CN216637862U - 自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上板机，属于木板加工设备领域。其克服了现有技术中人工上板工作量和工作强度大，成本高，同时存在一定的安全隐患的缺陷。包括上板架，所述上板架为框架结构，所述上板架活动连接升降平台，所述升降平台与上板架之间传动连接有升降驱动***，所述升降平台一侧固定连接上板叉，所述上板架下方设有回转机构，所述回转机构下方连接行走架，所述行走架上设有行走***，所述升降驱动***、回转机构和行走***与控制器电连接。本实用新型在上板过程中可实现升降、旋转、行走多种动作，灵活度高，而且提高了工作效率，降低了工人工作量和工作强度，节约了生产成本，消除了安全隐患。

Description

自动上板机

技术领域

本实用新型属于一种木板加工设备，具体地说，尤其涉及一种自动上板机。

背景技术

复合木地板在生产加工过程中，旋切木板是时主要的原材料，木板在涂胶修补后下一道工序是打包送入压机进行压制。目前木板向压机码垛输送大都采用人工上板，工人需要在工作位和压机之间来回搬运，其工作量和工作强度大，成本高，同时存在一定的安全隐患，现有技术中急需一种能够自动上板的设备。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动上板机，以克服现有技术中人工上板工作量和工作强度大，成本高，同时存在一定的安全隐患的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种自动上板机，包括上板架，所述上板架为框架结构，所述上板架活动连接升降平台，所述升降平台与上板架之间传动连接有升降驱动***，所述升降平台一侧固定连接上板叉，所述上板架下方设有回转机构，所述回转机构下方连接行走架，所述行走架上设有行走***，所述升降驱动***、回转机构和行走***与控制器电连接。

优选的，所述升降传动***包括齿条、升降齿轮、升降传动轴、限位滑轮、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、减速箱、升降电机、轴承座 A，所述升降传动轴为两个，两个所述升降传动轴通过轴承座 A 平行安装在升降平台的两端，所述升降传动轴的两端分别固定安装一个升降齿轮，所述齿条为四个，所述齿条竖直安装在上板架的四个方向并且分别与四个升降齿轮啮合，所述限位滑轮设于升降平台上，并且与齿条对面的上板架活动接触，所述升降电机和减速箱固定设于升降平台上，所述升降电机输出轴通过第一传动机构传动连接减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴分别通过第二传动机构和第三传动机构传动连接两个升降传动轴。

优选的，所述第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构为链传动机构或带传动机构。

优选的，所述回转机构包括回转支承、回转电机和回转齿轮，所述回转支承的内圈与上板架底部固定连接，所述回转支承的的外圈与行走架固定连接，所述回转电机固定设于上板架上，所述回转电机输出轴固定连接回转齿轮，所述回转齿轮与回转支承外圈的外齿啮合。

优选的，所述行走***包括行走轮、轴承座 B、行走传动轴、行走电机、第四传动机构和导轨，所述行走传动轴为两个，所述行走传动轴通过轴承座 B 平行安装在行走架底部，所述行走传动轴的两端分别设有行走轮，所述行走电机固定设于行走架上，所述行走电机输出轴与行走传动轴通过第四传动机构传动连接，所述行走轮设于导轨上。

优选的，所述第四传动机构为链传动机构或带传动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在上板过程中可实现升降、旋转、行走多种动作，灵活度高，而且提高了工作效率，降低了工人工作量和工作强度，节约了生产成本，消除了安全隐患。

附图说明

图 1 是本实用新型的主视图。

图 2 是本实用新型的右视图。

图中：1、上板架；2、升降驱动***；3、升降平台；4、上板叉；5、回转机构；6、行走架；7、行走***；2-1、齿条；2-2、升降齿轮；2-3、升降传动轴；2-4、限位滑轮；2-5、第一传动机构；2-6、第二传动机构；2-7、第三传动机构；2-8、减速箱；2-9、升降电机；2-10、轴承座 A；5-1、回转支承；5-2、回转电机；5-3、回转齿轮；7-1、行走轮；7-2、轴承座 B；7-3、行走传动轴；7-4、行走电机；7-5、第四传动机构；7-6、导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图 1、图 2 所示，本实用新型所述的自动上板机，包括上板架 1，上板架 1 为框架结构，上板架 1 活动连接升降平台 3，升降平台 3 与上板架 1 驱动升降平台 3 传动连接有实现驱动升降平台 3 升降的升降驱动*** 2，升降平台 3 一侧固定连接上板叉4，上板架 1 下方设有驱动上板架 1 回转的回转机构 5，回转机构 5 下方连接行走架 6，行走架 6 上设有驱动行走架 6 行走的行走*** 7，升降驱动*** 2、回转机构 5 和行走*** 7 与控制***电连接，控制***用于控制升降驱动*** 2、回转机构 5 和行走***7 实现升降、回转和行走动作，其为现有技术，在此不再详细描述。

优选的，升降传动*** 2 包括齿条 2-1、升降齿轮 2-2、升降传动轴 2-3、限位滑轮 2-4、第一传动机构 2-5、第二传动机构 2-6、第三传动机构 2-7、减速箱 2-8、升降电机2-9、轴承座 A2-10，升降传动轴 2-3 为两个，两个升降传动轴 2-3 通过轴承座 A2-10 平行安装在升降平台 3 的两端，升降传动轴 2-3 的两端分别固定安装一个升降齿轮 2-2，齿条 2-1 为四个，齿条2-1 竖直安装在上板架 1 的四个方向并且分别与四个升降齿轮2-2 啮合，限位滑轮 2-4 设于升降平台 3 上，并且与齿条 2-1 对面的上板架 1 活动接触，升降电机 2-9 和减速箱 2-8 固定设于升降平台 3 上，升降电机 2-9 输出轴通过第一传动机构 2-5 传动连接减速箱 2-8 的输入轴，减速箱 2-8 的输出轴分别通过第二传动机构 2-6 和第三传动机构 2-7 传动连接两个升降传动轴2-3。

