CN103722356A - 一种自动装配设备的零件分流装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动装配设备的零件分流装置，包括一座体，该座体内设有多道分流通道，每道所述分流通道的入口均与一进料管相连，每道所述分流通道的出口均与一出料管相连，每道所述分流通道的轴线均与水平线之间存在一个夹角，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截件和下拦截件，且所述上拦截件和下拦截件之间相隔一个工件的距离，所述上拦截件和下拦截件在拦截驱动机构的带动下可相互错开的拦截在所述分流通道内。本发明的有益效果在于：采用上述结构，通过上拦截件和下拦截件相互错开的拦截在分流通道内，从而实现工件的分流，不仅结构简单紧凑，而且分流效率高。

Description

一种自动装配设备的零件分流装置
技术领域
本发明涉及一种自动装配设备的零件分流装置。 
背景技术
现有技术中，螺钉、螺杆、销轴、弹簧等长条类工件在自动化装配时，一般都是通过送料机构进行列队并向前输送，在装配位置时进行装配，但是这些工件都是一个挨着一个的沿送料轨道向前移动，则需要一个自动装配设备的零件分流装置进行拦截，从而在装配位置处使前一个工件与后一个工件相隔一定的距离，以便装配。现有的自动装配设备的零件分流装置存在的缺点在于：结构比较复杂，而且只能对一个送料轨道上的工件进行分流，分流效率低。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、分流效率高的自动装配设备的零件分流装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自动装配设备的零件分流装置，包括一座体，该座体内设有多道分流通道，每道所述分流通道的入口均与一进料管相连，每道所述分流通道的出口均与一出料管相连，每道所述分流通道的轴线均与水平线之间存在一个夹角，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截件和下拦截件，且所述上拦截件和下拦截件之间相隔一个工件的距离，所述上拦截件和下拦截件在拦截驱动机构的带动下可相互错开的拦截在所述分流通道内。
进一步，所述拦截驱动机构的第一种实施方式为：所述拦截驱动机构包括一固定在所述座体上的支座和一固定在该支座上的拦截气缸，所述支座上设有滑槽，该滑槽内滑设有滑块，该滑块的头部与所述拦截气缸的输出端相连，所述上拦截件为一顶杆，该顶杆的头部设于所述滑块的尾部上，该顶杆的尾部可伸入所述分流通道内，所述下拦截件为一滑板，该滑板的头部固定在所述滑块的尾部上，所述滑板的尾部可拦截在所述分流通道上，且所述滑板的尾部上设有一可连通所述分流通道的上、下部分的漏料孔。
进一步，所述滑块上设有活动腔，所述顶杆的头部置于所述活动腔内，且所述顶杆的头部与所述活动腔的内壁之间设有弹簧，所述滑槽的上方设有盖板，在顶杆的尾部顶住分流通道内的工件时，弹簧起到缓冲作用，盖板起到防尘的作用。
进一步，所述拦截驱动机构的第二种实施方式为：所述拦截驱动机构包括一固定在所述座体上的支架和一固定在该支架上的拦截气缸，还包括上连杆、中连杆和下连杆，所述中连杆的中部铰接在所述支架上，所述中连杆的上端与所述上连杆的一端相铰接，所述上连杆的另一端与一上支座相铰接，该上支座上安装有所述上拦截件，所述中连杆的下端与所述下连杆的一端相铰接，所述下连杆的另一端与一下支座相铰接，该下支座上安装有所述下拦截件，所述拦截气缸的输出端与所述上支座或者下支座相连。
进一步，所述上拦截件为上拦截杆，所述下拦截件为下拦截杆，且所述上拦截杆的长度短于所述下拦截杆的长度，结构合理。
进一步，所述分流通道的轴线与水平线之间的夹角为45°~90°，这样便于工件自动向下移动，夹角为90° 为最佳。
进一步，每道所述分流通道的出口处均设有吹气管，该吹气管的入口与吹气装置相连，通过吹气管向分流通道内吹气，便于分流通道内的工件进入出料管。
本发明在使用时，进料管与振动送料盘的出口相连，出料管的出口与装配工位相对，振动送料盘对工件进行排序并输送至进料管内，然后进料管将工件输送至分流通道内，上拦截件伸入分流通道内从而对第一个工件进行拦截，然后拦截驱动机构动作使得下拦截件进入分流通道内，而同时上拦截件移出分流通道，此时，上拦截件松开第一工件，然后第一工件掉到下拦截件上，下拦截件对第一工件起到拦截作用，而紧跟在第一工件后面的第二工件则会移动到与上拦截件相对的位置上，然后拦截驱动机构再次反向动作使得下拦截件移出分流通道，而同时上拦截件伸入分流通道，此时，上拦截件拦截住第二工件，而下拦截件松开第一工件，然后第一工件从分流通道进入出料管，最后进入装配工位进行装配，当装配完成后，拦截驱动机构再次动作，从而进行下一工件的拦截分流。
本发明的有益效果在于：采用上述结构，通过上拦截件和下拦截件相互错开的拦截在分流通道内，从而实现工件的分流，不仅结构简单紧凑，而且分流效率高。
附图说明
图1是本发明的第一种实施方式的立体示意图。
图2是图1的剖视图。
图3是本发明的第二种实施方式的立体示意图。
图4是图3的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例一
