CN216608933U - 工装板自动调节设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工装板自动调节设备。本实用新型技术方案提供的工装板自动调节设备通过机架承载工装板，并设有包括第一夹臂和第二夹臂的夹持装置，第一夹臂和第二夹臂可相对靠近或远离。工装板自动调节设备还包括调节装置，调节装置包括驱动装置和检测机构，当需要进行工装板调节时，调节装置的检测机构检测第一夹臂和/或第二夹臂的位置，并由驱动装置调节第一夹臂和/或第二夹臂的位置以符合要求。通过上述设置，工装板自动调节设备可实现无需人工便能完成工装板的调节，从而提高自动化程度，提高生产效率。

Description

工装板自动调节设备

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种工装板自动调节设备。

背景技术

目前，在流水线生产显示设备等多部件复杂产品时，需要依赖工装板进行辅助生产。现阶段，在生产线转产不同尺寸产品时，需要人工手动调节工装板尺寸，从而导致调节效率低下且人工成本较高。此外，若人工漏调节不能及时检测出来，易造成后段加工时直接损坏产品，造成不必要的损失，对生产效率有较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工装板自动调节设备，旨在实现工装板自动调节，提高自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提出的工装板自动调节设备，用于调节工装板，包括机架、夹持装置以及调节装置。所述机架承载所述工装板；所述夹持装置设于所述工装板上，所述夹持装置包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间形成夹持空间且所述第一夹臂和所述第二夹臂可相对靠近或远离；所述调节装置包括驱动装置和检测机构，所述检测机构连接所述机架并邻近所述第一夹臂和/或所述第二夹臂设置，用以检测所述第一夹臂和/或所述第二夹臂的位置，所述驱动装置驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂相对运动。

在本申请一实施例中，所述工装板设有移动轨道，所述驱动装置驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂沿所述移动轨道移动。

在本申请一实施例中，所述移动轨道为丝杆，所述第一夹臂固定于所述工装板，所述第二夹臂靠近所述丝杆的一端设有螺母，所述螺母连接所述丝杆，所述驱动装置驱动所述丝杆转动，所述第二夹臂沿所述丝杆移动。

在本申请一实施例中，所述夹持装置还包括第一旋转件，所述丝杆靠近所述驱动装置的一端连接所述第一旋转件，所述驱动装置与所述第一旋转件对接，并驱动所述第一旋转件带动所述丝杆转动。

在本申请一实施例中，所述驱动装置包括：

安装架；

旋转机构，所述旋转机构包括电机、连杆以及第二旋转件，所述连杆一端连接所述电机的输出轴，另一端连接所述第二旋转件，当进行工装板调节时，所述第二旋转件对接所述第一旋转件；及

驱动机构，所述驱动机构固定于所述安装架，所述电机连接于所述驱动机构，所述驱动机构用以驱动所述电机运动以调整所述第二旋转件的位置。

在本申请一实施例中，所述第二旋转件设有弹性顶钉，所述第一旋转件设有让位口，当进行工装板调节时，所述弹性顶钉穿过所述让位口。

在本申请一实施例中，所述驱动机构包括：

纵向活动组件，包括纵向驱动件和纵向连接件，所述纵向驱动件设于所述安装架，所述纵向驱动件驱动所述纵向连接件纵向移动；和

横向活动组件，包括横向驱动件和横向连接件，所述横向驱动件连接于所述纵向连接件，所述横向驱动件驱动所述横向连接件横向移动，所述电机连接于所述横向连接件。

在本申请一实施例中，所述安装架设有纵向导轨，所述纵向连接件可沿所述纵向导轨纵向移动，所述纵向连接件设有横向导轨，所述横向连接件可沿所述横向导轨靠近或远离所述第一旋转件。

在本申请一实施例中，所述横向活动组件还包括联动杆，所述横向驱动件通过所述联动杆连接所述横向连接件，所述横向连接件设有安装耳，所述电机连接于所述安装耳。

在本申请一实施例中，所述检测机构包括至少三组传感器，所述丝杆包括相连的悬挑段和连接段，所述悬挑段伸出所述工装板，所述悬挑段远离所述连接段的一端连接所述第一旋转件，所述连接段连接所述第二夹臂，所述传感器连接于所述机架并沿所述连接段均匀间隔布设。

