CN216576426U - 轻型弹簧供料*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种弹簧供料机构。一种轻型弹簧供料***，包括至少一供料机构，供料机构包括：一振动打散机构，具有出料口；一直震送料器，具有料道，料道的进口与振动打散机构的出料口联通，承接来自出料口送出的弹簧；一过度料管，两端为敞开结构的管状体，一端与料道的出口联通，承接来自料道送出的弹簧；一吹气机构，位于料道侧边，具有吹气口，吹气口朝向料道的出口。本实用新型通过送料机构实现了自动的弹簧送料，解决了弹簧手工装配困难的问题，特别是对于直径和线径都很小的混合无序的轻型弹簧，大大提升了产品组装的效率。

Description

轻型弹簧供料***

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种弹簧供料机构。

背景技术

一些阀门产品内部会设计弹簧机构，如燃气阀内部的弹簧，用于开关旋钮内部的支撑，在组装设备中，需要进行弹簧供料。

弹簧运输都是混在一起的，很难分开。特别是当弹簧线径小于0.2mm，并且直径小于3mm时，人工也很难将弹簧一一分开。一般只能通过人工将混在一起的弹簧分开，势必存在如下问题：

1、弹簧混在一起很难分开，特别面对线径小且直径小的弹簧。

2、分离弹簧需要耗费大量的时间，效率低。

3、物料损耗严重，弹簧有弹性，容易丢失。

4、线径小，弹簧很软，手工容易将弹簧捏变形。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种轻型弹簧供料***。

一种轻型弹簧供料***，包括至少一供料机构，所述供料机构包括：

一振动打散机构，具有出料口；

一直震送料器，具有料道，所述料道的进口与所述振动打散机构的出料口联通，承接来自所述出料口送出的弹簧；

一过度料管，两端为敞开结构的管状体，一端与所述料道的出口联通，承接来自所述料道送出的弹簧；

一吹气机构，位于所述料道侧边，具有吹气口，所述吹气口朝向所述料道的出口。

本实用新型使用时，将弹簧放入振动打散机构中，通过振动打散机构的震动或离心等方式将弹簧打散后，送入直震送料器的料道中，未打散的弹簧继续在振动打散机构内循环打散。直震送料器的料道在送料过程中，继续震动送料，以保证单个弹簧在料道中排列完整，不会错位重叠。通过吹气机构将单个弹簧吹入过度料管中，送至目标工位，即可完成单个弹簧的自动供料。

所述振动打散机构包括：

一振动盘组件，具有振动料斗和位于所述振动料斗下方的振动台，所述振动料斗内具有振动螺旋导轨；

一打散器，具有打散料斗和位于所述打散料斗下方的打散电机，所述打散料斗内具有打散进口和打散出口，所述打散进口联通所述振动螺旋导轨的出口，所述打散出口为所述振动打散机构的出料口。

本实用新型通过振动盘组件将弹簧进行循环供料，且在振动盘组件的出口增设打散器对弹簧进行进一步的分离，其通过高速旋转的电机作用于打散料斗，利用离心力将弹簧从打散出口送出，送出的单个弹簧通过料道送入直震送料器中，还未打散的弹簧继续循环进入打散器进行打散。

所述直震送料器的料道与弹簧外径匹配，优选所述料道的宽度不大于单个弹簧外径的1.5倍，更优选不大于1.1倍。以进一步保证单个弹簧在料道中既能排列完整，不会错位重叠，又能保证单个弹簧能顺利通过料道。

