CN216582910U - 一种夹持稳定的料盒传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种夹持稳定的料盒传输装置，包括对料盒夹持的夹持机构和带动夹持机构移动的移动机构，移动机构包括带动夹持机构沿水平方向移动的平移机构和带动夹持机构升降移动的升降机构；夹持机构包括支撑板，升降机构带动支撑板升降移动，支撑板上固定有对料盒承重的托块，支撑板上固定连接有夹持气缸，夹持气缸的活塞沿竖直方向移动，夹持气缸的活塞端固定连接有升降板，升降板固定安装有夹持板，夹持板上转动连接有转动杆，转动杆的两端固定连接有拨正块，夹持板上固定有对拨正块限位的限位柱，支撑板上固定有与料盒竖直面贴合的定位板。本申请具有对料盒夹持稳定的效果。

Description

一种夹持稳定的料盒传输装置

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种夹持稳定的料盒传输装置。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，在对基板加工过程中，为了方便基板的存放，需要将多个基板放置在料盒内，用于放置基板的料盒为两端开口的方形盒体，料盒两侧相互朝向的内壁设有多个平行的凸块，保证基板能够固定在料盒内，且多个基板之间不会接触，以免造成基板的损伤，料盒平行于安装基板的平行端面的边缘处形成凸起，作为料盒的支撑座。

为了方便将基板运输到加工位置，需要运用到对料盒运输的设备，当运输设备将装满基板的料盒输送至加工工位后，将料盒内的基板取出即可。相关技术中，运输设备包括对料盒夹持的夹持机构以及能够带动夹持机构移动的移动机构，夹持机构包括底板和夹持板，多采用气缸作为动力，在夹持时，将料盒夹持在底板和夹持板之间，形成料盒的固定。

针对上述相关技术问题，申请人认为，夹持机构在对料盒夹持时，当料盒发生倾斜时，在夹持过程中，料盒也会倾斜，使夹持机构对料盒夹持不稳，在移动机构带动料盒移动的过程中，料盒容易从夹持机构上掉落。

实用新型内容

为了提高对料盒夹持的稳定性，本申请提供一种夹持稳定的料盒传输装置。

本申请提供的一种夹持稳定的料盒传输装置，采用如下的技术方案：

一种夹持稳定的料盒传输装置，包括对料盒夹持的夹持机构和带动夹持机构移动的移动机构，所述移动机构包括带动夹持机构沿水平方向移动的平移机构和带动夹持机构升降移动的升降机构；

所述夹持机构包括支撑板，所述升降机构带动所述支撑板升降移动，所述支撑板上固定有对料盒承重的托块，所述支撑板上固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞沿竖直方向移动，所述夹持气缸的活塞端固定连接有升降板，所述升降板固定安装有夹持板，所述夹持板上转动连接有转动杆，所述转动杆的两端固定连接有拨正块，所述夹持板上固定有对拨正块限位的限位柱，所述支撑板上固定有与料盒竖直面贴合的定位板。

通过采用上述技术方案，夹持机构对料盒夹持时，将料盒放置于托块，夹持气缸带动升降板朝向托块移动，拨正块与料盒顶面接触后，升降板继续朝向料盒移动，拨正块随着转动杆转动，使得拨正块与料盒顶面贴合，当拨正块与转动杆抵接时，拨正块无法继续转动，此时拨正块与料盒的贴合面平行于水平面，同时夹持板也与料盒抵接，当料盒端面倾斜时，拨正块推动料盒支撑座的侧壁，带动料盒的竖直面与定位板贴合，从而将料盒的夹持面拨正，从而提高对料盒的夹持稳定性。夹持机构将料盒夹持稳定后，在平移机构和升降机构的带动下，将料盒移动至基板的加工位置，减少了料盒在移动过程中从夹持机构掉落的可能性。

