CN216626679U - 一种温室大棚番茄种植采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温室大棚番茄种植采摘装置，包括可移动底座，可移动底座的顶部固定连接有两个连接柱，两个连接柱远离可移动底座的一端固定连接有固定盘，固定盘远离两个连接柱的一侧安装有驱动电机A，驱动电机A的输出端固定连接有转动盘，转动盘远离驱动电机A输出端的一侧设置有采摘装置，可移动底座的顶部还固定连接有收集箱，固定盘的外部固定连接有连接架。本实用新型中，通过驱动电机A、竖直齿杆、驱动电机B、驱动齿轮A、驱动电机C、驱动齿轮B、水平齿杆、驱动电机D和拆摘刀的相互配合，使得该温室大棚番茄种植采摘装置可以自动采摘番茄，无需人工进行番茄的采摘，减少了工人的劳动强度，提高了番茄的采摘效率。

Description

一种温室大棚番茄种植采摘装置

技术领域

本实用新型涉及番茄种植采摘技术领域，尤其涉及一种温室大棚番茄种植采摘装置。

背景技术

温室大棚，又称暖房，指有防寒、加温和透光等功能的设施，供冬季培育喜温植物的房间，在不适宜植物生长的季节，温室大棚能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温的果蔬。温室大棚是种植番茄的一种重要设施。

现有的大型农机设备进入温室大棚不方便，番茄的采摘基本采用人工采摘，但人工采摘需要来回走动和频繁搬运箩筐，不仅劳动强度较高，采摘效率还较低，且在搬运箩筐的过程中，番茄易产生晃动受到挤压，导致番茄损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工采摘需要来回走动和频繁搬运箩筐，不仅劳动强度较高，采摘效率还较低，且在搬运箩筐的过程中，番茄易产生晃动受到挤压，导致番茄损伤的缺点，而提出的一种温室大棚番茄种植采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种温室大棚番茄种植采摘装置，包括可移动底座，所述可移动底座的顶部固定连接有两个连接柱，两个所述连接柱远离所述可移动底座的一端固定连接有固定盘，所述固定盘远离两个所述连接柱的一侧安装有驱动电机A，所述驱动电机A的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘远离所述驱动电机A输出端的一侧设置有采摘装置，所述可移动底座的顶部还固定连接有收集箱，所述固定盘的外部固定连接有连接架，所述连接架的外部设置有用于控制所述驱动电机A和所述采摘装置的控制面板。

上述技术方案进一步包括：

所述采摘装置包括固定连接在所述转动盘外部的竖直固定柱、L形固定柱和伸缩板，所述竖直固定柱的外部滑动连接有竖直滑动柱，所述竖直滑动柱的外部固定连接有竖直齿杆。

所述竖直滑动柱的外部安装有安装块，所述安装块的外部安装有驱动电机B，所述驱动电机B的输出端固定连接有驱动齿轮A。

所述L形固定柱远离所述转动盘的一端固定连接有方形安装板，所述方形安装板远离所述L形固定柱的一侧安装有驱动电机C，所述驱动电机C的输出端固定连接有驱动齿轮B。

所述竖直齿杆与所述驱动齿轮B相互啮合。

所述伸缩板的远离所述转动盘的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有水平齿杆，所述水平齿杆的外部固定连接有L形安装板，所述L形安装板的外部安装有驱动电机D，所述驱动电机D的输出端固定连接有拆摘刀。

所述驱动齿轮A与所述水平齿杆相互啮合。

所述固定盘的外部固定连接有四个固定柱，四个所述固定柱远离所述固定盘外部的一端与所述转动盘滑动连接，所述固定盘的外部还开设有弧形滑槽口。

所述水平齿杆的外部固定连接收集斗，收集斗的外部连通有有输送管道，所述输送管道远离所述收集斗的一端穿过所述弧形滑槽口并放置在所述收集箱的内部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，通过控制面板、驱动电机A、竖直齿杆、驱动电机B、驱动齿轮A、驱动电机C、驱动齿轮B、水平齿杆、驱动电机D和拆摘刀的相互配合，使得该温室大棚番茄种植采摘装置可以自动采摘番茄，无需人工进行番茄的采摘，减少了工人的劳动强度，提高了番茄的采摘效率。

