CN216632684U - 一种组合多工位孔夹紧工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组合多工位孔夹紧工装，包括转台和工装夹具；转台包括摇臂，摇臂的两端均设置有支撑座，其中一个支撑座上设置有驱动摇臂转动的第一伺服传动机构，摇臂上设置有第二伺服传动机构，第二伺服传动机构的转动轴上设置有转盘底座；工装夹具包括工作台，工作台的底部固定在转盘底座上，工作台顶面设置有用于夹持工件的第一限位块、第二限位块、伸缩定位气缸和回转夹紧气缸，伸缩定位气缸伸缩端上设置有V形夹块，回转夹紧气缸位于第一限位块的外侧，回转夹紧气缸的回转伸缩端上设置有压块。本实用新型实现了工件的自动化夹持以及旋转，配合加工中心可完成阀体的多面钻孔操作，提高了工作效率和定位准确性，也保证了阀体的加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床工装夹具领域，尤其涉及一种组合多工位孔夹紧工装。
背景技术
在一些液压控制阀组加工时，常需要通过数控机床在工件的多个表面进行钻孔加工，但是，现有工装设备大多是手动操作实现工件的夹紧固定，并且工件固定后只能加工一个面的孔，这样就会导致工件的加工效率低。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种组合多工位孔夹紧工装，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种组合多工位孔夹紧工装，包括转台和工装夹具；所述转台包括摇臂，所述摇臂的两端均设置有支撑座，其中一个所述支撑座上设置有驱动所述摇臂转动的第一伺服传动机构，所述摇臂上设置有第二伺服传动机构，所述第二伺服传动机构的转轴与所述第一伺服传动机构的转轴互相垂直布置，且所述所述第二伺服传动机构的转动轴上设置有转盘底座；所述工装夹具包括工作台，所述工作台的底部固定在所述转盘底座上，所述工作台顶面设置有用于夹持工件的第一限位块、第二限位块、伸缩定位气缸和回转夹紧气缸，所述伸缩定位气缸伸缩端上设置有V形夹块，所述回转夹紧气缸位于所述第一限位块的外侧，且所述回转夹紧气缸与所述工作台垂直布置，所述回转夹紧气缸的回转伸缩端上设置有压块。
进一步的，所述工作台的顶面设置有通孔，所述通孔中设置有用于负压吸附工件的真空夹具。
进一步的，所述真空夹具包括基板，所述基板的顶面上设有若干相互交错的凹槽，所述基板的中部设置有通气孔，所述通气孔与气压控制器连通。
进一步的，所述基板顶面的***设置有胶条。
进一步的，所述工作台包括顶板、底板和中间的连接板，所述底板与所述连接板之间设置有加强肋。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型实现了工件的自动化夹持以及旋转，配合加工中心可完成阀体的多面钻孔操作，提高了工作效率和定位准确性，也保证了阀体的加工质量。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型实施例中组合多工位孔夹紧工装的主视结构示意图；
图2为本实用新型实施例中工装夹具的结构示意图；
图3为本实用新型组实施例中真空夹具的结构示意图。
附图标记说明：1、转台；101、摇臂；102、支撑座；103、第一伺服传动机构；104、第二伺服传动机构；105、转盘底座；2、工装夹具；201、工作台；201-1、顶板；201-2、底板；201-3、连接板；201-4、连接板；202、第一限位块；203、第二限位块；204、伸缩定位气缸；205、回转夹紧气缸；206、V形夹块；207、压块；3、通孔；4、真空夹具；401、基板；402、凹槽；403、通气孔；404、胶条。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至3所示，本实施例中公开了一种组合多工位孔夹紧工装，包括转台1和工装夹具2。转台1包括摇臂101，摇臂101呈U形结构，摇臂101的两端均设置有支撑座102，摇臂101的端部通过轴承结构转动连接在支撑座102上，其中一个支撑座102上设置有驱动摇臂101转动的第一伺服传动机构103，摇臂101上设置有第二伺服传动机构104，第二伺服传动机构104的转轴与第一伺服传动机构103的转轴互相垂直布置，且第二伺服传动机构104的转动轴上设置有转盘底座105。
工装夹具2包括工作台201，工作台201的底部通过螺栓固定在转盘底座105上，工作台201顶面设置有用于夹持工件的第一限位块202、第二限位块203、伸缩定位气缸204和回转夹紧气缸205，伸缩定位气缸204伸缩端上设置有V形夹块206，回转夹紧气缸205位于第一限位块202的外侧，且回转夹紧气缸205与工作台201垂直布置，回转夹紧气缸205的回转伸缩端上设置有压块207。
当需要对工件顶面进行钻孔时，第一限位块202、第二限位块203分别对工件的两侧边定位，在由伸缩定位气缸204对加工件的一个边角定位，形成了非常稳定三角定位形式。当需要对工件侧壁进行钻孔时，此时回转夹紧气缸205动作带动压块207压在工件的顶面，防止摇臂101以及转盘底座105转动时导致工件脱落。因此本实用新型可一次完成阀体三个面(一个顶面、以及两个侧壁)的钻孔操作。
