CN110482161B - 一种双流水线机构、一种中转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种双流水线机构，包括传输组件，传输组件包括两流水线、取料单元、上料单元、支架；取料单元将外部组装设备上的工件由取料口夹取后移动至一流水线上；上料单元将另一流水线上的工件由上料口推送至外部组装设备上；两流水线安装在支架的同一侧面上，使得取料口、上料口设置在所述支架的同一端；一种中转装置，包括用于上述的传输组件、驱动模组组件，驱动模组组件包括模架、驱动模组，驱动模组安装在模架上；驱动模组包括驱动器、模组安装板；通过驱动模组驱动传输组件运动，将一流水线上的工件中转到另一流水线上，该设备使用方便、结构简单，便于维修。

Description

一种双流水线机构、一种中转装置

技术领域

本发明属于组装模组领域，具体涉及一种双流水线机构，还具体涉及一种中转装置。

背景技术

在日常生活中，为了实现自动化，通常会利用流水线进行工件的传输，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求，流水线在企业的批量生产中不可或缺。

为了提高效率，通常会设置多条流水线同时工作，而增加流水线需要投入成本，同时为了使得多条流水线同时工作，需要增加零部件和监测元器件，使得整个流水线组的体积增大，结构复杂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种双流水线机构，通过在一支架内排列两条流水线，两流水线共用一支架，节约成本；取料单元、上料单元分别服务一条流水线，实现流水线的传输工件功能。

本发明提供的一种双流水线机构，包括传输组件，所述传输组件包括两流水线、取料单元、上料单元、支架；

所述取料单元将外部组装设备上的工件由取料口夹取后移动至一所述流水线上，实现取料；所述上料单元将另一所述流水线上的工件由上料口推送至外部组装设备上，实现上料；

两所述流水线安装在所述支架的同一侧面上，使得取料口、上料口设置在所述支架的同一侧。

优选地，所述支架由第一固定板、第二固定板、第三固定板、承接板组成，所述第一固定板、第二固定板垂直连接在所述第三固定板一侧面上，使得所述第一固定板、第二固定板相平行，两所述流水线沿所述承接板垂直方向安装在所述第一固定板一侧面上；所述承接板安装在所述第一固定板、第二固定板之间，所述两流水线安装在所述承接板两侧。

优选地，所述取料单元安装在所述承接板上，所述上料单元安装在所述第三固定板上，使得靠近所述第三固定板的一所述流水线实现上料，另一所述流水线实现取料。

优选地，所述取料单元安装在所述第三固定板上，所述上料单元安装在所述承接板上，使得靠近所述第三固定板的一所述流水线实现取料，另一所述流水线实现上料。

优选地，所述承接板包括第一承接板、第二承接板，所述第一承接板安装所述第一固定板上，所述第二承接板安装在所述第二固定板上，所述第一承接板与所述第二承接板滑动连接，所述第三固定板上设置有滑块，所述滑块与所述第三固定板滑动连接，所述第二固定板与所述滑块连接，使得所述第二固定板在所述第三固定板上滑动，从而调整所述第一固定板、第二固定板间的距离。

优选地，一种中转装置，包括用于上述的传输组件、驱动模组组件，所述驱动模组组件包括模架、驱动模组，所述驱动模组安装在所述模架上；

所述驱动模组包括驱动器、模组安装板，所述传输组件安装在所述模组安装板上；通过所述驱动模组驱动所述传输组件运动，将一所述流水线上的工件中转到另一所述流水线上。

优选地，所述驱动模组组件还包括调整组件，所述调整组件包括若干调整单元、固定板，所述调整单元安装在所述固定板上，所述调整单元安装所述固定板侧边上，通过调节所述调整单元高度，使得所述调整单元处在同一水平面上，从而使得所述模架与水平面垂直。

优选地，所述调整单元包括导向块、楔块，所述导向块包括有一斜面，所述楔块受一外力驱使，使得所述楔块沿所述斜面运动；当撤去外力时，所述楔块保持不动。

优选地，所述调整单元还包括有螺栓，楔块上开设有螺纹孔，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，使得楔块沿所述螺栓轴向运动，所述导向块上开设有条形通孔，所述螺栓穿过所述条形通孔，所述螺栓沿垂直方向运动。

