CN210855134U - 一种齿轮齿条升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条升降装置，包括立柱（1）、从动齿轮（2）、主动齿轮（3）、遮板（4）、微调导向装置（5）、定向导向装置（6）、电机（7）、减速机（8）、防坠器（9）、驱动架（10）。在建筑、机械等行业，经常会使用一些升降机构或者装置来进行施工、装修、物料运输或转移等，考虑到经济、安全等方面因素，这就要求这些升降装置结构简单、便于操作、安全性好、效率高等。本实用新型通过齿轮齿条啮合传动来实现升降，以保证其工作的稳定性与可靠性；通过防坠器前端的齿轮与齿条啮合来实现防坠功能，以保证安全性。本实用新型结构简单合理，易生产，省工、省时、易操作、稳定性好、安全性高、使用效果好。

Description

一种齿轮齿条升降装置

技术领域

本实用新型涉及到建筑、机械领域，具体是一种齿轮齿条升降装置。

背景技术

随着人类社会的不断进步，建筑行业、机械行业、科学技术不断发展，人们越来越多地在生产过程中利用先进技术将自己从繁重、乏味的工作中解脱出来。现在，在各个行业的发展过程中，自动化已经成为人们追逐的目标，自动化设备不仅可以提高工人的劳动生产效率、节省人力资源、降低产品的生产成本，而且还可提高产品的质量。因此，实现生产自动化将成为未来的一种必然趋势，升降机构作为大部分自动化设备所必须的机构，是提高自动化水平的重要手段，它可以用于建筑行业的施工、装修、物料的运输或转移；也可以用于其他行业的物料运输、传送，零件定位等。目前市场上存在的升降机构有蜗轮丝杆升降机、升降台、丝杆螺母升降机构、锥齿轮升降机构、皮带升降、链条升降、钢丝绳升降等。

传统的升降机构，比如蜗轮丝杆升降机、锥齿轮升降机构，其结构复杂，制作加工也比较麻烦、耗时，这必然就增加了成本，增加时间的消耗，达不到节约成本、省时的效果；有的升降机构，如蜗轮丝杆升降机、升降台、丝杆螺母升降机构，其能升起的最大高度值往往较小，无法适用于高空作业；有的升降机构，往往还有承载能力不够的问题，无法适用于荷载较大的场所；有的升降机构，有传动精度的问题，无法保证稳定的传动比，无法准确的定位。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术不足，本实用新型之目的就是提供一种齿轮齿条升降装置，可有效解决传统升降装置构造复杂、制作成本高、升降高度受限、承载能力低、精度低等问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种齿轮齿条升降装置，包括立柱、从动齿轮、主动齿轮、遮板、微调导向装置、定向导向装置、电机、减速机、防坠器、驱动架，所述的从动齿轮有2件，对称分布在主动齿轮的上下位置，与主动齿轮啮合，同时也与立柱上齿条啮合，从动齿轮通过齿轮轴安装在驱动架的驱动板上；所述的主动齿轮有1件，安装在减速机的输出轴上，与两个从动齿轮啮合；所述的遮板通过螺栓安装在驱动架的驱动板上；所述的微调导向装置共有2件，通过螺栓固定在驱动架的驱动板上；所述的定向导向装置通过螺栓或定制螺栓固定在驱动架上；所述的电机为普通的三相异步电动机，其前端的法兰与减速机上的法兰通过螺栓相连接；所述的减速机为蜗轮蜗杆减速机，其本身具有反向自锁功能，减速机通过螺栓安装在驱动架的驱动板上；所述的驱动架是由矩管、方管、角钢、圆钢、钢板、花纹钢板、驱动板焊接而成，其中驱动板上开有各种规格的圆孔，用于安装从动齿轮、遮板、微调导向装置、定向导向装置、减速机、防坠器，驱动架其他部位开有圆孔，用于安装定向导向装置。

通过上述的技术方案，一种齿轮齿条升降装置的立柱是由方管、角钢、钢板、圆管、齿条焊接而成，高度为1508mm；其中三根方管平行放置，构成三

角格构形式；圆管焊接在三根方管之间，起到支撑和加强作用；齿条焊接在其中一根方管的侧面上，用于和从动齿轮啮合，同时也承受由从动齿轮传递过来的荷载。

通过上述的技术方案，一种齿轮齿条升降装置的主动齿轮通过减速机带动转动，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮沿着立柱上的齿条运动，即可实现驱动架的升降运动。