在本申请一实施例中，所述夹持装置还包括至少两个限位块，所述限位块与所述第一夹臂和所述第二夹臂配合以进行夹持，至少一所述限位块连接所述第二夹臂并可沿所述移动轨道移动。

本实用新型技术方案提供的工装板自动调节设备通过机架承载工装板，并设有夹持装置以夹持待加工产品，夹持装置设于所述工装板上，包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂可相对靠近或远离。工装板自动调节设备还包括调节装置，调节装置包括驱动装置和检测机构，当需要进行工装板调节时，调节装置的检测机构连接于机架并邻近第一夹臂和/或第二夹臂设置，以检测第一夹臂和/或第二夹臂的位置，并由驱动装置调节第一夹臂和/或第二夹臂的位置以符合要求。通过上述设置，工装板自动调节设备可实现无需人工便能完成工装板的调节，从而提高自动化程度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型工装板自动调节设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型工装板自动调节设备一实施例的部分结构示意图；

图3为图2中工装板自动调节设备一实施例A处的局部放大图；

图4为图2中工装板自动调节设备一实施例另一视角的结构示意图；

图5为图4中工装板自动调节设备一实施例B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	工装板自动调节设备	5141	弹性顶钉
10	机架	53	纵向活动组件
				20	工装板	531	纵向连接件
30	夹持装置	533	纵向驱动件
				31	第一夹臂	5331	纵向气缸
33	第二夹臂	5333	纵向杆体
				35	丝杆	535	纵向导轨
37	第一旋转件	55	横向活动组件
				37a	让位口	551	横向连接件
39	限位块	553	横向驱动件
				50	安装架	5531	横向气缸
51	旋转机构	5533	横向杆体
				511	电机	555	横向导轨
512	联轴器	57	联动杆
				513	连杆	59	传感器
514	第二旋转件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现阶段，在生产线转产不同尺寸产品时，需要人工手动调节工装板20的尺寸，从而导致调节效率低下。本实用新型的主要目的是提供一种工装板自动调节设备100，旨在实现工装板20的自动调节，提高调节效率和自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提出的工装板自动调节设备100，用于调节工装板20，包括机架10、夹持装置30以及调节装置。机架10承载工装板20；夹持装置30设于工装板20上，夹持装置30包括第一夹臂31和第二夹臂33，第一夹臂31与第二夹臂33之间形成夹持空间且第一夹臂31和第二夹臂33可相对靠近或远离；调节装置包括驱动装置和检测机构，检测机构连接机架10并邻近第一夹臂31和/或第二夹臂33设置，用以检测第一夹臂31和/或第二夹臂33的位置，驱动装置驱动第一夹臂31和/或第二夹臂33相对运动。

在实际生产过程中，产品流水线流转于机架10，工装板20随流水线沿机架10流转，机架10上靠近调节装置处设有定位阻停器(未标示)，当工装板20流转至定位阻停器处，由工装板自动调节设备100进行工装板20的调节。工装板自动调节设备100的主控制器(未标示)记忆流水线各型号产品的型号数据，并设有夹持装置30以夹持待加工产品，夹持装置30包括第一夹臂31和第二夹臂33，第一夹臂31和第二夹臂33至少一个可调节。当进行工装板20调节时，自动调工装板的检测机构检测待调节夹臂的位置，主控制器获取待调节夹臂位置数据并根据对应的尺寸型号控制调节装置进行工装板20的调节。

本实用新型技术方案提供的工装板自动调节设备100通过机架10承载工装板20，并设有夹持装置30以夹持待加工产品，夹持装置30包括第一夹臂31和第二夹臂33，第一夹臂31和第二夹臂33可相对靠近或远离。工装板自动调节设备100还包括调节装置，调节装置包括驱动装置和检测机构，当需要进行工装板20调节时，调节装置的检测机构检测第一夹臂31和/或第二夹臂33的位置，并由驱动装置调节第一夹臂31和/或第二夹臂33的位置以符合要求。通过上述设置，工装板自动调节设备100可实现无需人工便能完成工装板20的调节，从而提高自动化程度，提高生产效率。