优选地，所述模架包括上模板、安装板、下模板，所述上模板、下模板安装在所述安装板的两端面上；所述安装板包括第一安装板、第二安装板、支撑块，所述第一安装板、第二安装板通过所述支撑块相连，所述驱动器安装在所述第一安装板、第二安装板上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种双流水线机构，通过在一支架内排列两条流水线，两流水线共用一支架，节约成本；取料单元、上料单元分别服务一条流水线，实现流水线的传输工件功能；一种中转装置，通过将上述的双流水结构安装在一竖直方向上运动的驱动模组上，使得驱动模组驱动双流水结构垂直方向上运动，其中，两流水线分别完成取料和送料的动作，驱动模组驱动双流水结构运动，从而实现了工件由一条流水线转移到另一条流水线的中转运动，该设备简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中传输组件的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中传输组件的***示意图一；

图3为本发明在一实施例中传输组件的***示意图二；

图4为本发明在一实施例中取料单元的***示意图；

图5为本发明在一实施例中上料单元的***示意图；

图6a、b为本发明在一实施例中传输组件调节宽度前后的正视图；

图7为本发明在一实施例中楔块的立体结构示意图；

图8为本发明在一实施例中驱动模组组件的立体结构示意图；

图9为本发明在一实施例中驱动模组组件的***示意图；

图10为本发明在一实施例中模架的***示意图；

图11为本发明在一实施例中驱动模组的立体结构示意图；

图12为本发明在一实施例中调整组件的立体结构示意图；

图13为本发明在一实施例中调整单元的立体结构示意图；

图14为本发明在一实施例中楔块的立体结构示意图。

图中所示：

100、传输组件；110、流水线；111、电机；112、传送带；120、第一固定板；121、第一承接板；130、第二固定板；131、第二承接板；140、第三固定板；141、滑块；150、加固块；160、取料单元；161、电缸；162、第一气缸；163、夹爪；170、上料单元；171、无杆气缸；172、第二气缸；173、推爪；200、驱动模组组件；210、模架；211、上模板；212、第一安装板；213、第二安装板；214、支撑块；215、下模板；220、驱动模组；221、驱动器；222、模组安装板；230、调整组件；231、固定板；232、调整单元；2321、导向块；23211、斜面；2322、楔块；23221凸块；23222、螺纹孔；2323、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种双流水线机构，包括传输组件100，传输组件100包括两流水线110、取料单元160、上料单元170、支架；流水线110排列安装在支架的同一侧面上；取料单元160、上料单元170服务不同的两流水线110，使得两流水线110分别实现取料、放料；取料单元160将外部设备上的工件夹取后摆放到流水线110上；上料单元170将流水线110上的工件传送到外部设备上，同时两流水线110取料、放料的位置设为取料口、放料口，取料口、放料口设置在支架的同一端，两流水线110的传送方向相反。

在一优选实施例中，支架由第一固定板120、第二固定板130、第三固定板140、承接板组成，所述第一固定板120、第二固定板130通过第三固定板140连接，承接板安装在第一固定板120、第二固定板130之间，流水线110安装在第一固定板120、第二固定板130侧面上，承接板与第三固定板140相平行，其中一流水线110包括电机111、两传送带112，两传送带112分别安装在第一固定板120、第二固定板130内侧壁上，两传送带112通过电机111驱动。

第一固定板120、第二固定板130垂直连接在第三固定板140同一侧面上，第一固定板120、第二固定板130相平行，两流水线110沿承接板垂直方向安装在第一固定板120一侧面上，同时，两流水线110分别放置在承接板两侧，使得两流水线110上下布局，使得两流水线110分别独立完成取料、送料动作。

在一优选实施中，取料单元160安装在承接板上，上料单元170安装在第三固定板140上，使得靠近第三固定板140的一流水线110实现上料，另一流水线110实现取料，使得上侧的流水线110取料，下侧的流水线110上料；由于将流水线机构用于工件中转，通过这种布局方式，需要一抬升装置，将工件由下侧的流水线110推送至上侧的流水线110，因此，该布局方式便于中转易碎的工件。

在另一优选实施中，取料单元160安装在第三固定板140上，上料单元170安装在承接板上，使得靠近第三固定板140的一流水线110实现取料，另一流水线110实现上料，使得下侧的流水线110取料，上侧的流水线110上料；通过这种布局方式，将工件由上侧的流水线110传送至下侧的流水线110，可以通过工件自身的重力，落在下侧的流水线110上，该布局方式减小了在两流水线110之间的传送装置，从而减小了整个机构的体积。