在本实施例中，工作台201包括顶板201-1、底板201-2和中间的连接板201-3，底板201-2与连接板201-3之间设置有加强肋201-4。底板201-2上设置有安装孔，底板201-2通过螺栓固定在转盘底座105上，底板201-2的中部设置有中空孔，这样可从工作台201的底面对位于工作台201中的部件进行更换。需要说明的是，第一限位块202、第二限位块203和伸缩定位气缸204均设置在顶板201-1的顶面，回转夹紧气缸205的本***于工作台201中，且回转夹紧气缸205固定在顶板201-1的底面。
进一步的为了提高工装夹具2对工件的夹紧效果，在本实施例中，工作台201的顶面设置有通孔3，通孔3中设置有用于负压吸附工件的真空夹具4，
具体来说，通孔3开设在顶板201-1上，真空夹具4固定在顶板201-1，真空夹具4包括基板401，基板401下部的四周设置有侧沿，侧沿通过螺栓固定在顶板201-1的底面，基板401的顶面上设有若干相互交错的凹槽402，基板401的中部设置有通气孔403，通气孔403与气压控制器连通，气压控制器可产生负压，气压控制器具体可采用真空泵。在基板401顶面的***还可设置胶条404，胶条404加强了真空夹具4的密封性，便于真空密封，吸附固定性更好。
在本实施例中的伺服传动机构主要包括伺服电机以及谐波减速器，伺服传动机构为模块化产品，本领域技术人员可从市场上购买现有产品。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种组合多工位孔夹紧工装，其特征在于，包括：
转台(1)，所述转台(1)包括摇臂(101)，所述摇臂(101)的两端均设置有支撑座(102)，其中一个所述支撑座(102)上设置有驱动所述摇臂(101)转动的第一伺服传动机构(103)，所述摇臂(101)上设置有第二伺服传动机构(104)，所述第二伺服传动机构(104)的转轴与所述第一伺服传动机构(103)的转轴互相垂直布置，且所述第二伺服传动机构(104)的转动轴上设置有转盘底座(105)；
工装夹具(2)，所述工装夹具(2)包括工作台(201)，所述工作台(201)的底部固定在所述转盘底座(105)上，所述工作台(201)顶面设置有用于夹持工件的第一限位块(202)、第二限位块(203)、伸缩定位气缸(204)和回转夹紧气缸(205)，所述伸缩定位气缸(204)伸缩端上设置有V形夹块(206)，所述回转夹紧气缸(205)位于所述第一限位块(202)的外侧，且所述回转夹紧气缸(205)与所述工作台(201)垂直布置，所述回转夹紧气缸(205)的回转伸缩端上设置有压块(207)。
2.根据权利要求1所述的组合多工位孔夹紧工装，其特征在于：所述工作台(201)的顶面设置有通孔(3)，所述通孔(3)中设置有用于负压吸附工件的真空夹具(4)。
3.根据权利要求2所述的组合多工位孔夹紧工装，其特征在于：所述真空夹具(4)包括基板(401)，所述基板(401)的顶面上设有若干相互交错的凹槽(402)，所述基板(401)的中部设置有通气孔(403)，所述通气孔(403)与气压控制器连通。
4.根据权利要求3所述的组合多工位孔夹紧工装，其特征在于：所述基板(401)顶面的***设置有胶条(404)。
5.根据权利要求1所述的组合多工位孔夹紧工装，其特征在于：所述工作台(201)包括顶板(201-1)、底板(201-2)和中间的连接板(201-3)，所述底板(201-2)与所述连接板(201-3)之间设置有加强肋(201-4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220204582.5U CN216632684U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种组合多工位孔夹紧工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216632684U true CN216632684U (zh) | 2022-05-31 |
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ID=81728885
Family Applications (1)
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| CN202220204582.5U Active CN216632684U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种组合多工位孔夹紧工装 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216632684U (zh) |
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2022
- 2022-01-25 CN CN202220204582.5U patent/CN216632684U/zh active Active
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