CN107777602A - 一种起重运输机械及其作业方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重运输机械，包括底板，所述底板底端四角均设有支腿，所述支腿底端均设有车轮；所述底板顶端右侧设有控制台，所述底板底端左侧设有第一电动机，所述第一电动机输出端设有减速器，所述减速器输出端设有贯穿底板的主动轴，所述主动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮右端啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮套在从动轴上，所述从动轴顶端设有转台，所述转台顶端左侧设有第二电动机，所述第二电动机输出端设有转动轴，所述转动轴上设有地轮，所述地轮上设有钢索；所述转台顶端中部设有第三电动机。本发明结构简单，制作成本低廉，能够360°旋转，高度可调，升降平稳，保证起重运输安全运行。

Description

一种起重运输机械及其作业方法
技术领域
本发明涉及起重运输技术领域，尤其涉及一种起重运输机械及其作业方法。
背景技术
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t(或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥)，且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。现在的工地都需要起重设备进行建筑工件的运输，但在小工地上使用大型起重机耗费资金巨大，且占地面积大，影响其他工作，而现有的小型起重设备结构复杂，不能够360°旋转运输工件，上限高度固定，升降不够平稳，易造成安全事故。
经检索，中国专利授权公告号为CN107161885A公开了一种起重运输作业小车包括机架、举升机构、支撑臂、第一驱动装置和底盘；所述机架垂直设置在所述底盘上，所述机架上设置有导轨，所述机架通过第一斜撑与所述底盘连接，所述举升机构滑动设置在所述导轨上，所述支撑臂设置在所述举升机构上；所述底盘上设置有车轮；所述第一驱动装置设置在所述机架、举升机构或底盘上，所述第一驱动装置能够带动所述举升机构沿所述导轨上下移动。
现有的起重运输作业小车结构复杂，不能够进行360°旋转运输，且上限高度固定，不能发生改变，导致不能完成过高的高度运输要求，适用的场合较少。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重运输机械及其作业方法，具备结构简单，制作成本低廉，所占空间小，能够360°旋转，高度可调，升降平稳，保证起重运输安全运行的优点，解决了现有设备不能360°旋转，不能改变上限高度，体积过大，升降不够平稳的问题。
根据本发明实施例的一种起重运输机械，包括底板，所述底板底端四角均设有支腿，所述支腿底端均设有车轮；所述底板顶端右侧设有控制台，所述底板底端左侧设有第一电动机，所述第一电动机输出端设有减速器，所述减速器输出端设有贯穿底板的主动轴，所述主动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮右端啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮套在从动轴上，所述从动轴顶端设有转台，所述转台顶端左侧设有第二电动机，所述第二电动机输出端设有转动轴，所述转动轴上设有地轮，所述地轮上设有钢索；所述转台顶端中部设有第三电动机，所述第三电动机输出端设有联轴器，所述联轴器右端设有蜗杆，所述蜗杆两端均通过固定轴承与支撑杆连接，所述支撑杆底端固定在转台顶端，所述蜗杆中部啮合连接竖直方向的丝杠，所述丝杠底端设有固定在转台上的螺纹套，所述丝杠顶端设有顶板，所述顶板底端左侧设有定滑轮支架，所述定滑轮支架上部设有大定滑轮，所述大定滑轮下方设有小定滑轮，所述小定滑轮下方设有动滑轮支架，所述动滑轮支架中部设有动滑轮，所述动滑轮支架底端设有挂钩，所述钢索首端连接在地轮表面上且钢索外壁依次穿过大定滑轮、动滑轮、小定滑轮，所述钢索尾端连接在动滑轮支架顶端，所述第一电动机、第二电动机、第三电动机均与控制台电连接。
