐渐将工件200抬起，由于连接件15的高度高于卷动件13的高度，由提升带17抬起的工件200可以沿连接件15至卷动件13方向运动，并运动至运输架31上。卷动件13再反向运动，将提升带17逐渐放松，使得提升带17上多余的工件200再落入料库11内，进行存储。待运输架31上的工件200均完成上料后，卷动件13可再次运动，将工件200运送至运输架31上。

可以理解地，还可以将卷动件13和连接件15的位置调换，使得卷动件设置于位于料库远离运输架的一侧，而将连接件设置于位于料库靠近运输架的一侧，此时，卷动件的高度需要大于连接件的高度。该结构下，安装于卷动件和连接件之间的提升带也可以对工件进行抬升，满足工件从料库运动到运输架的需求。

将卷动件13设置于料库11靠近运输架31的一侧，将连接件15设置于料库11远离运输架31的一侧，当卷动件13带动提升带17运动，并使提升带17逐渐张紧的过程中，提升带17可对提升带17上的工件200具有朝向运输架31方向运动的拖动作用，使得工件200能够更快速有效的到达运输架31。

卷动件13可以包括卷料滚轮和过渡轮，卷料滚轮提供动力对提升带17进行卷动，过渡轮沿着提升带17的延伸方向设置，并位于卷料滚轮和连接件15之间，用于对提升带17的运动方向进行调整，且用于对提升带17的张紧起到辅助作用。

可以理解地，上述管材上料装置100对工件200的运送方式仅为该管材上料装置100的可行的运送方式。本实用新型技术方案中的管材上料装置100还可以对运行步骤进行适应性调整，以满足其他的运送需求，只要上述结构能够实现的运送方式均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型的管材上料装置100可运输的工件200具体可以为管材，也可以为管材以外的其他工件200，该工件200呈长条状延伸的结构。当工件200为管材时，该管材的横截面可以为方形或圆形，也可以为其他任意形状的管材。

结合图3至图13，依次示出了该管材上料装置100一种可行的运行步骤，参见图3，先将多个工件200放置于料库11内，上料组件10中的提升带17位于工件200的下方。

结合图4，上料组件10中的卷动件13运动，带动提升带17运动，使得提升带17逐渐张紧，料库11中的工件200被提升带17抬升，工件200可沿连接件15至卷动件13方向运动至运输架31上。该步骤中，限位挡架50相对运输架31上升至限位部53位于运输架31的上方。

结合图5，在运输架31上的链轮机构313作用下，工件200沿着运输架31的延伸方向由上料组件10至挡料件33方向运动，直至由挡料件33进行止挡，工件200无法进步一前进，此时，至少一个工件200位于限位部53与运输架31之间。当工件200为管材时，且该管材为圆管时，在链轮机构313和限位挡架50的共同作用下，运输架31上的管材可逐渐趋于单排排列。

结合图6，运输架31上的链轮机构313反向运动，将呈单排排列的工件200由挡料件33至上料组件10方向运输，使得部分工件200位于运输架31上，另一部分工件200回落至上料组件10。该步骤中或者该步骤之前，上料组件10中的卷动件13反向转动，使得提升带17处于放松状态，链轮机构313反向运动过程中，部分工件200可以掉落至料库11内。该步骤中，卷动件13也可与链轮机构313协同运动，使得提升带17由张紧状态逐渐放松，从而协同链轮机构313将部分工件200逐渐输送至料库11内，使得工件200不会直接从高处掉落，防止工件200受损，且可以降低该管材上料装置100工作过程中产生的噪声。

结合图7，运输架31上的链轮机构313重新正向运动，将运输架31上剩余的工件200运输至由挡料件33止挡。

结合图8，分料件35相对运输架31上升，将直接由挡料件33止挡的工件200由下至上顶升至脱离链轮机构313的支撑。

结合图9，运输架31上的链轮机构313反向运动，将除分料件35顶升的工件200以外的其他工件200沿挡料件33至上料组件10方向运送，使得运输架31上的其余工件200不会对后续步骤中送料组件70的运动造成影响。