所述过度料管为具有弯度的亚克力管。

所述吹气机构包括：

一吹气支架，固定于所述料道一侧；

一吹气横杆，内部中空，具有内外联通的所述吹气口和进气口，所述进气口通过管路与外部送气机构连接。

所述供料机构还包括一错位机构，所述错位机构包括：

一错位气缸，具有可做水平伸缩的活塞杆；

一错位连接板，与所述错位气缸的活塞杆连接，由所述错位气缸带动做水平移动；

一弹簧阻挡块，一端固定在所述错位连接板上，另一端具有阻挡部，所述阻挡部伸入于所述直震送料器的料道；

一错位压板，一端固定在所述错位连接板上，另一端与所述弹簧阻挡块相对且伸入于所述直震送料器的料道并位于所述阻挡部的后侧。

本实用新型的错位机构工作前，通过于阻挡部后侧的错位压板将后方弹簧压住，错位机构工作时，通过错位气缸水平移动，带动错位连接板移动，进而带动弹簧阻挡块上的阻挡部伸入于料道，将料道中最前方的两个弹簧分开，此时错位压板放开后方的弹簧。吹气机构工作时，将前方的单个弹簧吹入过度料道中。当需要送出下一个弹簧时，错位气缸缩回后再伸出即可。

所述轻型弹簧供料***还包括一取料机构，所述取料机构包括：

至少一取料直管，轴向为竖向，数量与所述供料机构的数量相同，两端为敞开结构的管状体，顶端朝向对应的一个所述过度料管的另一端；

一取料气缸，具有可做上下伸缩的活塞杆；

一取料移动板，与所述取料气缸的活塞杆连接，由所述取料气缸带动做上下运动；

一夹持气缸，具有可做水平伸缩的活塞杆，设置在所述取料移动板上，由所述取料移动板带动做上下运动；

一夹具，用于夹持产品，位于所述取料直管下方，连接所述夹持气缸，由所述夹持气缸带动做夹持或释放动作。

本实用新型在单个弹簧分离及送出之前，可以将取料气缸下降到预设位置，夹持气缸作用夹具将产品进行夹持定位，取料气缸上升，此时取料直管的底端正好朝向产品需要放置单个弹簧的孔位上。通过供料机构将单个弹簧从过度料管送出，经取料直管后直接导入产品孔位中，实现弹簧自动供料和安装目的。

所述取料机构还包括一取料支架组件，所述取料支架组件包括：

一取料底板，设置在所述供料机构一侧的平面上；

一取料中间板，位于所述取料底板上方；

若干下固定柱，顶端与所述取料中间板固定，底端与所述取料底板固定；

一取料顶板，位于所述取料中间板上方，所述取料顶板和所述取料中间板之间设置有所述取料移动板；

若干上导向柱，顶端穿过所述取料移动板后与所述取料顶板固定，底端与所述取料中间板固定；

所述取料气缸固定于所述取料底板或所述取料中间板上。

所述取料顶板上设置有：

至少一个顶板通孔，数量与所述取料直管数量相同，被所述取料直管的顶端穿出；

所述取料直管上设置有：

一取料上限位块，位于所述取料顶板上方且位于所述过度料管下方，具有导向通孔，所述导向通孔连接所述取料直管的顶端；

一取料下限位块，位于所述取料顶板下方，套设在所述取料直管外。

取料直管在取料上限位块的作用下，可竖直的悬空于取料顶板下方，当产品夹持定位后，取料直管的底端朝向下方产品的孔位，当取料气缸上升时，产品上升过程中，抵接取料直管，并带动取料直管上升，直到取料下限位块顶面抵住取料顶板，此时取料上限位块上的导向通孔抵接在过度料管底端，过度料管送出的单个弹簧依次经导向通孔和取料直管后到达产品的孔位内。

所述供料机构优选为两个，两个所述供料机构对称设置，一个所述供料机构上的所述直震送料器位于另一个所述供料机构上的所述直震送料器的侧边；

所述取料直管也为两个，两个所述取料直管共用同一个所述取料上限位块和所述取料下限位块。此时可以实现产品需要放置两个弹簧的情况，实现了双弹簧自动送料及安装目的。

有益效果：本实用新型通过送料机构实现了自动的弹簧送料，解决了弹簧手工装配困难的问题，特别是对于直径和线径都很小的混合无序的轻型弹簧，大大提升了产品组装的效率。通过取料机构，可以很准确的定位产品的孔位，实现自动安装弹簧的目的。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型错位机构的一种结构示意图；