进一步的，所述挂钩开口处设有卡扣，所述卡扣右端上侧设有弹簧，所述卡扣与挂钩通过铰链固定连接，所述挂钩底端内侧设有凹槽。
进一步的，所述底板底端四角均设有三角支架。
进一步的，所述第一电动机通过固定螺栓与底板固定连接。
进一步的，所述主动齿轮、从动齿轮外均设有保护罩。
本发明还提供上述的一种起重运输机械的作业方法，具体包括如下步骤：
S1：通过车轮将该装置移动到指定工作地点；
S2：通过观察所需起重的高度，通过控制台启动第三电动机，通过联轴器带动蜗杆旋转，从而使丝杠升高到指定的高度；
S3：通过控制台启动第二电动机，使第二电动机正转，通过转动轴带动地轮正转，通过钢索使动滑轮下降至运输工件的高度；
S4：工人将运输件放置到挂钩内，扣紧卡扣，然后通过控制台使第二电动机反转从而带动地轮反转，通过钢索使动滑轮升高到指定高度；
S5：通过控制台启动第一电动机正转，通过减速器带动主动齿轮转动，从而使从动齿轮转动带动转台旋转，将运输工件运送到指定地点，从挂钩上取下工件，控制第一电动机反转使转台旋转回去继续运输工件，即完成整个起重运输的工作。
进一步的，在该装置工作之前，对各个零件设备进行逐一检查，并在各传动机构间涂上润滑油。
进一步的，在该装置移动到指定地点后，通过木楔固定住车轮。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、第三电动机输出端设有联轴器，联轴器右侧设有蜗杆，蜗杆中部下方设有螺纹套，螺纹套内设有丝杠，通过第三电动机正反转带动蜗杆旋转，能够使丝杠实现升降，并且能够借助摩擦角产生自锁，使丝杠能够平稳的升降，从而带动顶板升降；
2、第二电动机输出端设有减速器，减速器输出端设有主动轴，主动轴上设有主动齿轮，通过第二电动机的正反转，使主动齿轮实现正反转，从而使与其啮合的从动齿轮正反转，并带动转台正反转，使得整个装置能够360°旋转，方便运输；
3、第二电动机输出端设有转动轴，转动轴上设有地轮，地轮上设有钢索，钢索与大定滑轮、小定滑轮、动滑轮连接，通过第二电动机的正转能够使动滑轮下降，反转能使动滑轮上升，完成对工件的起重，同时，大定滑轮、小定滑轮和动滑轮的组合能够使挂钩承受的重力为工件重力的1/3，减小了挂钩的承重，使其不易损坏；该装置结构简单，成本低量，使用方便，能够实现360°旋转运输工件，且升降平稳，安全可靠。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种起重运输机械的结构示意图。
图2为本发明提出的一种起重运输机械的地轮的左视图。
图3为本发明提出的一种起重运输机械的挂钩的结构示意图。
图中：1-底板、2-支腿、3-车轮、4-第一电动机、5-减速器、6-主动轴、7-主动齿轮、8-从动轴、9-从动齿轮、10-控制台、11-转台、12-支撑杆、13-固定轴承、14-蜗杆、15-螺纹套、16-丝杠、17-顶板、18-大定滑轮、19-小定滑轮、20-钢索、21-动滑轮、22-卡扣、23-挂钩、24-地轮、25-第二电动机、26-第三电动机、27-联轴器、28-转动轴、29-铰链、30-弹簧、31-凹槽、32-定滑轮支架、33-动滑轮支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-3，一种起重运输机械，包括底板1，底板1底端四角均设有支腿2，能够支撑起整个装置，支腿2底端均设有车轮3，能够使该装置便于移动；底板1顶端右侧设有控制台10，能够控制整个装置工作，底板1底端左侧设有第一电动机4，第一电动机4型号为Y180L-4，为装置旋转提供动力，第一电动机4输出端设有减速器5，减速器型号为YCZJ500D,降低旋转转速，减速器5输出端设有贯穿底板1的主动轴6，能够带动主动齿轮7转动，主动轴6上设有主动齿轮7，能够带动与其相啮合的从动齿轮9转动，主动齿轮7右端啮合