优选的，所述平移机构包括轴线呈水平方向设置的水平滑轨，所述水平滑轨的轴线方向转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定有带动其转动的第一电机，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述水平滑轨的侧壁上沿其轴线方向开设有滑槽，所述第一滑块滑移连接于所述滑槽，所述第一滑块上固定连接有第一连接板，所述升降机构固定于所述第一连接板。

通过采用上述技术方案，第一电机启动时，带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块移动，滑槽对第一滑块形成导向效果，减少第一滑块在滑移过程中发生转动的可能，通过第一连接板带动升降机构的移动，从而实现对料盒水平方向上的移动。

优选的，所述升降机构包括与所述第一连接板固定连接的升降滑轨，所述升降滑轨的沿竖直方向转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定有带动其转动的第二电机，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二连接板，所述支撑板固定于所述第二连接板。

通过采用上述技术方案，第二电机启动时，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑块移动，通过第二连接板带动支撑板升降移动，从而实现对料盒竖直方向上的移动。

优选的，所述升降滑轨上设置有多个对射传感器，多个所述对射传感器均与所述第二电机电连接，所述第二连接板上连接有阻断所述对射传感器信号的挡片。

通过采用上述技术方案，第二电机带动料盒升降运动时，第二连接板随第二滑块共同升降，当挡片滑移至对射传感器的对射端后，阻断对射传感器的对射信号，同时将信号传递至第二电机，第二电机停止工作，当需要继续调整料盒的高度时，需要再次启动第二电机，能够方便的控制料盒每次升降的行程。

优选的，所述升降机构的一侧设置有将基板从料盒顶出的推动机构，所述推动机构预先安装有对其支撑的支撑架，所述推动机构包括第三滑块、无杆气缸、固定板和顶杆，所述固定板固定于所述支撑架的顶端，所述无杆气缸固定于所述固定板，所述第三滑块固定连接于所述无杆气缸的活塞，所述顶杆固定于所述第三滑块，且所述顶杆平行于所述无杆气缸，所述固定板连接有多个与所述无杆气缸平行的导向柱，所述导向柱穿设于所述第三滑块。

通过采用上述技术方案，当料盒升到特定高度后，无杆气缸带动第三滑块移动，导向柱对第三滑块具有导向效果，减少第三滑块在移动过程中发生转动的可能，同时带动顶杆朝向料盒开口方向移动，将料盒内部的基板顶出至基板的加工位置。

优选的，所述固定板的一侧安装有平行于所述导向柱的开关滑轨，所述开关滑轨上滑移连接有两个行程开关，所述行程开关与所述固定板电连接。

通过采用上述技术方案，第三滑块在滑移过程中靠近行程开关后，行程开关控制固定板反向转动，实现第三滑块的反向移动，两个行程开关共同作用，使得第三滑块能够在两个行程开关之间往复运动，调整行程开关的位置即可调节第三滑块的运动行程。

优选的，所述升降板相对的两侧壁上开设有安装槽，所述夹持板卡接于所述安装槽。

通过采用上述技术方案，能够保证升降板与夹持板的位置，保证夹持板对料盒夹持面保持水平，提高对料盒夹持的稳定性。

优选的，所述夹持板位于与所述升降板的连接处开设有竖直方向的调整孔。

通过采用上述技术方案，根据不同尺寸的料盒，调整孔能够方便调整夹持板在升降板的位置，提高了操作的灵活性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹持机构对料盒夹持时，将料盒放置于托块，夹持气缸带动升降板朝向托块移动，拨正块与料盒顶面接触后，升降板继续朝向料盒移动，拨正块随着转动杆转动，使得拨正块与料盒顶面贴合，当料盒端面倾斜时，拨正块推动料盒支撑座的侧壁，带动料盒的竖直面与定位板贴合，从而将料盒的夹持面拨正，从而提高对料盒的夹持稳定性，减少了料盒在移动过程中从夹持机构掉落的可能性；