参照图1，工装板20设有移动轨道，驱动装置驱动第一夹臂31和/或第二夹臂33沿移动轨道移动。在本申请一实施例中，移动轨道为丝杆35，第一夹臂31固定于工装板20，第二夹臂33靠近丝杆35的一端设有螺母(未标示)，螺母连接丝杆35，驱动装置驱动丝杆35转动，第二夹臂33沿丝杆35移动。本实施例采用单端活动夹臂方式进行工装板20的调节，即只设置第二夹臂33活动，采用丝杆螺母的形式，保证设备可调节的同时也保证设备结构简单可靠。

在本申请的另一实施例中，第一夹臂31和第二夹臂33均可沿移动轨道滑动，其中，第一夹臂31和第二夹臂33可以实现联动，即第一夹臂31和第二夹臂33通过齿轮等传动机构连接，在驱动第一夹臂31或第二夹臂33中的某一个时，两者可同时相向或相离运动。当然，第一夹臂31和第二夹臂33亦可以不联动，二者分别采用两个驱动装置实现灵活调整，提高作业多样性。

在本申请的其他实施例中，移动轨道并不拘泥于丝杆螺母的形式，移动轨道可以是链条传动轨道，移动轨道亦可以设于机架10或工装板20下方，第一夹臂31和第二夹臂33卡接于移动轨道。

参照图1至图3，在本申请一实施例中，夹持装置30还包括第一旋转件37，采用丝杆螺母的传动形式，第一夹臂31固定，第二夹臂33连接于丝杆35。丝杆35靠近驱动装置的一端连接第一旋转件37，驱动装置与第一旋转件37对接，并驱动第一旋转件37带动丝杆35转动。丝杆35转动带动第二夹臂33沿丝杆35移动，第一夹臂31与第二夹臂33之间的夹持空间随第二夹臂33的移动进行调整以适配待加工产品的型号尺寸。

参照图3至图5，驱动装置包括安装架50、旋转机构51以及驱动机构。旋转机构51包括电机511、连杆513以及第二旋转件514，连杆513一端连接电机511的输出轴，另一端连接第二旋转件514，当进行工装板20调节时，第二旋转件514对接第一旋转件37。驱动机构固定于安装架50，电机511连接于驱动机构，驱动机构用以驱动电机511运动以调整第二旋转件514的位置。

在本申请的一实施例中，安装架50采用截面为边长40mm的正方形，厚度为1.5mm的方钢管焊接而成，方通接口均封死，安装架50靠近地面的一端设有安装脚杯(未标示)，安装脚杯可调节高度范围为50mm，驱动机构整体安装于上述安装架50。旋转机构51的电机511采用伺服电机511，扭力可控、转速可调且具有较高的精度，可以实现工装板20尺寸较为精准的调试。电机511的输出轴与连杆513之间设有联轴器512，用以缓冲扭力保护连杆513，拆卸方便，延长设备的使用寿命。连杆513的另一端连接第二旋转件514，第二旋转件514用于与第一旋转件37进行对接并驱动第一旋转件37转动。

参照图3，在本申请一实施例中，第二旋转件514设有弹性顶钉5141，第一旋转件37设有让位口37a，当进行工装板20调节时，弹性顶钉5141穿过让位口37a。在本实施例中，第一旋转件37和第二旋转件514均采用直径为60mm的圆形金属板制成，其中第一旋转件37周向间隔均布四个腰型槽，腰型槽形成让位口37a，上述第二旋转件514设有两个弹性顶钉5141，弹性顶钉5141伸出第二旋转件514靠近第一旋转件37的表面至少8mm。当进行工装板20调节时，连杆513与丝杆35的轴心位于同一直线上，驱动机构控制第二旋转件514贴近第一旋转件37。此时，若弹性顶钉5141对应腰型槽，则第二旋转件514与第一旋转件37贴合时，弹性顶钉5141伸入腰型槽；若弹性顶钉5141对应腰型槽以外的实体部分，则第二旋转件514与第一旋转件37贴合时，弹性顶钉5141被压缩，第二旋转件514相对第一旋转件37进行旋转，直至弹性顶钉5141对应腰型槽，弹性顶钉5141由于自身弹性伸入腰型槽，从而带动第一旋转件37转动。

