CN216634453U - 一种桁架机械手误差消除工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架机械手误差消除工装，包括支撑架，所述支撑架顶部的两端均固定安装有第一电动导轨，且两个第一电动导轨的顶部均滑动设置有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块的顶部固定安装有同一个第二电动导轨，且第二电动导轨的底部滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的下方设置有误差消除机构。该机构可在桁架机械手抓取货物前，对货物本体上产生偏差的限位芯轴进行定位，进而对货物本体产生的偏差进行定位，从而使其在搬运过程中的偏差得以消除。该工装机构结构简单，成本极低，且效果理想。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种桁架机械手误差消除工装。
背景技术
传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
目前，在智能仓储行业中，各种智能设备不断的被运用，常见的如AGV小车，行架机械手等。有些货物在通过AGV搬运的过程中，会产生移动，导致尺寸偏差，从而在与其它智能设备对接时因尺寸误差过大导致事故发生。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的因AGV小车搬运过程中导致的货物移动而产生的对接问题，而提出的一种桁架机械手误差消除工装，其优点在于，方便对货物本体搬运过程中产生的误差进行消除，结构简单，成本极低，且效果理想。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种桁架机械手误差消除工装，包括支撑架，所述支撑架顶部的两端均固定安装有第一电动导轨，且两个第一电动导轨的顶部均滑动设置有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块的顶部固定安装有同一个第二电动导轨，且第二电动导轨的底部滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的下方设置有误差消除机构。
本实用新型进一步设置为：所述误差消除机构包括平行于第一电动导轨设置的第三电动导轨，且第三电动导轨的底部两侧均滑动设置有第三电动滑块。
本实用新型进一步设置为：两个所述第三电动滑块的底部均固定安装有第一升降气缸，且第一升降气缸的底部固定安装有机械手夹具。
本实用新型进一步设置为：两个所述机械手夹具相互远离的一侧均固定安装有限位挡块。
本实用新型进一步设置为：两个所述第一升降气缸之间设置有货物本体，且货物本体的中部水平安装有限位芯轴。
本实用新型进一步设置为：所述第三电动导轨的顶部固定安装有第二升降气缸，且第二升降气缸的顶部固定安装于第二电动滑块底部。
本实用新型的有益效果为：
该机构可在桁架机械手抓取货物前，对货物本体上产生偏差的限位芯轴进行定位，进而对货物本体产生的偏差进行定位，从而使其在搬运过程中的偏差得以消除。该工装机构结构简单，成本极低，且效果理想。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种桁架机械手误差消除工装的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种桁架机械手误差消除工装的结构立体图；
图3为本实用新型提出的一种桁架机械手误差消除工装的侧面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种桁架机械手误差消除工装的俯视结构示意图。
图中：1、支撑架；2、机械手夹具；3、限位挡块；4、第一升降气缸；5、限位芯轴；6、第一电动导轨；7、货物本体；8、第二升降气缸；9、第二电动导轨；10、第三电动导轨。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种桁架机械手误差消除工装，如图1-4所示，包括支撑架1，其特征在于，支撑架1顶部的两端均固定安装有第一电动导轨6，且两个第一电动导轨6的顶部均滑动设置有第一电动滑块，两个第一电动滑块的顶部固定安装有同一个第二电动导轨9，且第二电动导轨9的底部滑动设置有第二电动滑块，第二电动滑块的下方设置有误差消除机构，由第一电动导轨6和第二电动导轨9带动误差消除机构进行位置移动，方便将误差消除机构移动至货物本体7的正上方，方便误差消除操作。
进一步地，误差消除机构包括平行于第一电动导轨6设置的第三电动导轨10，且第三电动导轨10的底部两侧均滑动设置有第三电动滑块，两个第三电动滑块的底部均固定安装有第一升降气缸4，且第一升降气缸4的底部固定安装有机械手夹具2，两个机械手夹具2相互远离的一侧均固定安装有限位挡块3。
两个第一升降气缸4之间设置有货物本体7，且货物本体7的中部水平安装有限位芯轴5，第三电动导轨10的顶部固定安装有第二升降气缸8，且第二升降气缸8的顶部固定安装于第二电动滑块底部。
工作原理：在桁架机械手上设计一种误差消除工装机构，利用第一升降气缸4和第二升降气缸8收缩，带动机械手夹具2和限位挡块3升降，由机械手夹具2将限位芯轴5的两端进行限位对中，进而将移动物品对中，消除移动过程产生的误差。该机构结构简单，成本极低，实际使用效果理想。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种桁架机械手误差消除工装，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)顶部的两端均固定安装有第一电动导轨(6)，且两个第一电动导轨(6)的顶部均滑动设置有第一电动滑块，两个所述第一电动滑块的顶部固定安装有同一个第二电动导轨(9)，且第二电动导轨(9)的底部滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块的下方设置有误差消除机构。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，所述误差消除机构包括平行于第一电动导轨(6)设置的第三电动导轨(10)，且第三电动导轨(10)的底部两侧均滑动设置有第三电动滑块。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，两个所述第三电动滑块的底部均固定安装有第一升降气缸(4)，且第一升降气缸(4)的底部固定安装有机械手夹具(2)。
4.根据权利要求3所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，两个所述机械手夹具(2)相互远离的一侧均固定安装有限位挡块(3)。
5.根据权利要求3所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，两个所述第一升降气缸(4)之间设置有货物本体(7)，且货物本体(7)的中部水平安装有限位芯轴(5)。
6.根据权利要求2所述的一种桁架机械手误差消除工装，其特征在于，所述第三电动导轨(10)的顶部固定安装有第二升降气缸(8)，且第二升降气缸(8)的顶部固定安装于第二电动滑块底部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120353393.XU CN216634453U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种桁架机械手误差消除工装 |
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|---|---|
| CN216634453U true CN216634453U (zh) | 2022-05-31 |
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ID=81722482
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2021
- 2021-02-08 CN CN202120353393.XU patent/CN216634453U/zh active Active
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