2.第二电机带动料盒升降运动时，第二连接板随第二滑块共同升降，当挡片滑移至对射传感器的对射端后，阻断对射传感器的对射信号，同时将信号传递至第二电机，第二电机停止工作，当需要继续调整料盒的高度时，需要再次启动第二电机，能够方便的控制升降机构带动料盒每次升降的行程。

附图说明

图1是本实施例体现整体结构的示意图；

图2是本实施例体现夹持机构的结构示意图；

图3是本实施例体现平移机构的结构示意图；

图4是本实施例体现升降机构的结构示意图；

图5是本实施例体现推动机构的结构示意图。

附图标记：1、夹持机构；101、支撑板；102、托块；103、夹持气缸；104、升降板；105、夹持板；106、转动杆；107、拨正块；108、定位板；109、限位柱；2、移动机构；21、平移机构；211、水平滑轨；212、第一丝杆；213、第一电机；214、第一滑块；215、第一连接板；22、升降机构；221、升降滑轨；222、第二丝杆；223、第二电机；224、第二滑块；225、第二连接板；3、推动机构；31、第三滑块；32、无杆气缸；33、固定板；34、顶杆；4、安装槽；5、调整孔；6、滑槽；7、对射传感器；8、挡片；9、支撑架；10、导向柱；11、支撑块；12、导向套；13、开关滑轨；14、行程开关。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的一种夹持稳定的料盒传输装置。

参照图1，一种夹持稳定的料盒传输装置，包括对料盒固定的夹持机构1、带动料盒移动的移动机构2和将基板由料盒顶出至基板加工工位的推动机构3。移动机构2包括实现料盒水平方向移动的平移机构21和实现料盒竖直方向移动的升降机构22。

参照图1和图2，夹持机构1包括支撑板101、托块102、夹持气缸103、升降板104、夹持板105、转动杆106、拨正块107、定位板108和限位柱109；升降机构22能够带动支撑板101沿竖直方向移动，托块102螺栓连接于支撑板101靠近下方的位置，夹持气缸103螺栓连接于支撑板101位于托块102的上方，夹持气缸103的活塞端朝向竖直方向，升降板104固定于夹持气缸103的活塞端；升降板104平行的两侧壁上开设有安装槽4，两个夹持板105分别卡接于两个安装槽4，且夹持板105与升降板104螺栓连接，形成较好的定位效果，保持夹持板105对料盒的夹持面与托块102平行，提高夹持的稳定性。

夹持板105开设有竖直方向的调整孔5，调整孔5呈腰形孔状，能够根据料盒的尺寸调整夹持板105在升降板104上的安装高度，提高了安装的灵活性。转动杆106通过轴承转动连接于两个夹持板105靠近下方的位置处。转动杆106的轴线保持水平，且转动杆106的两端穿出夹持板105，两个拨正块107分别螺栓连接于转动杆106的两端。夹持板105位于拨正块107上方的位置处焊接有限位柱109，当拨正块107抵接于限位柱109时，拨正块107的底面保持水平且与夹持板105底面保持平齐。

两个定位板108固定于支撑板101位于托块102的两侧，用于与料盒的竖直面贴合，实现对料盒的定位。

夹持机构1对料盒夹持时，将料盒放置于托块102，夹持气缸103带动升降板104朝向托块102移动，拨正块107与料盒顶面接触后，升降板104继续朝向料盒移动，拨正块107随着转动杆106转动，使得拨正块107与料盒顶面贴合，当拨正块107与转动杆106抵接时，拨正块107无法继续转动，此时拨正块107与料盒的贴合面平行于水平面，同时夹持板105也与料盒抵接，对料盒实现夹持。当料盒端面倾斜时，拨正块107推动料盒支撑座的侧壁，带动料盒的竖直面与定位板108贴合，从而将料盒的夹持面拨正，从而提高对料盒的夹持稳定性。