本申请的这一实施例采用弹性顶钉5141与腰型槽进行卡接，使得设备可以灵活对正，提升对正卡接的效率，保证结构有效性。在本申请的其他实施例中，弹性顶钉5141可设有三个或四个，让位口37a也可以是腰型槽以外的其他形式，亦或者在其他实施例中，第一旋转件37和第二旋转件514采用另外的有效、可靠的卡接传动方式均可。

参照图4和图5，驱动机构包括纵向活动组件53和横向活动组件55。纵向活动组件53包括纵向驱动件533和纵向连接件531，纵向驱动件533设于安装架50，纵向驱动件533驱动纵向连接件531纵向移动；横向活动组件55包括横向驱动件553和横向连接件551，横向驱动件553连接于纵向连接件531，横向驱动件553驱动横向连接件551横向移动，电机511连接于横向连接件551。

在本申请的一实施例中，纵向连接件531和横向连接件551均为板状活动端，横向连接件551连接于纵向连接件531，纵向连接件531带动横向连接件551在竖直方向上进行移动，横向连接件551可相对于纵向连接件531在水平方向上移动，电机511连接于横向连接件551并随横向连接件551横向移动，从而电机511可带动第二旋转件514靠近或远离第一旋转件37。

在本实施例中，当工装板20被定位阻停器阻挡，进行工装板20调节时，上述纵向活动组件53和横向活动组件55驱动第二旋转件514从机架10下方伸出并对齐第一旋转件37进行调节；调节结束时，第二旋转件514可远离第一旋转件37并下沉至机架10下，定位阻停器释放工装板20，驱动装置不会影响工装板20等产品的正常流转，提高生产效率。

再一次参照图4，在本申请一实施例中，安装架50设有纵向导轨535，纵向连接件531可沿纵向导轨535纵向移动，纵向连接件531设有横向导轨555，横向连接件551可沿横向导轨555靠近或远离第一旋转件37。在一实施例中，纵向活动组件53和横向活动组件55采用气缸伸缩臂驱动连接件，气缸伸缩臂包括气缸和杆体，气缸嵌套杆体，杆体可相对气缸伸缩运动。

在本申请的一实施例中，安装架50固定有一厚铝板(未标示)，纵向导轨535沿竖直方向布设于上述厚铝板，纵向驱动件533包括纵向气缸5331和纵向杆体5333，纵向气缸5331固定于安装架50，纵向杆体5333远离纵向气缸5331的一端连接纵向连接件531。横向导轨555设于纵向连接件531的顶端，横向驱动件553包括横向气缸5531和横向杆体5533，横向气缸5531固定于纵向连接件531，横向杆体5533远离横向气缸5531的一端连接横向连接件551。本实施例采用气缸驱动连接件，结构简单可靠，还可以设气缸节流阀以调整伸缩速率，方便可靠。

在本申请的其他实施例中，纵向驱动件533和横向驱动件553亦可采用其他驱动方式驱动纵向连接件531和横向连接件551，以调整第二旋转件514与第一旋转件37的相对位置。例如采用齿轮与轨道配合、链条传送等等。

参照图5，在本申请一实施例中，横向活动组件55还包括联动杆57，横向驱动件553通过联动杆57连接于横向连接件551，横向连接件551设有安装耳，电机511连接于安装耳。横向导轨555与横向驱动件553上下设置，节省空间和材料，横向驱动件553通过一联动杆57带动横向连接件551沿横向导轨555运动，结构更加可靠。

参照图1，在本申请一实施例中，检测机构包括至少三组传感器59，丝杆35包括相连的悬挑段和连接段，悬挑段伸出工装板20，悬挑段远离连接段的一端连接第一旋转件37，连接段连接第二夹臂33，传感器59连接于机架10并沿连接段均匀间隔布设。

在一实施例中，第一夹臂31固定，第二夹臂33可沿移动轨道进行移动，移动范围为0～360mm。检测机构设有三组对射光电传感器59，均匀间隔布设于第二夹臂33的可移动范围内。

在进行工装板20调节时，检测机构感应是否有任一传感器59被第二夹臂33所遮挡，若有，则控制驱动装置驱动第二夹臂33靠近工装板20移动；若所有传感器59均未被遮挡，则控制驱动装置驱动第二夹臂33远离工装板20移动直至任一传感器59被第二夹臂33所遮挡。当传感器59检测到信号被遮挡再重连时，生成一位置信号传递给主控制器，主控制器获取第二夹臂33位置，再依据待调节型号的尺寸信息控制驱动装置调节第二夹臂33至所需位置。

