CN216647658U - 一种用于自动化设备机电装调教学培训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了：一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，包括机架，所述机架上方安装有平皮带输送线，所述平皮带输送线上方安装有产品导向板，末端到位感应器，末端产品挡板，所述平皮带输送线的一侧安装有产品料盘，所述产品料盘中间位置安装有物料检测感应器，所述平皮带输送线两侧安装有输送线固定支架，所述平皮带输送线左前方安装有触摸屏组件，所述平皮带输送线的后方安装有三轴取料模组，所述三轴取料模组右侧安装有三色报警灯，所述的机架内侧安装有电控盘控制模块，底部安装有电磁阀组件，所述的机架左右安装有风扇、二联件、电源开关，教学培训装置的每个功能模块分别与PLC控制器连接，本实用新型具有集成度高、实训教学效果好的优点。

Description

一种用于自动化设备机电装调教学培训装置

技术领域

本实用新型涉及教学培训装置领域，具体用于自动化设备机电装调教学培训装置。

背景技术

随着自动化设备运用领域不断拓展，自动化生产逐渐被企业所认可，越来越多的企业推行自动化生产，自动化设备应用越来越广泛，需求越来越多，而具备自动化设备机电装调能力的人才非常紧缺，传统的人才培养存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，学习理论知识后无法及时的进行实操练习，导致教学效果差，这就造成目前自动化设备机电装调技能人才存在培训时间长、教学效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决目前没有专业化的自动化设备机电装调教学培训装置，造成自动化设备机电装调技能人才存在培训时间长、教学效果差的缺陷，提供一种自动化设备机电装调教学培训的综合装置，是一种包含大部分工厂常见的机械结构、常用的电气元器件。设备整体尺寸：长660mm*宽500mm*高1300mm，设备占地面积小，集成度高。设备集成自动化技术领域机电装调所需要的平皮带输送线、链传动机构、同步带传动机构、丝杆传动、气缸、电磁阀、真空元件、变频器、编码器、三相异步电机和步进电机的组装调试技术、气动控制技术、传感器技术、控制调节技术、PLC控制技术、平皮带输送线，针对这个实用培训装置，除了可以开展自动化设备机电装调的教学培训以外，还可以以这个装置为模型，进行机械结构设计，电气软件控制设计的教学。

本实用新型的技术方案包括以下内容：

一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，包括机架，所述机架上方安装有平皮带输送线，所述平皮带输送线上方安装有产品导向板，末端到位感应器，末端产品挡板，所述平皮带输送线的一侧安装有产品料盘，所述产品料盘中间位置安装有物料检测感应器，所述平皮带输送线两侧安装有输送线固定支架，所述平皮带输送线左前方安装有触摸屏组件，所述平皮带输送线的后方安装有三轴取料模组，所述三轴取料模组右侧安装有三色报警灯，所述的机架内侧安装有电控盘控制模块，底部安装有电磁阀组件，所述的机架左右安装有风扇、二联件、电源开关。

所述的机架，用于安装教学培训装置中的各个功能模块，主要由铝型材搭建的主体框架，在框架的左右后三侧安装由钣金折弯烤漆而成的封板，在前侧安装由钣金折弯烤漆而成的门页，并配有活页和门把手，机架底部安装有脚轮脚杯方便搬运移动，底板在每个功能模块的安装位置带有定位功能。

所述的产品料盘，用于教学培训装置刚开始运行时，人工将产品投放于产品料盘中，然后三轴取料模组将料盘中的产品逐个取出，放入平皮带输送线线首传送至流水线末端，末端到位感应器检测到位以后，再由三轴取料模组将产品吸取，然后旋转180°后放回产品料盘中，一直循环此动作。

所述的平皮带输送线，用于将线首的产品经由产品导向板导向后，传送至线尾，及电机一侧，产品被末端到位感应器检测到后，流水线立马停止，然后供三轴取料模组取料，包括平皮带输送线线体，线体上方的产品导向板，末端到位感应器，末端产品挡板，以及输送线两侧的输送线固定支架。

所述的平皮带输送线线体，包括有铝型材搭建的输送线型材架、从动组件、驱动组件、平皮带、皮带托板、平带松紧调节块。

所述的平皮带输送线线体的从动组件，包括有固定在输送线型材架两侧的从动侧固定块、与两从动侧固定块相连的从动轴，从动轴上安装有从动轮和卡簧，从动轮两侧安装有从动轴承。

所述的平皮带输送线线体的驱动组件，包括有固定在输送线型材架两侧的驱动侧固定块，两侧的驱动侧固定块都安装有驱动轴承，两驱动轴承各配有一个驱动轴，两驱动轴由主动轮连接，驱动组件是由三相异步电机搭配变频器控制驱动，三相异步电机不是直接连接驱动轴，而是由链轮链条转接传送。安装链轮链条位置处有安装防护罩，防止夹伤。