参照图1和图3，平移机构21包括水平滑轨211、第一丝杆212、第一电机213、第一滑块214、第一连接板215。水平滑轨211预先与工作台面螺栓连接，且水平滑轨211的轴线处于水平状态；第一丝杆212转动连接于水平滑轨211的轴线处，第一电机213的输出轴与第一丝杆212同轴固定连接，第一滑块214螺纹连接于第一丝杆212，水平滑轨211沿其轴线的侧壁上开设有滑槽6，第一滑块214的周壁形成卡接于滑槽6的凸块，对第一滑块214形成限位和导向效果。第一连接板215与固定块螺栓连接，第一连接板215的顶面用于与升降机构22固定连接。

第一电机213启动时，能够带动第一丝杆212转动，从而实现第一滑块214在水平方向上的移动，通过第一连接板215带动升降机构22移动，从而实现带动料盒水平方向上的移动。

参照图1和图4，升降机构22包括升降滑轨221、第二丝杆222、第二电机223、第二滑块224、第二连接板225。升降滑轨221固定于第一连接板215，且升降滑轨221的轴线呈竖直方向，第二连接板225与支撑板101螺栓固定连接，由于升降机构22与平移机构21的连接关系以及工作原理相同，区别点在于第二滑块224实现竖直方向的移动，因此，在本实施例中不再对升降机构22连接关系详细描述。

升降滑轨221沿竖直方向上安装有多个对射传感器7，对射传感器7与第二电机223电连接，第二连接板225上螺栓连接有阻断对射传感器7对射信号的挡片8。第二电机223带动第二连接板225升降移动时，当挡片8位于对射传感器7的对射端时，阻断对射传感器7的对射信号，第二电机223停止转动，当需要继续对料盒的高度调整时，需要再次启动电机，通过该种方式控制料盒每次移动的行程。平移机构21采用上述同样的方式控制每次平移的行程，在本实施例中不再详细描述。

参照图1和图5，工作台面预先安装有对推动机构3进行支撑的支撑架9，支撑架9由多个方形板螺栓连接组合而成。推动机构3包括第三滑块31、无杆气缸32、固定板33和顶杆34，固定板33螺栓连接于支撑架9的顶端，且固定板33设有两个，并间隔安装。无杆气缸32固定于两个固定板33之间，第三滑块31固定于无杆气缸32的活塞上，顶杆34固定于第三滑块31，且顶杆34的轴线与无杆气缸32的轴线平行。

两个固定板33之间固定连接有两个与无杆气缸32轴线平行的导向柱10，导向柱10穿设于滑块，对第三滑块31具有导向效果，减少第三滑块31在滑移过程中发生偏转。支撑架9的顶端螺栓连接有支撑块11，支撑块11上固定有对顶杆34导向的导向套12，顶杆34滑移于导向套12。

固定板33的一侧固定有与导向柱10平行的开关滑轨13，开关滑轨13上滑移连接有两个与无杆气缸32电连接的行程开关14，第三滑块31在滑移过程中靠近行程开关14后，行程开关14控制无杆气缸32的活塞反向移动。通过两个行程开关14的配合，便于控制第三滑块31和顶杆34的滑动行程。

升降机构22与推动机构3相互配合，升降机构22通过对射传感器7控制料盒停留的高度，推动机构3控制顶杆34朝向料盒开口方向移动，将料盒内的基板顶出至基板的加工平台，升降机构22将料盒移动至下一个高度位置，顶杆34将下一个基板由料盒顶出至基板的加工平台。

本申请实施例一种夹持稳定的料盒传输装置的实施原理为：将料盒放置于托块102，夹持气缸103带动夹持板105朝向料盒移动，拨正块107推动料盒的支撑座侧壁，带动料盒的竖直面与定位板108贴合，当料盒倾斜时，将料盒的夹持面拨正，提高夹持板105和托块102对料盒的夹持效果；平移机构21与升降机构22带动料盒在竖直方向上和水平方向上的传输，当料盒被传输至特定的位置后，推动机构3的顶杆34将基板从料盒推出至基板的加工平台，对射传感器7控制料盒每次停止的高度，顶杆34将下一个基板顶出，多次重复工作后，料盒内的基板全部移动至基板的加工平台。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持稳定的料盒传输装置，包括对料盒夹持的夹持机构(1)和带动夹持机构(1)移动的移动机构(2)，其特征在于：所述移动机构(2)包括带动夹持机构(1)沿水平方向移动的平移机构(21)和带动夹持机构(1)升降移动的升降机构(22)；