在本申请一实施例中，夹持装置30还包括至少两个限位块39，限位块39与第一夹臂31和第二夹臂33配合以进行夹持，至少一限位块39连接第二夹臂33并可沿移动轨道移动。这一实施例中，第一夹臂31和第二夹臂33只具备限制待加工产品横向位移的限位结构，限位块39用以承载代加工产品，与第一夹臂31和第二夹臂33形成夹持空间。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工装板自动调节设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架承载所述工装板；

夹持装置，所述夹持装置设于所述工装板上，所述夹持装置包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间形成夹持空间且所述第一夹臂和所述第二夹臂可相对靠近或远离；以及

调节装置，所述调节装置包括驱动装置和检测机构，所述检测机构连接所述机架并邻近所述第一夹臂和/或所述第二夹臂设置，用以检测所述第一夹臂和/或所述第二夹臂的位置，所述驱动装置驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂相对运动。

2.如权利要求1所述的工装板自动调节设备，其特征在于，所述工装板设有移动轨道，所述驱动装置驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂沿所述移动轨道移动。

3.如权利要求2所述的工装板自动调节设备，其特征在于，所述移动轨道为丝杆，所述第一夹臂固定于所述工装板，所述第二夹臂靠近所述丝杆的一端设有螺母，所述螺母连接所述丝杆，所述驱动装置驱动所述丝杆转动，所述第二夹臂沿所述丝杆移动。

4.如权利要求3所述的工装板自动调节设备，其特征在于，所述夹持装置还包括第一旋转件，所述丝杆靠近所述驱动装置的一端连接所述第一旋转件，所述驱动装置与所述第一旋转件对接，并驱动所述第一旋转件带动所述丝杆转动。

5.如权利要求4所述的工装板自动调节设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

安装架；

旋转机构，所述旋转机构包括电机、连杆以及第二旋转件，所述连杆一端连接所述电机的输出轴，另一端连接所述第二旋转件，当进行工装板调节时，所述第二旋转件对接所述第一旋转件；及

驱动机构，所述驱动机构固定于所述安装架，所述电机连接于所述驱动机构，所述驱动机构用以驱动所述电机运动以调整所述第二旋转件的位置。

6.如权利要求5所述的工装板自动调节设备，其特征在于，所述第二旋转件设有弹性顶钉，所述第一旋转件设有让位口，当进行工装板调节时，所述弹性顶钉穿过所述让位口。

7.如权利要求5所述的工装板自动调节设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

纵向活动组件，包括纵向驱动件和纵向连接件，所述纵向驱动件设于所述安装架，所述纵向驱动件驱动所述纵向连接件纵向移动；和

横向活动组件，包括横向驱动件和横向连接件，所述横向驱动件连接于所述纵向连接件，所述横向驱动件驱动所述横向连接件横向移动，所述电机连接于所述横向连接件。

8.如权利要求7所述的工装板自动调节设备，其特征在于，所述安装架设有纵向导轨，所述纵向连接件可沿所述纵向导轨纵向移动，所述纵向连接件设有横向导轨，所述横向连接件可沿所述横向导轨靠近或远离所述第一旋转件。

9.如权利要求7所述的工装板自动调节设备，其特征在于，所述横向活动组件还包括联动杆，所述横向驱动件通过所述联动杆与所述横向连接件连接，所述横向连接件设有安装耳，所述电机连接于所述安装耳。

10.如权利要求4所述的工装板自动调节设备，其特征在于，所述检测机构包括至少三组传感器，所述丝杆包括相连的悬挑段和连接段，所述悬挑段伸出所述工装板，所述悬挑段远离所述连接段的一端连接所述第一旋转件，所述连接段连接所述第二夹臂，所述传感器连接于所述机架并沿所述连接段均匀间隔布设；

和/或，所述夹持装置还包括至少两个限位块，所述限位块与所述第一夹臂和所述第二夹臂配合以进行夹持，至少一所述限位块连接所述第二夹臂并可沿所述移动轨道移动。

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