图3为本实用新型取料机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1至图3，一种轻型弹簧供料***，包括至少一供料机构100和一取料机构200。

参照图1，供料机构100包括振动打散机构110、直震送料器120、过度料管130、吹气机构140和错位机构150。供料机构100优选为两个，两个供料机构100对称设置，一个供料机构100上的直震送料器120位于另一个供料机构100上的直震送料器120的侧边。

振动打散机构110具有出料口111，振动打散机构110包括振动盘组件112和打散器113，振动盘组件112具有振动料斗和位于振动料斗下方的振动台，振动料斗内具有振动螺旋导轨。打散器113具有打散料斗和位于打散料斗下方的打散电机，打散料斗内具有打散进口和打散出口，打散进口联通振动螺旋导轨的出口，打散出口为振动打散机构110的出料口111。本实用新型通过振动盘组件112将弹簧进行循环供料，且在振动盘组件112的出口增设打散器113对弹簧进行进一步的分离，其通过高速旋转的电机作用于打散料斗，利用离心力将弹簧从打散出口送出，送出的单个弹簧通过料道送入直震送料器120中，还未打散的弹簧继续循环进入打散器113进行打散。

直震送料器120具有料道121，料道121的进口与振动打散机构110的出料口111联通，直震送料器120承接来自出料口111送出的弹簧。直震送料器120的料道121与弹簧外径匹配，优选料道121的宽度不大于单个弹簧外径的1.5倍，更优选不大于1.1倍。以进一步保证单个弹簧在料道121中既能排列完整，不会错位重叠，又能保证单个弹簧能顺利通过料道121。

过度料管130两端为敞开结构的管状体，过度料管130的一端与料道121的出口联通，过度料管130承接来自料道121送出的弹簧。过度料管130优选为具有弯度的亚克力管。

吹气机构140位于料道121侧边，吹气机构140具有吹气口，吹气口朝向料道121的出口。吹气机构140包括吹气支架和吹气横杆。吹气支架固定于料道121一侧。吹气横杆的内部中空，吹气横杆具有内外联通的吹气口和进气口，进气口通过管路与外部送气机构连接。

参照图2，错位机构150包括错位气缸151、错位连接板152、弹簧阻挡块153、错位压板154。

错位气缸151具有可做水平伸缩的活塞杆。错位连接板152与错位气缸151的活塞杆连接，由错位气缸151带动错位连接板152做水平移动。弹簧阻挡块153的一端固定在错位连接板152上，弹簧阻挡块153的另一端具有阻挡部155，阻挡部155伸入于直震送料器120的料道121。错位压板154的一端固定在错位连接板152上，错位压板154的另一端与弹簧阻挡块153相对且伸入于直震送料器120的料道121并位于阻挡部155的后侧。

本实用新型的错位机构150工作前，通过于阻挡部155后侧的错位压板154将后方弹簧压住，错位机构150工作时，通过错位气缸151水平移动，带动错位连接板152移动，进而带动弹簧阻挡块153上的阻挡部155伸入于料道121，将料道121中最前方的两个弹簧分开，此时错位压板154放开后方的弹簧。吹气机构140工作时，将前方的单个弹簧吹入过度料道121中。当需要送出下一个弹簧时，错位气缸151缩回后再伸出即可。

本实用新型的供料机构100使用时，将弹簧放入振动盘组件112中，通过振动盘组件112的震动将弹簧循环供料，弹簧经振动螺旋导轨的出口送入打散器113，通过打散器113将弹簧打散后，送入直震送料器120的料道121中，未打散的弹簧继续在打散器113内循环打散。直震送料器120的料道121在送料过程中，继续震动送料，以保证单个弹簧在料道121中排列完整，不会错位重叠。通过错位机构150将最前方相邻的两个弹簧分开，通过吹气机构140将最前方的弹簧吹入过度料管130中，送至目标工位，即可完成单个弹簧的自动供料。