连接从动齿轮9，能够使内部的从动轴8转动，从动齿轮9套在从动轴8上，带动转台11旋转，从动轴8顶端设有转台11，转台11顶端左侧设有第二电动机25，第二电动机25型号为Y160L-4，为动滑轮21的升降提供动力，第二电动机25输出端设有转动轴28，带动地轮24转动，转动轴28上设有地轮24，地轮24上设有钢索20，能够将大定滑轮18、小定滑轮19、动滑轮21与地轮24连接起来；转台11顶端中部设有第三电动机26，第三电动机26型号为Y160M-4，为丝杠16的升降提供动力，第三电动机26输出端设有联轴器27，联轴器27右端设有蜗杆14，能够通过螺纹连接使丝杠16升降，蜗杆14两端均通过固定轴承13与支撑杆12连接，使蜗杆只能旋转而不发生径向或轴向运动，支撑杆12底端固定在转台11顶端，蜗杆14中部啮合连接竖直方向的丝杠(16)，能够通过自身升降带动顶板升降，丝杠16底端设有固定在转台11上的螺纹套15，能够与丝杠16螺纹连接，丝杠16顶端设有顶板17，顶板17底端左侧设有定滑轮支架32，能够固定大定滑轮18和小定滑轮19，定滑轮支架32上部设有大定滑轮18，大定滑轮18下方设有小定滑轮19，改变刚索的方向，小定滑轮19下方设有动滑轮支架33，能够固定动滑轮21，动滑轮支架33中部设有动滑轮21，减小挂钩23拉力，动滑轮支架33底端设有挂钩23，能够悬挂重物并运输，钢索20首端连接在地轮24表面上且钢索20外壁依次穿过大定滑轮18、动滑轮21、小定滑轮19，钢索20尾端连接在动滑轮支架33顶端，第一电动机4、第二电动机25、第三电动机26均与控制台10电连接。
挂钩23开口处设有卡扣22，卡扣22右端上侧设有弹簧30，卡扣22与挂钩23通过铰链29固定连接，挂钩23底端内侧设有凹槽31，能够使重物在升降及旋转过程中始终悬挂在挂钩23内，不会脱落，保证了运输过程的安全可靠，底板1底端四角均设有三角支架，通过三角形的稳定性特征是底板1稳固支撑整个装置，第一电动机4通过固定螺栓与底板1固定连接，使第一电动机4不会轻易掉落且易于拆卸更换，主动齿轮7、从动齿轮9外均设有保护罩，保护齿轮传动的安全平稳进行，防止杂质进入影响传动过程，损坏主动齿轮7和从动齿轮9；
一种起重运输机械的作业方法，具体包括如下步骤：
S1：通过车轮3将该装置移动到指定工作地点；
S2：通过观察所需起重的高度，通过控制台10启动第三电动机26，通过联轴器27带动蜗杆14旋转，从而使丝杠16升高到指定的高度；
S3：通过控制台10启动第二电动机，使第二电动机25正转，通过转动轴带动地轮24正转，通过钢索20使动滑轮21下降至运输工件的高度；
S4：工人将运输件放置到挂钩23内，扣紧卡扣22，然后通过控制台10使第二电动机25反转从而带动地轮24反转，通过钢索20使动滑轮21升高到指定高度；
S5：通过控制台10启动第一电动机4正转，通过减速器5带动主动齿轮7转动，从而使从动齿轮9转动带动转台11旋转，将运输工件运送到指定地点，从挂钩23上取下工件，控制第一电动机4反转使转台11旋转回去继续运输工件，即完成整个起重运输的工作。
在该装置工作之前，对各个零件设备进行逐一检查，并在各传动机构间涂上润滑油，能够确认施工的安全性，并提高传动机构间的传动效率，在该装置移动到指定地点后，通过木楔固定住车轮3，能够防止车轮滚动，使装置固定在指定地点，也保证了运输过程的安全。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种起重运输机械，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)底端四角均设有支腿(2)，所述支腿(2)底端均设有车轮(3)；所述底板(1)顶端右侧设有控制台(10)，所述底板(1)底端左侧设有第一电动机(4)，所述第一电动机(4)输出端设有减速器(5)，所述减速器(5)输出端设有贯穿底板(1)的主动轴(6)，所述主动轴(6)上设有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