CN216657953U - 一种汽车生产用高精度的点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车生产用高精度的点焊机器人，包括底座，所述底座的顶端固定有连接台，且连接台的顶端设置有连接板，所述连接板的顶端固定有立板，且立板内部的一侧安装有伸缩结构，所述伸缩结构包括连接轴，所述连接轴安装于立板内部的一侧，所述连接轴的一侧铰接有电动推杆，且电动推杆的顶端铰接有铰接座，所述底座内部底端的两侧均安装有移动轮。本实用新型通过设置有伸缩结构，当需要对电焊头的角度进行调节时，通过启动电动推杆，电动推杆就行伸缩，电动推杆在伸缩时会带动铰接座对横杆的角度进行调节，进而完成了对电焊头角度的调节，方便精确找准位置进行点焊，提高了点焊机器人的点焊精度。

Description

一种汽车生产用高精度的点焊机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种汽车生产用高精度的点焊机器人。

背景技术

随着国家经济的快速发展，科技水平的不断提高，我国汽车产业得到了飞速发展，汽车作为最常使用的代步交通工具之一，深受人们的欢迎，汽车在生产时会用到点焊机器人，点焊机器人具有较高的灵活度，以及高精度的功能，因此就会使用到一种汽车生产用高精度的点焊机器人；

但是现有的点焊机器人在进行使用时，其点焊精度较差，不方便准确的对需要点焊的位置进行点焊，无法根据使用需求调节点焊机器人角度，有改进空间。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种汽车生产用高精度的点焊机器人，用以解决现有的其点焊精度较差，不方便准确的对需要点焊的位置进行点焊，无法根据使用需求调节点焊机器人角度的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车生产用高精度的点焊机器人，包括底座，所述底座的顶端固定有连接台，且连接台的顶端设置有连接板，所述连接板的顶端固定有立板，且立板内部的一侧安装有伸缩结构，所述伸缩结构包括连接轴，所述连接轴安装于立板内部的一侧，所述连接轴的一侧铰接有电动推杆，且电动推杆的顶端铰接有铰接座，所述立板的顶端铰接有横杆，且横杆的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧安装有电焊头，所述连接台的内部安装有旋转机构，所述底座一端的两侧均安装有支撑结构，所述底座内部底端的两侧均安装有移动轮。

优选的，所述铰接座的顶端与横杆的底端相连接，所述电动推杆的底端与连接轴之间为活动铰接。

优选的，所述旋转机构包括第二齿轮，所述第二齿轮安装于连接台的内部，所述第二齿轮底端的一侧设置有第一齿轮，所述连接台的一侧安装有电机，所述第二齿轮的顶端与连接板的底端相连接。

优选的，所述电机的输出端通过转轴与第一齿轮固定连接，所述第二齿轮和第一齿轮之间啮合连接。

优选的，所述支撑结构包括活动轴，所述活动轴均安装于底座一端的两侧，所述活动轴的内部铰接有连接杆，且连接杆内部的一侧设置有丝杆，所述丝杆的底端固定有抵压块，所述底座一端的两侧均固定有卡套。

优选的，所述连接杆的外径小于卡套的内径，所述连接杆和卡套之间相卡合。

优选的，所述连接杆在活动轴的内部构成翻转结构，所述丝杆与连接杆内部的一侧为螺纹连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种汽车生产用高精度的点焊机器人，其优点在于：通过设置有伸缩结构，当需要对电焊头的角度进行调节时，通过启动电动推杆，电动推杆就行伸缩，电动推杆在伸缩时会带动铰接座对横杆的角度进行调节，进而完成了对电焊头角度的调节，方便精确找准位置进行点焊，提高了点焊机器人的点焊精度；

通过设置有旋转机构，通过启动电机，电机的输出端通过转轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮会带动第二齿轮进行转动，第二齿轮会带动顶部的连接板进行转动，进而方便对电焊机器人进行旋转，适用不同位置的点焊，提高了点焊机器人的功能性；

通过设置有支撑结构，在支撑时，可向一侧拨动连接杆，将连接杆从卡套的内部拨出，之后旋转丝杆，丝杆带动抵压块向下移动，抵压块会移动到地面进而对底座进行支撑，提高了点焊机器人使用时的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的支撑结构立体结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、底座；2、连接台；3、连接板；4、立板；5、伸缩结构；501、电动推杆；502、铰接座；503、连接轴；6、横杆；7、电动伸缩杆；8、电焊头；9、旋转机构；901、电机；902、第一齿轮；903、第二齿轮；10、支撑结构；1001、活动轴；1002、连接杆；1003、抵压块；1004、卡套；1005、丝杆；11、移动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车生产用高精度的点焊机器人，包括底座1，底座1的顶端固定有连接台2，且连接台2的顶端设置有连接板3，连接板3的顶端固定有立板4，且立板4内部的一侧安装有伸缩结构5，立板4的顶端铰接有横杆6，且横杆6的一侧安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的一侧安装有电焊头8，连接台2的内部安装有旋转机构9，底座1一端的两侧均安装有支撑结构10，底座1内部底端的两侧均安装有移动轮11；

伸缩结构5包括连接轴503，连接轴503安装于立板4内部的一侧，连接轴503的一侧铰接有电动推杆501，该电动推杆501的型号可为TGA，且电动推杆501的顶端铰接有铰接座502，铰接座502的顶端与横杆6的底端相连接，电动推杆501的底端与连接轴503之间为活动铰接；