如图4、5所示，在一优选实施例中，取料单元160包括电缸161、第一气缸162、夹爪163，第一气缸162与电缸161的移动端连接，使得电缸161驱动第一气缸162沿流水线110传送方向运动，第一气缸162与夹爪163连接，第一气缸162运动方向与电缸161相垂直，通过夹爪163将外部的工件夹取后放在流水线110上，由流水线110传输；上料单元170包括无杆气缸171、第二气缸172，无杆气缸171运动方向与电缸161一致，第二气缸172的移动端连接有推爪173，通过无杆气缸171、第二气缸172将工件移出流水线110。

承接板包括第一承接板121、第二承接板131，第一承接板121安装第一固定板120上，第二承接板131安装在第二固定板130上，第一承接板121与第二承接板131滑动连接，第三固定板140上设置有滑块141，滑块141与第三固定板140滑动连接，第二固定板130与滑块141连接，使得第二固定板130在第三固定板140上滑动，从而调整第一固定板120、第二固定板130间的距离；第二承接板131设置在第一承接板121下方，通过第二承接板131支承第一承接板121，电缸161安装在第一承接板121上，由于第一承接板121重量大，为了保证第二承接板131支撑第一承接板121，支架还包括加固块150，在第二承接板131与第二固定板130之间安装有加固块150，加固块150呈L型，用来增加支撑力。

如6a、b所示，第一固定板120固定在第三固定板140，通过调节第二固定板130，使得第一固定板120与第二固定板130之间的距离改变，使得第一固定板120与第二固定板130之间便于传输不同大小的工件。

如7所示，一种中转装置包括上述的传输组件100、驱动模组组件200，驱动模组220包括驱动器221、模组安装板222，驱动器221与模组安装板222连接，模组安装板222用于安装传输组件100，模组安装板222与第一固定板120连接，驱动器221驱动传输组件100在垂直方向上运动，工件有其中的一条流水线110送出后，传输组件100运动，使得另一条流水线110与工件对应，通过取料单元160将工件吸取后放置在另一条流水线110上，实现工件在两流水线110上的中转，相较于一般的中转装置，工件通过驱动设备从一条流水线110运动到另一条流水线110上，这样的驱动方式使得工件在运动过程中位置会出现偏移，使得中转后工件无法正常转移到另一条流水线110上，而在本发明中，将工件推出后，工件不运动，通过驱动模组组件200驱动传输组件100，工件与传输组件100上的另一条流水线110对应时，由取料单元160将工件夹入，在此期间工件不会发生偏于，而传输组件100被固定安装在模组安装板222，同样不会发生偏移，因此相较于一般的中转装置，本发明中的该中转装置中转更加精准。

如图8、9所示，驱动模组组件200包括两驱动模组220、调整组件230，两驱动模组220安装在调整组件232上，所述驱动模组220驱动外部设备在沿垂直方向运动；调整组件230包括若干调整单元232，通过调节调整单元232垂直方向的高度，以使得两驱动模组220的运动方向与水平面垂直。

驱动模组组件200不仅包括上述的驱动模组220、调整组件230，还包括有模架210，驱动模组220安装在模架210相对的两侧面上，调整组件230安装在模架210上一端面，调整组件230环形布局在模架210上一端面，调节其中一调整组件230，对应的模架210位置改变，使得整个模架210倾斜位置发生改变，通过调节若干调整组件230使得调节模架210的倾斜角度位置改变，从而使得驱动模组220的运动方向与水平面垂直。

如图9-11所示，模架210包括上模板211、安装板、下模板215，安装板垂直连接上模板211、下模板215；其中，安装板包括第一安装板212、第二安装板213、支撑块214，第一安装板212、第二安装板213通过支撑块214相连；驱动器221分别安装在第一安装板212、第二安装板213上，使得两驱动模组220相对安装；第一安装板212、第二安装板213之间的空隙便于放置监测电子元器件，由于该机构为双工位模组，需要设置朝向两侧的监测电子元器件分别监测两侧的驱动模组220，第一安装板212、第二安装板213之间的空隙为监测电子元器件提供了空间；在第一安装板212、第二安装板213上开设有通孔，方便线路从通孔内穿入与驱动模组220连接，上模板211、第一安装板212、第二安装板213的连接孔呈长条型，上模板211有固定外部设备上的需求，为了便于模架210改变倾斜角度，当调节组件230工作时，第一安装板212、第二安装板213与上模板211滑动，改变第一安装板212、第二安装板213与上模板211连接位置，消除第一安装板212、第二安装板213的弯曲应力，从而实现第一安装板212、第二安装板213的倾斜角度的改变。