参照图3，取料机构200包括至少一取料直管210、取料气缸220、取料移动板230、夹持气缸240、夹具250和取料支架组件。

取料直管210的轴向为竖向，取料直管210的数量与供料机构100的数量相同，如图1中所示，供料机构100为两个，则如图3中所示，取料直管210也为两个，两个取料直管210相邻设置。取料直管210的两端为敞开结构的管状体，一个取料直管210的顶端朝向对应的一个过度料管130的另一端。

取料直管210上设置有取料上限位块211和取料下限位块212。取料上限位块211位于取料顶板264上方且位于过度料管130下方，取料上限位块211具有导向通孔，导向通孔连接取料直管210的顶端。取料下限位块212位于取料顶板264下方，取料下限位块212套设在取料直管210外。取料直管210在取料上限位块211的作用下，可竖直的悬空于取料顶板264下方，当产品夹持定位后，取料直管210的底端朝向下方产品的孔位，当取料气缸220上升时，产品上升过程中，抵接取料直管210，并带动取料直管210上升，直到取料下限位块212顶面抵住取料顶板264，此时取料上限位块211上的导向通孔抵接在过度料管130底端，过度料管130送出的单个弹簧依次经导向通孔和取料直管210后到达产品的孔位内。

当取料直管210为两个时，两个取料直管210共用同一个取料上限位块211和取料下限位块212。此时可以实现产品需要放置两个弹簧的情况，实现了双弹簧自动送料及安装目的。

取料气缸220具有可做上下伸缩的活塞杆。取料气缸220固定于取料底板261或取料中间板262上。取料移动板230与取料气缸220的活塞杆连接，由取料气缸220带动取料移动板230做上下运动。夹持气缸240具有可做水平伸缩的活塞杆，夹持气缸240设置在取料移动板230上，由取料移动板230带动夹持气缸240做上下运动。夹具250用于夹持产品，夹具250位于取料直管210下方，夹具250连接夹持气缸240，由夹持气缸240带动夹具250做夹持或释放动作。

本实用新型在单个弹簧分离及送出之前，可以将取料气缸220下降到预设位置，夹持气缸240作用夹具250将产品进行夹持定位，取料气缸220上升，此时取料直管210的底端正好朝向产品需要放置单个弹簧的孔位上。通过供料机构100将单个弹簧从过度料管130送出，经取料直管210后直接导入产品孔位中，实现弹簧自动供料和安装目的。

参照图3，取料支架组件包括取料底板261、取料中间板262、若干下固定柱263、取料顶板264、若干上导向柱265。

取料底板261设置在供料机构100一侧的平面上，例如设置在供料机构100前侧的地面上。取料中间板262位于取料底板261上方。下固定柱263的顶端与取料中间板262固定，下固定柱263的底端与取料底板261固定，优选下固定柱263为四个。四个下固定柱263设置在取料底板261和取料中间板262之间的四周。取料顶板264位于取料中间板262上方，取料顶板264上设置有至少一个顶板通孔，顶板通孔的数量与取料直管210数量相同，顶板通孔被取料直管210的顶端穿出。取料顶板264和取料中间板262之间设置有取料移动板230。上导向柱265的顶端穿过取料移动板230后与取料顶板264固定，上导向柱265的底端与取料中间板262固定。上导向柱265优选为两个，两个上导向柱265设置在取料中间板262和取料顶板264之间的左右两侧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种轻型弹簧供料***，包括至少一供料机构，其特征在于，所述供料机构包括：