所述夹持机构(1)包括支撑板(101)，所述升降机构(22)带动所述支撑板(101)升降移动，所述支撑板(101)上固定有对料盒承重的托块(102)，所述支撑板(101)上固定连接有夹持气缸(103)，所述夹持气缸(103)的活塞沿竖直方向移动，所述夹持气缸(103)的活塞端固定连接有升降板(104)，所述升降板(104)固定安装有夹持板(105)，所述夹持板(105)上转动连接有转动杆(106)，所述转动杆(106)的两端固定连接有拨正块(107)，所述夹持板(105)上固定有对拨正块(107)限位的限位柱(109)，所述支撑板(101)上固定有与料盒竖直面贴合的定位板(108)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的料盒传输装置，其特征在于：所述平移机构(21)包括轴线呈水平方向设置的水平滑轨(211)，所述水平滑轨(211)的轴线方向转动连接有第一丝杆(212)，所述第一丝杆(212)的一端固定有带动其转动的第一电机(213)，所述第一丝杆(212)上螺纹连接有第一滑块(214)，所述水平滑轨(211)的侧壁上沿其轴线方向开设有滑槽(6)，所述第一滑块(214)滑移连接于所述滑槽(6)，所述第一滑块(214)上固定连接有第一连接板(215)，所述升降机构(22)固定于所述第一连接板(215)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的料盒传输装置，其特征在于：所述升降机构(22)包括与所述第一连接板(215)固定连接的升降滑轨(221)，所述升降滑轨(221)的沿竖直方向转动连接有第二丝杆(222)，所述第二丝杆(222)的一端固定有带动其转动的第二电机(223)，所述第二丝杆(222)上螺纹连接有第二滑块(224)，所述第二滑块(224)上固定连接有第二连接板(225)，所述支撑板(101)固定于所述第二连接板(225)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持稳定的料盒传输装置，其特征在于：所述升降滑轨(221)上设置有多个对射传感器(7)，多个所述对射传感器(7)均与所述第二电机(223)电连接，所述第二连接板(225)上连接有阻断所述对射传感器(7)信号的挡片(8)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的料盒传输装置，其特征在于：所述升降机构(22)的一侧设置有将基板从料盒顶出的推动机构(3)，所述推动机构(3)预先安装有对其支撑的支撑架(9)，所述推动机构(3)包括第三滑块(31)、无杆气缸(32)、固定板(33)和顶杆(34)，所述固定板(33)固定于所述支撑架(9)的顶端，所述无杆气缸(32)固定于所述固定板(33)，所述第三滑块(31)固定连接于所述无杆气缸(32)的活塞，所述顶杆(34)固定于所述第三滑块(31)，且所述顶杆(34)平行于所述无杆气缸(32)，所述固定板(33)连接有多个与所述无杆气缸(32)平行的导向柱(10)，所述导向柱(10)穿设于所述第三滑块(31)。

6.根据权利要求5所述的一种夹持稳定的料盒传输装置，其特征在于：所述固定板(33)的一侧安装有平行于所述导向柱(10)的开关滑轨(13)，所述开关滑轨(13)上滑移连接有两个行程开关(14)，所述行程开关(14)与所述固定板(33)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的料盒传输装置，其特征在于：所述升降板(104)相对的两侧壁上开设有安装槽(4)，所述夹持板(105)卡接于所述安装槽(4)。

8.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的料盒传输装置，其特征在于：所述夹持板(105)位于与所述升降板(104)的连接处开设有竖直方向的调整孔(5)。

Images