如图12、13所示，调整单元232包括导向块2321、楔块2322、螺栓2323，如图14所示，楔块2322上开设有螺纹孔23222，螺栓2323与螺纹孔23222螺纹连接，使得旋转螺栓2323时，楔块2322沿着螺栓2323轴向运动；其中，导向块2321至少包括有一斜面23211，使得楔块2322沿所述斜面23211运动，在垂直方向运动，导向块2321上开设有一条形槽，螺栓2323穿过该条形槽，条形槽的方向设置垂直方向，使得楔块2322运动时，带动螺栓2323在垂直方向上运动，调整单元232数量为四个，相邻两调整单元232上的螺栓2323轴向相垂直，下模板215上开设有滑槽，楔块2322与所述下模板215滑动连接；调整组件230还包括有固定板231，调整单元232安装在固定板231的侧边上，使得调整单元232方便调整多个位置，导向块2321固定安装在固定板231，楔块2322安装在下模板215上，下模板215上开设有导向槽，楔块2322与导向槽滑动连接，使得楔块2322与下模板215滑动连接。

转动螺栓2323，楔块2322沿螺栓2323的轴向运动，楔块2322与导向块2321的斜面23211接触，使得楔块2322沿斜面23211方向运动，楔块2322在垂直方向上运动，楔块2322将模架210部分抬高；调整单元232的数量为四个，调节其中一个调整单元232时，其余三个调整单元232的位置不变，使得调整单元232改变模架210的倾斜角度，在其余三个调整单元232限制作用下，限制单个调整单元232驱动模架210在水平方向上运动；由于楔块2322上安装有模架210，模架210压力作用与楔块2322上，使得楔块2322有一个向斜面23211低端运动的趋势，通过螺栓2323上的螺帽与导向块2321接触，限制楔块2322运动，避免楔块2322继续滑动。

如图13所示，导向块2321的斜面23211上开设有限位槽，楔块2322上设有凸块23221，凸块23221与限位槽滑动连接，凸块23221与限位槽起到导向作用，使得楔块2322沿着限位槽方向滑动。

在另一优选实施例中，调整单元232还包括有限位块，限位块与限位槽连接，限位块2324与螺栓2323连接，限制螺栓2323水平方向上的位置，限位块安装在限位槽内，限位块沿垂直方向滑动，为螺栓2323垂直方向滑动起导向作用，该调节机构通过调节螺栓2323，使得调整单元232上的楔块2322运动到合适的位置后将模架210与楔块2322安装，方便调整单元232调节，避免螺栓2323与螺纹孔的损坏。

本发明提供的一种双流水线机构、一种中转装置，通过在一支架内排列两条流水线，两流水线共用一支架，节约成本；取料单元、上料单元分别服务一条流水线，实现流水线的传输工件功能；利用滑块、第一承接板、第二承接板，使得第二固定板130滑动，第一固定板120与第二固定板130间的距离改变，便于传输不同大小的工件；一种中转装置，通过将上述的双流水结构安装在一竖直方向上运动的驱动模组上，使得驱动模组驱动双流水结构垂直方向上运动，其中，两流水线分别完成取料和送料的动作，驱动模组驱动双流水结构运动，从而实现了工件由一条流水线转移到另一条流水线的中转运动，中转运动更加精准；利用调整单元调节垂直方向上的高度，使得两驱动模组与水平面垂直，调整单元方便调节至不同高度，以适应不同的环境；利用楔块与导向块上的斜面滑动连接，楔块与螺栓螺纹连接，使得楔块在垂直方向运动；利用限位块限制螺栓水平方向运动，同时为螺栓垂直方向滑动起导向作用；利用相邻两调整单元的楔块运动方向垂直，使得一楔块运动时，相邻的楔块限制模架在水平方向上的运动，该发明结构简单，便于维修。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双流水线机构，包括传输组件（100），其特征在于：所述传输组件（100）包括两流水线（110）、取料单元（160）、上料单元（170）、支架；

所述取料单元（160）将外部组装设备上的工件由取料口夹取后移动至一所述流水线（110）上，实现取料；所述上料单元（170）将另一所述流水线（110）上的工件由上料口推送至外部组装设备上，实现上料；