优选的，第一传动机构 2-5、第二传动机构 2-6 和第三传动机构 2-7 为链传动机构或带传动机构。

优选的，回转机构 5 包括回转支承 5-1、回转电机 5-2 和回转齿轮 5-3，所述回转支承 5-1的内圈与上板架 1 底部固定连接，回转支承 5-1 的的外圈与行走架 6 固定连接，回转电机 5-2固定设于上板架 1 上，回转电机 5-2 输出轴固定连接回转齿轮 5-3，回转齿轮 5-3 与回转支承5-1 外圈的外齿啮合。

优选的，行走*** 7 包括行走轮 7-1、轴承座 B7-2、行走传动轴 7-3、行走电机7-4、第四传动机构 7-5 和导轨 7-6，行走传动轴 7-3 为两个，两个行走传动轴 7-3 通过轴承座 B7-2平行安装在行走架 6 底部，行走传动轴 7-3 的两端分别设有行走轮 7-1，行走电机 7-4 固定设于行走架 6 上，行走电机 7-4 输出轴与行走传动轴 7-3 通过第四传动机构 7-5 传动连接，行走轮 7-1 设于导轨 7-6 上。

优选的，第四传动机构 7-5 为链传动机构或带传动机构。

本实用新型的工作原理：工作时，上板叉 4 朝向工人的工作位，工人将码垛好的木板放在上板叉 4 上，控制***感应到木板，升降平台 3 和上板叉 4 在升降驱动*** 2驱动下上升，然后上板架 1 在回转机构 5 驱动下旋转 90°，使得上板叉 4 朝向压机上料口的方向，然后行走*** 7 驱动整机向压机上料口行走，当行走到接近上料口处时，停顿片刻，控制***感应压机上堆放的木板高度，并调整上板叉 4 的高度，使得上板叉 4 高度高于压机上堆放的木板高度，然后继续行走，上板叉 4 进入压机上下压板之间停止行走，上板叉 4 下降到压机上堆放的木板上方，同时行走*** 7 驱动整机反向行走，抽出上板叉 4，当反向行走到工作位时，上板架 1 旋转 90°，上板叉 4 再次朝向工人工作位，准备下一次的上板工作。

Claims (6)

1.一种自动上板机，包括上板架（1），其特征在于：所述上板架（1）为框架结构，所述上板架（1）活动连接升降平台（3），所述升降平台（3）与上板架（1）之间传动连接有升降驱动***（2），所述升降平台（3）一侧固定连接上板叉（4），所述上板架（1）下方设有回转机构（5），所述回转机构（5）下方连接行走架（6），所述行走架（6）上设有行走***（7），所述升降驱动***（2）、回转机构（5）和行走***（7）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述升降驱动***（2）包括齿条（2-1）、升降齿轮（2-2）、升降传动轴（2-3）、限位滑轮（2-4）、第一传动机构（2-5）、第二传动机构（2-6）、第三传动机构（2-7）、减速箱（2-8）、升降电机（2-9）、轴承座A（2-10），所述升降传动轴（2-3）为两个，两个所述升降传动轴（2-3）通过轴承座A（2-10）平行安装在升降平台（3）的两端，所述升降传动轴（2-3）的两端分别固定安装一个升降齿轮（2-2），所述齿条（2-1）为四个，所述齿条（2-1）竖直安装在上板架（1）的四个方向并且分别与四个升降齿轮（2-2）啮合，所述限位滑轮（2-4）设于升降平台（3）上，并且与齿条（2-1）对面的上板架（1）活动接触，所述升降电机（2-9）和减速箱（2-8）固定设于升降平台（3）上，所述升降电机（2-9）输出轴通过第一传动机构（2-5）传动连接减速箱（2-8）的输入轴，所述减速箱（2-8）的输出轴分别通过第二传动机构（2-6）和第三传动机构（2-7）传动连接两个升降传动轴（2-3）。

3.根据权利要求2所述的自动上板机，其特征在于：所述第一传动机构（2-5）、第二传动机构（2-6）和第三传动机构（2-7）为链传动机构或带传动机构。

4.根据权利要求1 所述的自动上板机，其特征在于：所述回转机构（5）包括回转支承（5-1）、回转电机（5-2）和回转齿轮（5-3），所述回转支承（5-1）的内圈与上板架（1）底部固定连接，所述回转支承（5-1）的外圈与行走架（6）固定连接，所述回转电机（5-2）固定设于上板架（1）上，所述回转电机（5-2）输出轴固定连接回转齿轮（5-3），所述回转齿轮（5-3）与回转支承（5-1）外圈的外齿啮合。

5.根据权利要求1 所述的自动上板机，其特征在于：所述行走***包括行走轮（7-1）、轴承座B（7-2）、行走传动轴（7-3）、行走电机（7-4）、第四传动机构（7-5）和导轨（7-6），所述行走传动轴（7-3）为两个，所述行走传动轴（7-3）通过轴承座B（7-2）平行安装在行走架（6）底部，所述行走传动轴（7-3）的两端分别设有行走轮（7-1），所述行走电机（7-4）固定设于行走架（6）上，所述行走电机（7-4）输出轴与行走传动轴（7-3）通过第四传动机构（7-5）传动连接，所述行走轮（7-1）设于导轨（7-6）上。

6.根据权利要求5所述的自动上板机，其特征在于：所述第四传动机构（7-5）为链传动机构或带传动机构。

Images