一振动打散机构，具有出料口；

一直震送料器，具有料道，所述料道的进口与所述振动打散机构的出料口联通，承接来自所述出料口送出的弹簧；

一过度料管，两端为敞开结构的管状体，一端与所述料道的出口联通，承接来自所述料道送出的弹簧；

一吹气机构，位于所述料道侧边，具有吹气口，所述吹气口朝向所述料道的出口。

2.如权利要求1所述的轻型弹簧供料***，其特征在于，所述振动打散机构包括：

一振动盘组件，具有振动料斗和位于所述振动料斗下方的振动台，所述振动料斗内具有振动螺旋导轨；

一打散器，具有打散料斗和位于所述打散料斗下方的打散电机，所述打散料斗内具有打散进口和打散出口，所述打散进口联通所述振动螺旋导轨的出口，所述打散出口为所述振动打散机构的出料口。

3.如权利要求1所述的轻型弹簧供料***，其特征在于，所述直震送料器的料道与弹簧外径匹配，所述料道的宽度不大于单个弹簧外径的1.5倍。

4.如权利要求1所述的轻型弹簧供料***，其特征在于，所述过度料管为具有弯度的亚克力管。

5.如权利要求1所述的轻型弹簧供料***，其特征在于，所述吹气机构包括：

一吹气支架，固定于所述料道一侧；

一吹气横杆，内部中空，具有内外联通的所述吹气口和进气口，所述进气口通过管路与外部送气机构连接。

6.如权利要求1所述的轻型弹簧供料***，其特征在于，所述供料机构还包括一错位机构，所述错位机构包括：

一错位气缸，具有可做水平伸缩的活塞杆；

一错位连接板，与所述错位气缸的活塞杆连接，由所述错位气缸带动做水平移动；

一弹簧阻挡块，一端固定在所述错位连接板上，另一端具有阻挡部，所述阻挡部伸入于所述直震送料器的料道；

一错位压板，一端固定在所述错位连接板上，另一端与所述弹簧阻挡块相对且伸入于所述直震送料器的料道并位于所述阻挡部的后侧。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的轻型弹簧供料***，其特征在于，还包括一取料机构，所述取料机构包括：

至少一取料直管，轴向为竖向，数量与所述供料机构的数量相同，两端为敞开结构的管状体，顶端朝向对应的一个所述过度料管的另一端；

一取料气缸，具有可做上下伸缩的活塞杆；

一取料移动板，与所述取料气缸的活塞杆连接，由所述取料气缸带动做上下运动；

一夹持气缸，具有可做水平伸缩的活塞杆，设置在所述取料移动板上，由所述取料移动板带动做上下运动；

一夹具，用于夹持产品，位于所述取料直管下方，连接所述夹持气缸，由所述夹持气缸带动做夹持或释放动作。

8.如权利要求7所述的轻型弹簧供料***，其特征在于，所述取料机构还包括一取料支架组件，所述取料支架组件包括：

一取料底板，设置在所述供料机构一侧的平面上；

一取料中间板，位于所述取料底板上方；

若干下固定柱，顶端与所述取料中间板固定，底端与所述取料底板固定；

一取料顶板，位于所述取料中间板上方，所述取料顶板和所述取料中间板之间设置有所述取料移动板；

若干上导向柱，顶端穿过所述取料移动板后与所述取料顶板固定，底端与所述取料中间板固定；

所述取料气缸固定于所述取料底板或所述取料中间板上。

9.如权利要求8所述的轻型弹簧供料***，其特征在于，所述取料顶板上设置有：

至少一个顶板通孔，数量与所述取料直管数量相同，被所述取料直管的顶端穿出；

所述取料直管上设置有：

一取料上限位块，位于所述取料顶板上方且位于所述过度料管下方，具有导向通孔，所述导向通孔连接所述取料直管的顶端；

一取料下限位块，位于所述取料顶板下方，套设在所述取料直管外。

10.如权利要求9所述的轻型弹簧供料***，其特征在于，所述供料机构为两个，两个所述供料机构对称设置，一个所述供料机构上的所述直震送料器位于另一个所述供料机构上的所述直震送料器的侧边；

所述取料直管也为两个，两个所述取料直管共用同一个所述取料上限位块和所述取料下限位块。

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