)右端啮合连接从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)套在从动轴(8)上，所述从动轴(8)顶端设有转台(11)，所述转台(11)顶端左侧设有第二电动机(25)，所述第二电动机(25)输出端设有转动轴(28)，所述转动轴(28)上设有地轮(24)，所述地轮(24)上设有钢索(20)；所述转台(11)顶端中部设有第三电动机(26)，所述第三电动机(26)输出端设有联轴器(27)，所述联轴器(27)右端设有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)两端均通过固定轴承(13)与支撑杆(12)连接，所述支撑杆(12)底端固定在转台(11)顶端，所述蜗杆(14)中部啮合连接竖直方向的丝杠(16)，所述丝杠(16)底端设有固定在转台(11)上的螺纹套(15)，所述丝杠(16)顶端设有顶板(17)，所述顶板(17)底端左侧设有定滑轮支架(32)，所述定滑轮支架(32)上部设有大定滑轮(18)，所述大定滑轮(18)下方设有小定滑轮(19)，所述小定滑轮(19)下方设有动滑轮支架(33)，所述动滑轮支架(33)中部设有动滑轮(21)，所述动滑轮支架(33)底端设有挂钩(23)，所述钢索(20)首端连接在地轮(24)表面上且钢索(20)外壁依次穿过大定滑轮(18)、动滑轮(21)、小定滑轮(19)，所述钢索(20)尾端连接在动滑轮支架(33)顶端，所述第一电动机(4)、第二电动机(25)、第三电动机(26)均与控制台(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重运输机械，其特征在于：所述挂钩(23)开口处设有卡扣(22)，所述卡扣(22)右端上侧设有弹簧(30)，所述卡扣(22)与挂钩(23)通过铰链(29)固定连接，所述挂钩(23)底端内侧设有凹槽(31)。
3.根据权利要求1所述的一种起重运输机械，其特征在于：所述底板(1)底端四角均设有三角支架。
4.根据权利要求1所述的一种起重运输机械，其特征在于：所述第一电动机(4)通过固定螺栓与底板(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重运输机械，其特征在于：所述主动齿轮(7)、从动齿轮(9)外均设有保护罩。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种起重运输机械的作业方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
S1：通过车轮(3)将该装置移动到指定工作地点；
S2：通过观察所需起重的高度，通过控制台(10)启动第三电动机(26)，通过联轴器(27)带动蜗杆(14)旋转，从而使丝杠(16)升高到指定的高度；
S3：通过控制台(10)启动第二电动机，使第二电动机(25)正转，通过转动轴带动地轮(24)正转，通过钢索(20)使动滑轮(21)下降至运输工件的高度；
S4：工人将运输件放置到挂钩(23)内，扣紧卡扣(22)，然后通过控制台(10)使第二电动机(25)反转从而带动地轮(24)反转，通过钢索(20)使动滑轮(21)升高到指定高度；
S5：通过控制台(10)启动第一电动机(4)正转，通过减速器(5)带动主动齿轮(7)转动，从而使从动齿轮(9)转动带动转台(11)旋转，将运输工件运送到指定地点，从挂钩(23)上取下工件，控制第一电动机(4)反转使转台(11)旋转回去继续运输工件，即完成整个起重运输的工作。
7.根据权利要求6所述的一种起重运输机械的作业方法，其特征在于：在该装置工作之前，对各个零件设备进行逐一检查，并在各传动机构间涂上润滑油。
8.根据权利要求6所述的一种起重运输机械的作业方法，其特征在于：在该装置移动到指定地点后，通过木楔固定住车轮(3)。
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