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，当需要对电焊头8的角度进行调节时，通过启动电动推杆501，电动推杆501进行伸缩，电动推杆501在伸缩时会带动铰接座502对横杆6的角度进行调节，进而完成了对电焊头8角度的调节，方便精确找准位置进行点焊，提高了点焊机器人的点焊精度；

旋转机构9包括第二齿轮903，第二齿轮903安装于连接台2的内部，第二齿轮903底端的一侧设置有第一齿轮902，连接台2的一侧安装有电机901，该电机901的型号可为Y90L-2，第二齿轮903的顶端与连接板3的底端相连接，电机901的输出端通过转轴与第一齿轮902固定连接，第二齿轮903和第一齿轮902之间啮合连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，通过启动电机901，电机901的输出端通过转轴带动第一齿轮902进行转动，第一齿轮902会带动第二齿轮903进行转动，第二齿轮903会带动顶部的连接板3进行转动，进而方便对电焊机器人进行旋转，适用不同位置的点焊，提高了点焊机器人的功能性；

支撑结构10包括活动轴1001，活动轴1001均安装于底座1一端的两侧，活动轴1001的内部铰接有连接杆1002，且连接杆1002内部的一侧设置有丝杆1005，丝杆1005的底端固定有抵压块1003，底座1一端的两侧均固定有卡套1004，连接杆1002的外径小于卡套1004的内径，连接杆1002和卡套1004之间相卡合，连接杆1002在活动轴1001的内部构成翻转结构，丝杆1005与连接杆1002内部的一侧为螺纹连接；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先，在支撑时，可向一侧拨动连接杆1002，将连接杆1002从卡套1004的内部拨出，之后旋转丝杆1005，丝杆1005带动抵压块1003向下移动，抵压块1003会移动到地面进而对底座1进行支撑，提高了点焊机器人使用时的平稳性。

工作原理：使用时，该汽车生产用高精度的点焊机器人外接电源，首先，将点焊机器人移动到加工处，向一侧拨动连接杆1002，将连接杆1002从卡套1004的内部拨出，之后旋转丝杆1005，丝杆1005带动抵压块1003向下移动，抵压块1003会移动到地面进而对底座1进行支撑；

其次，启动电机901，电机901的输出端通过转轴带动第一齿轮902进行转动，第一齿轮902会带动第二齿轮903进行转动，第二齿轮903会带动顶部的连接板3进行转动，进而对电焊机器人进行旋转，适用不同位置的点焊；

最后，当需要对电焊头8的角度进行调节时，通过启动电动推杆501，电动推杆501进行伸缩，电动推杆501在伸缩时会带动铰接座502对横杆6的角度进行调节，进而完成了对电焊头8角度的调节，可以精确找准位置进行点焊，最终完成该汽车生产用高精度的点焊机器人的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种汽车生产用高精度的点焊机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定有连接台(2)，且连接台(2)的顶端设置有连接板(3)，所述连接板(3)的顶端固定有立板(4)，且立板(4)内部的一侧安装有伸缩结构(5)，所述伸缩结构(5)包括连接轴(503)，所述连接轴(503)安装于立板(4)内部的一侧，所述连接轴(503)的一侧铰接有电动推杆(501)，且电动推杆(501)的顶端铰接有铰接座(502)，所述立板(4)的顶端铰接有横杆(6)，且横杆(6)的一侧安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的一侧安装有电焊头(8)，所述连接台(2)的内部安装有旋转机构(9)，所述底座(1)一端的两侧均安装有支撑结构(10)，所述底座(1)内部底端的两侧均安装有移动轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用高精度的点焊机器人，其特征在于：所述铰接座(502)的顶端与横杆(6)的底端相连接，所述电动推杆(501)的底端与连接轴(503)之间为活动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用高精度的点焊机器人，其特征在于：所述旋转机构(9)包括第二齿轮(903)，所述第二齿轮(903)安装于连接台(2)的内部，所述第二齿轮(903)底端的一侧设置有第一齿轮(902)，所述连接台(2)的一侧安装有电机(901)，所述第二齿轮(903)的顶端与连接板(3)的底端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车生产用高精度的点焊机器人，其特征在于：所述电机(901)的输出端通过转轴与第一齿轮(902)固定连接，所述第二齿轮(903)和第一齿轮(902)之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产用高精度的点焊机器人，其特征在于：所述支撑结构(10)包括活动轴(1001)，所述活动轴(1001)均安装于底座(1)一端的两侧，所述活动轴(1001)的内部铰接有连接杆(1002)，且连接杆(1002)内部的一侧设置有丝杆(1005)，所述丝杆(1005)的底端固定有抵压块(1003)，所述底座(1)一端的两侧均固定有卡套(1004)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车生产用高精度的点焊机器人，其特征在于：所述连接杆(1002)的外径小于卡套(1004)的内径，所述连接杆(1002)和卡套(1004)之间相卡合。

7.根据权利要求5所述的一种汽车生产用高精度的点焊机器人，其特征在于：所述连接杆(1002)在活动轴(1001)的内部构成翻转结构，所述丝杆(1005)与连接杆(1002)内部的一侧为螺纹连接。

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