通过上述的技术方案，一种齿轮齿条升降装置的遮板是钢板制作而成，其上开有各种规格的孔。

通过上述的技术方案，一种齿轮齿条升降装置的微调导向装置是由固定块、导向板、销轴、定制螺栓、螺母、垫片、定向导向装置装配焊接而成，其中的导向板可绕销轴做一定角度的转动，其中的定向导向装置与立柱中的方管相切；微调导向装置的作用是保证从动齿轮与齿条正常啮合，保证驱动架沿着立柱升降，同时也允许从动齿轮与齿条之间有一个微小的调动，以便调整从动齿轮与齿条之间的啮合。

通过上述的技术方案，一种齿轮齿条升降装置的定向导向装置是由导向轮、深沟球轴承、卡簧装配而成，用以保证驱动架沿着立柱升降。

通过上述的技术方案，一种齿轮齿条升降装置的电机作为动力源，为驱动架的升降提供动力。

通过上述的技术方案，一种齿轮齿条升降装置的减速机将电机的转速减速到较小的转速，同时获得较大的扭矩。

通过上述的技术方案，一种齿轮齿条升降装置的防坠器为成品，型号为SAJ40-1.2A，通过螺栓安装在驱动架的驱动板上。

通过上述的技术方案，一种齿轮齿条升降装置的驱动架以电机为动力源，驱动从动齿轮沿着齿条上下运动，从而实现驱动架的升降运动。

与现有的技术相比，本实用新型一种齿轮齿条升降装置的优点在于：本实用新型一种齿轮齿条升降装置中的立柱与驱动架都是由常见的矩管、方管、圆管、钢板、角钢焊接而成，其结构简单、易制造，可有效节约成本、提高效率；本实用新型一种齿轮齿条升降装置中的主动齿轮、从动齿轮是直齿圆柱齿轮，齿条都是直齿齿条，其制作加工也简单方便，也有利于节约成本、提高效率；本实用新型一种齿轮齿条升降装置中的立柱两两之间可对接，可根据需要的升降高度选择合适数量的立柱进行对接，其升降高度可不受限制；本实用新型一种齿轮齿条升降装置采用齿轮齿条啮合传动，其具有承载能力大、瞬时传动比准确、传动效率高、寿命长、工作平稳、可靠性高等优点；同时，本实用新型一种齿轮齿条升降装置采用蜗轮蜗杆减速机，其具有反向自锁功能，可保证安全性，且采用SAJ型防坠器，可在升降速度过快时及时有效制动，防止出现事故，保证安全性。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型轴测视图；