所述的输送线从动轮和主动轮，两轮的表面都有做30°网纹滚花处理，防止皮带打滑，主动轮两端轴径较小，表面类似于圆弧型的鼓面。

所述的三轴取料模组，用于设备中产品的抓取，取放，实现设备的循环工作，包括有安装于机架上方的固定支架、X轴丝杆驱动组件、 Y轴无杆气缸组件、z轴上下组件、旋转气缸和真空吸盘组件。

所述的三轴取料模组的X轴丝杆驱动组件，负责产品左右移动，包括有用于传动的滚珠丝杠，丝杆两端的固定座，以及丝杆两侧用于导向支撑的直线导轨，丝杠从动侧末端安装有编码器，中间靠联轴器连接，丝杆固定侧末端安装同步轮同步带，丝杆由步进电机搭配同步轮同步带进行驱动，能够保证产品抓取搬运过程中运行平稳，无抖动，精度高。

所述的三轴取料模组的Y轴无杆气缸组件，负责产品前后移动，由无杆气缸进行驱动，大大减少了组件的安装空间。

所述的三轴取料模组的Z轴上下组件，负责产品上下运动，主要由自由安装型气缸作为动力源，导向部件由直线轴承搭配导向轴组成，还有与气缸轴连接的浮动接头，这种结构模式能满足机构所需的精度。

所述的三轴取料模组的真空吸盘组件，主要负责产品的吸取，包括有真空吸盘、真空发生器、压力检测开关，压力检测开关可以通过检测它的负压值来判断真空吸盘是否有吸取物料。

所述的触摸屏组件，包括由钣金折弯烤漆而成的钣金安装盒、4.3 寸带以太网触摸屏、1个急停开关、1个运行准备(绿色带灯带按钮)、 1个原点回归(绿色带灯带按钮)、1个复位(黄色带灯带按钮)、一个手动/自动切换开关，通过触摸屏组件能够对设备整体监控，对设备动作元件进行控制，修改对应产品主要技术参数，兼职设备运行中的故障。

所述的电控盘控制模块，包括PLC(FX5U-32MT/ES)、输入输出模块(FX5-16ET/ES)、常见主流品牌的电气元件(负荷开关、电路器、开关电源、继电器、断路器、滤波器、航空插头、端子排)。

附图说明

图1为本申请一种用于自动化设备机电装调教学培训装置的整体结构图；

图2为本申请一种用于自动化设备机电装调教学培训装置的平皮带输送线结构示意图；

图3本申请一种用于自动化设备机电装调教学培训装置的平皮带输送线线体结构示意图；

图4本申请一种用于自动化设备机电装调教学培训装置的平皮带输送线线体的从动组件结构示意图；

图5本申请一种用于自动化设备机电装调教学培训装置的平皮带输送线线体的驱动组件结构示意图；

图6本申请一种用于自动化设备机电装调教学培训装置的三轴取料模组结构示意图；

图7本申请一种用于自动化设备机电装调教学培训装置的三轴取料模组中X轴丝杆驱动组件结构示意图；

图8本申请一种用于自动化设备机电装调教学培训装置的三轴取料模组中z轴上下组件示意图；

附图标记：

1.机架，2.平皮带输送线，3.触摸屏组件，4.三轴取料模组，5. 三色报警灯，21.平皮带输送线线体，22.产品导向板，23.末端到位感应器，24.末端产品挡板，25.产品料盘，26.输送线固定支架，27. 物料检测感应器，211.输送线型材架，212.从动组件，213.驱动组件， 214.平皮带，215.平带松紧调节块，2121.从动侧固定块，2122.从动轴，2123.从动轮，2124.卡簧，2125.从动轴承，2131.驱动侧固定块，2132.驱动轴承，2133.驱动轴，2134.主动轮，2135.三相异步电机，2136.链轮，2137.链条，2138.安装防护罩，41.固定支架，42.X 轴丝杆驱动组件，43.Y轴无杆气缸组件，44.z轴上下组件，45.旋转气缸，46.真空吸盘组件，421.滚珠丝杠，422.固定座，423.直线导轨，424.编码器，425.联轴器，426.同步轮，427.同步带，428.步进电机，441.自由安装型气缸，442.直线轴承，443.导向轴，444.浮动接头

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例本实施例公开了一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，如图1-图8所示，一种用于自动化设备机电装调教学培训装置可以划分为以下3个部分：

(1)设备机械装调部分

设备机械装调部分包括平皮带输送线、链传动机构、同步带传动机构、丝杆传动机构、直线导轨、直线轴承、气缸、真空组件的安装调试方法及技巧，以及安装调试注意事项的学习。

(2)设备电气装调部分

设备电气装调部分包括对电工基础知识，电工工具使用，电气元器件知识，电气识图基础知识，电工安全基础知识，电气装配工艺知识学习。学员可以掌握装配过程中电工需要经常使用的作业工具，认识它们的外观结构，掌握它们的使用方法和技巧；还可以掌握电气耗材的使用，对提高装配效率和规范化非常有帮助。