结合图10，送料组件70中的送料架71相对运输架31活动，带动限位件73由下至上运动，该限位件73将分料件35上的工件200进一步抬升，使得该工件200脱离分料件35的支撑。

结合图11，送料架71进一步带动限位件73朝向远离运输架31方向移动，限位件73可将其上的工件200运送至所需位置。具体地，送料架71可带动限位件73沿着水平方向运动，将工件200运送至所需位置的上方。

结合图12，限位件73到的所需位置的上方后，送料架71可带动限位件73向下运动，并将其上的工件200放置于所需位置。

结合图13，送料组件70完成对工件200的运送后，送料架71带动限位件73朝向靠近运输架31方向运动，并退回至初始位置，准备对下一个工件200的运送。

上述实施例中，链轮机构313的正向运动可以为链轮机构313将工件200由上料组件10至挡料件33方向运送的方向，链轮机构313的反向运动可以为链轮机构313将工件200由挡料件33至上料组件10方向运送的方向。

本实用新型还提出一种加工设备，加工设备包括加工装置和管材上料装置100。该管材上料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。送料组件70将工件200运送至加工装置。

加工装置可以对管材上料装置100上料的工件200进行加工。该加工装置可以为激光切割装置。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

上料组件；

传输组件，所述传输组件包括运输架和挡料件，所述上料组件、所述运输架和所述挡料件依次设置，所述挡料件凸出于所述运输架，所述上料组件可将工件运送至所述运输架；

限位挡架，所述限位挡架可相对所述运输架上升或下降，所述限位挡架位于所述运输架靠近所述挡料件的一侧，并可相对所述运输架上升至部分位于所述运输架的上方，所述工件沿所述运输架运动至由所述挡料件止挡时，所述限位挡架对所述工件的高度进行限制；以及

送料组件，所述送料组件可相对所述运输架活动，对由所述挡料件止挡的所述工件进行运送。

2.如权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，所述限位挡架包括连接部和限位部，所述连接部可相对所述运输架上升或下降，所述限位部连接所述连接部，并沿所述连接部朝向所述上料组件的一侧延伸，所述连接部可带动所述限位部上升至位于所述运输架的上方，所述工件由所述挡料件止挡时，所述工件位于所述限位部和所述运输架之间。

3.如权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，所述工件由所述挡料件止挡时，所述限位部的自由端在所述工件的运输方向上位于由所述挡料件止挡的工件背离所述挡料件的一侧。

4.如权利要求1至3中任一项所述的管材上料装置，其特征在于，所述运输架包括支撑架和连接于所述支撑架的链轮机构，所述链轮机构具有沿所述上料组件至所述挡料件方向延伸的运输链，所述工件位于所述运输链上，并由所述运输链带动由所述上料组件至所述挡料件方向运动，或，由所述运输链带动由所述挡料件至所述上料组件方向运动。

5.如权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于，所述传输组件还包括分料件，所述分料件位于所述运输架靠近所述挡料件的一侧，并可相对所述运输架上升或下降；所述分料件可相对所述运输架上升，将由所述挡料件止挡的所述工件抬升。

6.如权利要求5所述的管材上料装置，其特征在于，所述分料件的上表面由所述上料组件至所述挡料件方向高度逐渐降低。

7.如权利要求5所述的管材上料装置，其特征在于，所述送料组件包括送料架和限位件，所述限位件连接所述送料架，所述送料架可相对所述运输架活动，所述送料架可带动所述限位件上升，所述限位件将所述分料件上的所述工件抬升，并对所述工件进行移送。

8.如权利要求7所述的管材上料装置，其特征在于，所述限位件包括两止挡部，两所述止挡部均连接所述送料架，并围合所述送料架形成接料槽，所述送料架带动所述限位件上升至所述分料件上的所述工件落入所述接料槽，所述限位件带动所述工件抬升至脱离所述分料件。

9.如权利要求1至3中任一项所述的管材上料装置，其特征在于，所述运输架和所述挡料件均为多个，每个所述运输架的一侧均设有一所述挡料件。

10.加工设备，其特征在于，所述加工设备包括加工装置和如权利要求1至9中任一项所述的管材上料装置，所述送料组件将所述工件运送至所述加工装置。

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