2、本实用新型中，通过拆摘刀、收集斗、输送管道和收集箱的相互配合，使得拆摘刀在摘除番茄的同时，可以对番茄进行收集，无需人工进行番茄的搬运，从而减少了番茄的损伤，且减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种温室大棚番茄种植采摘装置的第一立体图；

图2为本实用新型提出的一种温室大棚番茄种植采摘装置的第二立体图；

图3为本实用新型中的采摘装置的结构示意图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为图3中B处结构放大示意图。

图中：1、可移动底座；2、连接柱；3、固定盘；4、驱动电机A；5、转动盘；6、采摘装置；601、竖直固定柱；602、L形固定柱；603、伸缩板；604、竖直滑动柱；605、竖直齿杆；606、安装块；607、驱动电机B；608、驱动齿轮A；609、方形安装板；610、驱动电机C；611、驱动齿轮B；612、滑轨；613、水平齿杆；614、L形安装板；615、驱动电机D；616、拆摘刀；7、收集箱；8、连接架；9、控制面板；10、固定柱；11、弧形滑槽口；12、收集斗；13、输送管道。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提出的一种温室大棚番茄种植采摘装置，包括可移动底座1，可移动底座1的顶部固定连接有两个连接柱2，两个连接柱2远离可移动底座1的一端固定连接有固定盘3，固定盘3远离两个连接柱2的一侧安装有驱动电机A4，驱动电机A4的输出端固定连接有转动盘5，转动盘5远离驱动电机A4输出端的一侧设置有采摘装置6，启动驱动电机A4可以改变采摘装置6的方向；

采摘装置6包括固定连接在转动盘5外部的竖直固定柱601、L形固定柱602和伸缩板603，竖直固定柱601的外部滑动连接有竖直滑动柱604，竖直滑动柱604的外部固定连接有竖直齿杆605，竖直滑动柱604的外部安装有安装块606，安装块606的外部安装有驱动电机B607，驱动电机B607的输出端固定连接有驱动齿轮A608；

L形固定柱602远离转动盘5的一端固定连接有方形安装板609，方形安装板609远离L形固定柱602的一侧安装有驱动电机C610，驱动电机C610的输出端固定连接有驱动齿轮B611，竖直齿杆605与驱动齿轮B611相互啮合，启动驱动电机C610可以改变竖直滑动柱604的高度，竖直滑动柱604的高度调节有限；

伸缩板603的远离转动盘5的一侧固定连接有滑轨612，滑轨612的内部滑动连接有水平齿杆613，驱动齿轮A608与水平齿杆613相互啮合，启动驱动电机B607可以改变水平齿杆613的位置，水平齿杆613的外部固定连接有L形安装板614，L形安装板614的外部安装有驱动电机D615，驱动电机D615的输出端固定连接有拆摘刀616；

可移动底座1的顶部还固定连接有收集箱7，固定盘3的外部固定连接有连接架8，连接架8的外部设置有用于控制驱动电机A4和采摘装置6的控制面板9，控制面板9可以控制驱动电机A4、驱动电机B607、驱动电机C610和驱动电机D615的工作状态，驱动电机A4、驱动电机B607、驱动电机C610和驱动电机D615均采用现有技术中的正反转电机，且采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置；

通过控制面板9、驱动电机A4、竖直齿杆605、驱动电机B607、驱动齿轮A608、驱动电机C610、驱动齿轮B611、水平齿杆613、驱动电机D615和拆摘刀616的相互配合，使得该温室大棚番茄种植采摘装置可以自动番茄，无需人工进行番茄的采摘；

固定盘3的外部固定连接有四个固定柱10，四个固定柱10远离固定盘3外部的一端与转动盘5滑动连接，四个固定柱10可防止转动盘5承载过大的压力导致驱动电机A4输出轴的损坏。

本实施例中，当该温室大棚番茄种植采摘装置需要使用时，通过控制面板9控制驱动电机A4、驱动电机B607、驱动电机C610和驱动电机D615的工作状态，驱动电机A4转动可以改变采摘装置6的转向，配合驱动电机D615的转动可以使拆摘刀616采摘位于不同方位的番茄，驱动电机B607转动可以改变水平齿杆613的伸长量，配合驱动电机D615的转动可以使拆摘刀616采摘位于不同水平距离的番茄，驱动电机C610可以改变竖直滑动柱604的高度，配合驱动电机D615的转动可以使拆摘刀616采摘位于不同高度的番茄，该温室大棚番茄种植采摘装置可以自动采摘番茄，无需人工进行番茄的采摘，减少了工人的劳动强度，提高了番茄的采摘效率。