(3)一种用于自动化设备机电装调教学培训装置操作步骤

实施例1：人工将产品按一定方向放置于产品料盘，待产品料盘中物料检测感应器检测到产品后，三轴取料模组过来取第一个产品，然后搬运至平皮带输送线线首位置，再将产品放置在输送线上方，然后输送线将产品传送到输送线末端，经由产品导向板进行导向，当末端到位感应器检测到产品是，输送线停止，三轴取料模组移过来吸取产品，然后在旋转180°后放置在产品料盘内，后续循环此动作。

一种自动化设备机电装调教学培训装置显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上方安装有平皮带输送线(2)，所述平皮带输送线(2)上方安装有产品导向板(22)，末端到位感应器(23)，末端产品挡板(24)，所述平皮带输送线(2)的一侧安装有产品料盘(25)，所述产品料盘(25)中间位置安装有物料检测感应器(27)，所述平皮带输送线(2)两侧安装有输送线固定支架(26)，所述平皮带输送线(2)左前方安装有触摸屏组件(3)，所述平皮带输送线(2)的后方安装有三轴取料模组(4)，所述三轴取料模组(4)右侧安装有三色报警灯(5)，所述的机架(1)内侧安装有电控盘控制模块，底部安装有电磁阀组件，所述的机架(1)左右安装有风扇、二联件、电源开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的机架(1)，用于安装教学培训装置中的各个功能模块，主要由铝型材搭建的主体框架，在框架的左右后三侧安装由钣金折弯烤漆而成的封板，在前侧安装由钣金折弯烤漆而成的每页，并配有活页和门把手，机架(1)底部安装有脚轮脚杯方便搬运移动，底板在每个功能模块的安装位置带有定位功能。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的产品料盘(25)，用于教学培训装置刚开始运行时，人工将产品投放于产品料盘(25)中，然后三轴取料模组(4)将料盘中的产品逐个取出，放入平皮带输送线(2)线首流入至流水线末端，末端到位感应器(23)检测到位以后，再由三轴取料模组(4)将产品吸取，然后旋转180°后放回产品料盘(25)中，一直循环此动作。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的平皮带输送线(2)，用于将线首的产品经由产品导向板(22)导向后，运送至线尾，及电机一侧，产品被末端到位感应器(23)检测到后，流水线立马停止，然后供三轴取料模组(4)取料，包括平皮带输送线线体(21)，线体上方的产品导向板(22)，末端到位感应器(23)，末端产品挡板(24)，以及输送线两侧的输送线固定支架(26)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的平皮带输送线线体(21)，包括有铝型材搭建的输送线型材架(211)、从动组件(212)、驱动组件(213)、平皮带(214)、皮带托板、平带松紧调节块(215)。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的平皮带输送线线体(21)的从动组件(212)，包括有固定在输送线型材架两侧的从动侧固定块(2121)、与两从动侧固定块相连的从动轴(2122)，在从动轴上安装有从动轮(2123)和卡簧(2124)，从动轮两侧安装有从动轴承(2125)。

7.根据权利要求5所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的平皮带输送线线体(21)的驱动组件(213)，包括有固定在输送线型材架两侧的驱动侧固定块(2131)，两侧的驱动侧固定块都安装有驱动轴承(2132)，两驱动轴承(2132)各配有一个驱动轴(2133)，两驱动轴(2133)由主动轮(2134)连接，驱动组件(213)是由三相异步电机(2135)搭配变频器控制驱动，三相异步电机(2135)不是直接连接驱动轴(2133)，而是由链轮(2136)链条(2137)转接传送，安装链轮链条位置处有安装防护罩(2138)，防止夹伤。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的输送线主动轮(2134)表面做30°网纹滚花处理，防止皮带打滑，表面类似于圆弧型的鼓面。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的三轴取料模组(4)，用于设备中产品的抓取，取放，实现设备的循环工作，包括有安装于机架上方的固定支架(41)、X轴丝杆驱动组件(42)、Y轴无杆气缸组件(43)、z轴上下组件(44)、旋转气缸(45)和真空吸盘组件(46)。

10.根据权利要求6所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的三轴取料模组(4)的X轴丝杆驱动组件(42)，负责产品左右移动，包括有用于传动的滚珠丝杠(421)，丝杆两端的固定座(422)，以及丝杆两侧用于导向支撑的直线导轨(423)，丝杠从动侧末端安装有编码器(424)，中间靠联轴器(425)连接，丝杆固定侧末端安装同步轮(426)同步带(427)，丝杆由步进电机(428)搭配同步轮同步带进行驱动，能够保证产品抓取搬运过程中运行平稳，无抖动，精度高。

11.根据权利要求6所述的一种用于自动化设备机电装调教学培训装置，其特征在于：所述的三轴取料模组(4)的Z轴上下组件(44)，负责产品上下运动，主要由自由安装型气缸(441)作为动力源，导向部件由直线轴承(442)搭配导向轴(443)组成，还有与气缸轴连接的浮动接头(444)，这种结构模式能满足机构所需的精度。

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