图4为本实用新型中立柱轴测视图。

图5为本实用新型中从动齿轮轴测视图。

图6为本实用新型中主动齿轮测视图。

图7为本实用新型中遮板轴测视图。

图8为本实用新型中微调导向装置轴测视图。

图9为本实用新型中驱动架轴测视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

由图1-图9所示，本实用新型包括立柱（1）、从动齿轮（2）、主动齿轮（3）、遮板（4）、微调导向装置（5）、定向导向装置（6）、电机（7）、减速机（8）、防坠器（9）、驱动架（10）。本实用新型的立柱（1）是由方管、角钢、钢板、圆管、齿条焊接而成，高度为1508mm，其中三根方管平行放置，构成三角格构形式，圆管焊接在三根方管之间，齿条焊接在其中一根方管的侧面上；从动齿轮（2）、遮板（4）、微调导向装置（5）、减速机（8）、防坠器（9）均安装在驱动架（10）的驱动板上；主动齿轮（3）安装在减速机（8）的输出轴上；定向导向装置（6）安装在驱动架（10）上；电机（7）安装在减速机（8）的输入端；其中的两个从动齿轮（2）与主动齿轮（3）、立柱（1）上的齿条啮合，防坠器（9）前端的齿轮与立柱（1）上的齿条啮合。上升时，通过电机（7）带动减速机（8）正转，减速机（8）输出轴上的主动齿轮（3）正转，从动齿轮（2）反转，因从动齿轮（2）与立柱（1）上齿条啮合，且立柱（1）是固定在地面上不动，故从动齿轮（2）会在各个微调导向装置（5）、定向导向装置（6）的导向作用下沿着立柱（1）向上运动，整个驱动架（10）也就做上升运动；下降时，与上升运动相反，只需电机（7）带动减速机（8）反转，即可实现驱动架（10）的下降运动；出现意外情况时，比如断电、坠落等，由于减速机（8）是蜗轮蜗杆减速机，其具有反向自锁功能，可提供第一道安全屏障，其中的防坠器（9）可在升降的速度超过1.2m/s或者坠落时及时制动，以防止出现事故，这可提供第二道安全屏障。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种齿轮齿条升降装置，包括立柱（1）、从动齿轮（2）、主动齿轮（3）、遮板（4）、微调导向装置（5）、定向导向装置（6）、电机（7）、减速机（8）、防坠器（9）、驱动架（10），其特征在于：所述的从动齿轮（2）有2件，对称分布在主动齿轮（3）的上下位置，与主动齿轮（3）啮合，同时也与立柱（1）上齿条啮合，从动齿轮（2）通过齿轮轴安装在驱动架（10）的驱动板上；所述的主动齿轮（3）有1件，安装在减速机（8）的输出轴上，与两个从动齿轮（2）啮合；所述的遮板（4）通过螺栓安装在驱动架（10）的驱动板上；所述的微调导向装置（5）共有2件，通过螺栓固定在驱动架（10）的驱动板上；所述的定向导向装置（6）通过螺栓或定制螺栓固定在驱动架（10）上；所述的电机（7）为普通的三相异步电动机，其前端的法兰与减速机（8）上的法兰通过螺栓相连接；所述的减速机（8）为蜗轮蜗杆减速机，其本身具有反向自锁功能，减速机（8）通过螺栓安装在驱动架（10）的驱动板上；所述的驱动架（10）是由矩管、方管、角钢、圆钢、钢板、花纹钢板、驱动板焊接而成，其中驱动板上开有各种规格的圆孔，用于安装从动齿轮（2）、遮板（4）、微调导向装置（5）、定向导向装置（6）、减速机（8）、防坠器（9），驱动架（10）其他部位开有圆孔，用于安装定向导向装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降装置，其特征在于所述的立柱（1）是由方管、角钢、钢板、圆管、齿条焊接而成，高度为1508mm；其中三根方管平行放置，构成三角格构形式；圆管焊接在三根方管之间，起到支撑和加强作用；齿条焊接在其中一根方管的侧面上，用于和从动齿轮（2）啮合，同时也承受由从动齿轮（2）传递过来的荷载。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降装置，其特征在于所述的主动齿轮（3）通过减速机（8）带动转动，从而带动从动齿轮（2）转动，从动齿轮（2）沿着立柱（1）上的齿条运动，即可实现驱动架（10）的升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降装置，其特征在于所述的遮板（4）是钢板制作而成，其上开有各种规格的孔。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降装置，其特征在于所述的微调导向装置（5）是由固定块、导向板、销轴、定制螺栓、螺母、垫片、定向导向装置（6）装配焊接而成，其中的导向板可绕销轴做一定角度的转动，其中的定向导向装置（6）与立柱（1）中的方管相切；微调导向装置（5）的作用是保证从动齿轮（2）与齿条正常啮合，保证驱动架（10）沿着立柱（1）升降，同时也允许从动齿轮（2）与齿条之间有一个微小的调动，以便调整从动齿轮（2）与齿条之间的啮合。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降装置，其特征在于所述的定向导向装置（6）是由导向轮、深沟球轴承、卡簧装配而成，用以保证驱动架（10）沿着立柱（1）升降。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降装置，其特征在于所述的电机（7）作为动力源，为驱动架（10）的升降提供动力。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降装置，其特征在于所述的减速机（8）将电机（7）的转速减速到较小的转速，同时获得较大的扭矩。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降装置，其特征在于所述的防坠器（9）为成品，型号为SAJ40-1.2A，通过螺栓安装在驱动架（10）的驱动板上。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降装置，其特征在于所述的驱动架（10）以电机（7）为动力源，驱动从动齿轮（2）沿着齿条上下运动，从而实现驱动架（10）的升降运动。

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