实施例二

如图1-2所示，基于实施例一的基础上，固定盘3的外部还开设有弧形滑槽口11，水平齿杆613的外部固定连接收集斗12，收集斗12的外部连通有有输送管道13，输送管道13远离收集斗12的一端穿过弧形滑槽口11并放置在收集箱7的内部，当水平齿杆613的状态改变时，输送管道13会在弧形滑槽口11的内部滑动，收集箱7的外部还开设有开口，开口处铰接有门板，可以从开口处取出收集箱7内部的番茄；

通过拆摘刀616、收集斗12、输送管道13和收集箱7的相互配合，使得拆摘刀616在摘除番茄的同时，可以对番茄进行收集，无需人工进行番茄的搬运。

本实施例中，当拆摘刀616在摘除番茄时，番茄会通过输送管道13滚落至收集箱7的内部，从而使得拆摘刀616在摘除番茄的同时，可以对番茄进行收集，此过程无需人工进行番茄的搬运，减少了工人的劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种温室大棚番茄种植采摘装置，包括可移动底座(1)，其特征在于，所述可移动底座(1)的顶部固定连接有两个连接柱(2)，两个所述连接柱(2)远离所述可移动底座(1)的一端固定连接有固定盘(3)，所述固定盘(3)远离两个所述连接柱(2)的一侧安装有驱动电机A(4)，所述驱动电机A(4)的输出端固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)远离所述驱动电机A(4)输出端的一侧设置有采摘装置(6)，所述可移动底座(1)的顶部还固定连接有收集箱(7)，所述固定盘(3)的外部固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)的外部设置有用于控制所述驱动电机A(4)和所述采摘装置(6)的控制面板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种温室大棚番茄种植采摘装置，其特征在于，所述采摘装置(6)包括固定连接在所述转动盘(5)外部的竖直固定柱(601)、L形固定柱(602)和伸缩板(603)，所述竖直固定柱(601)的外部滑动连接有竖直滑动柱(604)，所述竖直滑动柱(604)的外部固定连接有竖直齿杆(605)。

3.根据权利要求2所述的一种温室大棚番茄种植采摘装置，其特征在于，所述竖直滑动柱(604)的外部安装有安装块(606)，所述安装块(606)的外部安装有驱动电机B(607)，所述驱动电机B(607)的输出端固定连接有驱动齿轮A(608)。

4.根据权利要求2所述的一种温室大棚番茄种植采摘装置，其特征在于，所述L形固定柱(602)远离所述转动盘(5)的一端固定连接有方形安装板(609)，所述方形安装板(609)远离所述L形固定柱(602)的一侧安装有驱动电机C(610)，所述驱动电机C(610)的输出端固定连接有驱动齿轮B(611)。

5.根据权利要求4所述的一种温室大棚番茄种植采摘装置，其特征在于，所述竖直齿杆(605)与所述驱动齿轮B(611)相互啮合。

6.根据权利要求3所述的一种温室大棚番茄种植采摘装置，其特征在于，所述伸缩板(603)的远离所述转动盘(5)的一侧固定连接有滑轨(612)，所述滑轨(612)的内部滑动连接有水平齿杆(613)，所述水平齿杆(613)的外部固定连接有L形安装板(614)，所述L形安装板(614)的外部安装有驱动电机D(615)，所述驱动电机D(615)的输出端固定连接有拆摘刀(616)。

7.根据权利要求6所述的一种温室大棚番茄种植采摘装置，其特征在于，所述驱动齿轮A(608)与所述水平齿杆(613)相互啮合。

8.根据权利要求6所述的一种温室大棚番茄种植采摘装置，其特征在于，所述固定盘(3)的外部固定连接有四个固定柱(10)，四个所述固定柱(10)远离所述固定盘(3)外部的一端与所述转动盘(5)滑动连接，所述固定盘(3)的外部还开设有弧形滑槽口(11)。

9.根据权利要求8所述的一种温室大棚番茄种植采摘装置，其特征在于，所述水平齿杆(613)的外部固定连接收集斗(12)，所述收集斗(12)的外部连通有输送管道(13)，所述输送管道(13)远离所述收集斗(12)的一端穿过所述弧形滑槽口(11)并放置在所述收集箱(7)的内部。

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