两所述流水线（110）安装在所述支架的同一侧面上，使得取料口、上料口设置在所述支架的同一侧；

所述支架由第一固定板（120）、第二固定板（130）、第三固定板（140）、承接板组成，所述第一固定板（120）、第二固定板（130）垂直连接在所述第三固定板（140）一侧面上，使得所述第一固定板（120）、第二固定板（130）相平行，两所述流水线（110）沿所述承接板垂直方向安装在所述第一固定板（120）一侧面上；所述承接板安装在所述第一固定板（120）、第二固定板（130）之间，所述两流水线（110）安装在所述承接板两侧；

所述取料单元（160）安装在所述第三固定板（140）上，所述上料单元（170）安装在所述承接板上，使得靠近所述第三固定板（140）的一所述流水线（110）实现取料，另一所述流水线（110）实现上料；

取料单元（160）包括电缸（161）、第一气缸（162）、夹爪（163），第一气缸（162）与电缸（161）的移动端连接，使得电缸（161）驱动第一气缸（162）沿流水线（110）传送方向运动，第一气缸（162）与夹爪（163）连接，第一气缸（162）运动方向与电缸（161）相垂直，通过夹爪（163）将外部的工件夹取后放在流水线（110）上，由流水线（110）传输；上料单元（170）包括无杆气缸（171）、第二气缸（172），无杆气缸（171）运动方向与电缸（161）一致，第二气缸（172）的移动端连接有推爪（173），通过无杆气缸（171）、第二气缸（172）将工件移出流水线（110）。

2.如权利要求1所述的一种双流水线机构，其特征在于：所述承接板包括第一承接板（121）、第二承接板（131），所述第一承接板（121）安装所述第一固定板（120）上，所述第二承接板（131）安装在所述第二固定板（130）上，所述第一承接板（121）与所述第二承接板（131）滑动连接，所述第三固定板（140）上设置有滑块（141），所述滑块（141）与所述第三固定板（140）滑动连接，所述第二固定板（130）与所述滑块（141）连接，使得所述第二固定板（130）在所述第三固定板（140）上滑动，从而调整所述第一固定板（120）、第二固定板（130）间的距离。

3.一种中转装置，其特征在于：包括如权利要求1中所述的传输组件（100）、驱动模组组件（200），所述驱动模组组件（200）包括模架（210）、驱动模组（220），所述驱动模组（220）安装在所述模架（210）上；

所述驱动模组（220）包括驱动器（221）、模组安装板（222），所述传输组件（100）安装在所述模组安装板（222）上；通过所述驱动模组（220）驱动所述传输组件（100）运动，将一所述流水线（110）上的工件中转到另一所述流水线（110）上。

4.如权利要求3所述的一种中转装置，其特征在于：所述驱动模组组件（200）还包括调整组件（230），所述调整组件（230）包括若干调整单元（232）、固定板（231），所述调整单元（232）安装在所述固定板（231）上，所述调整单元（232）安装所述固定板（231）侧边上，通过调节所述调整单元（232）高度，使得所述调整单元（232）处在同一水平面上，从而使得所述模架（210）与水平面垂直。

5.如权利要求4所述的一种中转装置，其特征在于：所述调整单元（232）包括导向块（2321）、楔块（2322），所述导向块（2321）包括有一斜面（23211），所述楔块（2322）受一外力驱使，使得所述楔块（2322）沿所述斜面（23211）运动；当撤去外力时，所述楔块（2322）保持不动。

6.如权利要求5所述的一种中转装置，其特征在于：所述调整单元（232）还包括有螺栓（2323），楔块（2322）上开设有螺纹孔（23222），所述螺栓（2323）与所述螺纹孔（23222）螺纹连接，使得楔块（2322）沿所述螺栓（2323）轴向运动，所述导向块（2321）上开设有条形通孔，所述螺栓（2323）穿过所述条形通孔，所述螺栓（2323）沿垂直方向运动。

7.如权利要求3所述的一种中转装置，其特征在于：所述模架（210）包括上模板（211）、安装板、下模板（215），所述上模板（211）、下模板（215）安装在所述安装板的两端面上；所述安装板包括第一安装板（212）、第二安装板（213）、支撑块（214），所述第一安装板（212）、第二安装板（213）通过所述支撑块（214）相连，所述驱动器（221）安装在所述第一安装板（212）、第二安装板（213）上。