参照图1、图2，一种自动装配设备的零件分流装置，包括一座体1，该座体1内设有多道分流通道2，每道所述分流通道2的入口均与一进料管3相连，每道所述分流通道2的出口均与一出料管4相连，每道所述分流通道2的轴线均与水平线之间存在一个夹角，每道所述分流通道2的侧壁上均从上往下并排设有上拦截件和下拦截件，且所述上拦截件和下拦截件之间相隔一个工件的距离，所述上拦截件和下拦截件在拦截驱动机构的带动下可相互错开的拦截在所述分流通道2内。
所述拦截驱动机构包括一固定在所述座体1上的支座5和一固定在该支座5上的拦截气缸6，所述支座5上设有滑槽7，该滑槽7内滑设有滑块8，该滑块8的头部与所述拦截气缸6的输出端相连，所述上拦截件为一顶杆9，该顶杆9的头部设于所述滑块8的尾部上，该顶杆9的尾部可伸入所述分流通道2内，所述下拦截件为一滑板10，该滑板10的头部固定在所述滑块8的尾部上，所述滑板10的尾部可拦截在所述分流通道2上，且所述滑板10的尾部上设有一可连通所述分流通道2的上、下部分的漏料孔11。
所述滑块8上设有活动腔12，所述顶杆9的头部置于所述活动腔12内，且所述顶杆9的头部与所述活动腔12的内壁之间设有弹簧13，所述滑槽7的上方设有盖板24，在顶杆9的尾部顶住分流通道2内的工件时，弹簧13起到缓冲作用，盖板24起到防尘的作用。
所述分流通道2的轴线与水平线之间的夹角为90°，这样便于工件自动向下移动。
每道所述分流通道2的出口处均设有吹气管14，该吹气管14的入口与吹气装置相连，通过吹气管14向分流通道2内吹气，便于分流通道2内的工件进入出料管4。
本实施例中，分流通道为三道，一次可对三个工件进行分流，与分流通道相对应的顶杆也有三根，滑板也为三块，并且三根顶杆和三块滑板的移动均由滑块带动，同步性好。
本发明在使用时，进料管3与振动送料盘的出口相连，出料管4的出口与装配工位相对，振动送料盘对工件进行排序并输送至进料管3内，然后进料管3将工件15输送至分流通道2内，顶杆9伸入分流通道2内从而顶住第一个工件实现对第一工件的拦截，然后拦截气缸6动作使得滑块8沿支座5上的滑槽7向左移动，滑块8从而带动顶杆9和滑板10也向左移动，滑板10上的漏料孔11与分流通道2相错开，同时顶杆9移出分流通道2外，此时，顶杆9松开第一工件，然后第一工件掉到滑板10上，滑板10对第一工件起到拦截作用，而紧跟在第一工件后面的第二工件则会移动到与顶杆9相对的位置上，然后拦截气缸6动作使得滑块8沿支座5上的滑槽7向右移动，滑块8从而带动顶杆9和滑板10也向右移动，顶杆9伸入分流通道2内从而顶住第二工件，同时，滑板10上的漏料孔11与分流通道2相连通，第一工件则会从漏料孔11往下掉落，然后第一工件进入出料管4，最后进入装配工位进行装配，当装配完成后，拦截气缸再次动作，从而进行下一工件的拦截分流。
实施例二
参照图3、图4，一种自动装配设备的零件分流装置，包括一座体1，该座体1内设有多道分流通道2，每道所述分流通道2的入口均与一进料管3相连，每道所述分流通道2的出口均与一出料管4相连，每道所述分流通道2的轴线均与水平线之间存在一个夹角，每道所述分流通道2的侧壁上均从上往下并排设有上拦截件和下拦截件，且所述上拦截件和下拦截件之间相隔一个工件的距离，所述上拦截件和下拦截件在拦截驱动机构的带动下可相互错开的拦截在所述分流通道2内。
所述拦截驱动机构包括一固定在所述座体1上的支架16和一固定在该支架16上的拦截气缸6，还包括上连杆17、中连杆18和下连杆19，所述中连杆18的中部铰接在所述支架16上，所述中连杆18的上端与所述上连杆17的一端相铰接，所述上连杆17的另一端与一上支座20相铰接，该上支座20上安装有所述上拦截件，所述中连杆18的下端与所述下连杆19的一端相铰接，所述下连杆19的另一端与一下支座21相铰接，该下支座21上安装有所述下拦截件，所述拦截气缸6的输出端与所述上支座20或者下支座21相连。本实施例中，拦截气缸6的输出端与上支座20相连。
所述上拦截件为上拦截杆22，所述下拦截件为下拦截杆23，且所述上拦截杆22的长度短于所述下拦截杆23的长度，结构合理。
所述分流通道2的轴线与水平线之间的夹角为45°，这样便于工件自动向下移动。
本实施例中，分流通道有五道，一次可对五个工件进行分流，与分流通道相对应上拦截杆和下拦截杆均为五根，并且五根上拦截杆的移动均由上支座带动，五根下拦截杆的移动均由下支座带动，同步性好。
本发明在使用时，进料管3与振动送料盘的出口相连，出料管4的出口与装配工位相对，振动送料盘对工件进行排序并输送至进料管3内，然后进料管3将工件15输送至分流通道2内，上拦截杆22伸入分流通道2内从而顶住第一工件实现对第一工件的拦截，而下拦截杆23位于分流通道2外，然后拦截气缸6动作从而带动上支座20远离座体1，上支座20远离座体1的同时通过上连杆17带动中连杆18转动，中连杆18通过下连杆19带动下支座21靠近座体1，下支座21从而带动下拦截杆23伸入分流通道2内，上支座20远离座体1的同时带动上拦截杆22移出分流通道2从而松开第一工件，然后第一工件掉到下拦截杆23上，下拦截杆23对第一工件起到拦截的作用，而紧跟在第一工件后面的第二工件则会移动到与上拦截杆22相对的位置上，然后拦截气缸6动作使上支座20靠近座体1，上支座20靠近座体1的同时带动上拦截杆22伸入分流通道2内从而顶住第二工件，而且，上支座20靠近座体1的同时通过上连杆17带动中连杆18转动，中连杆18通过下连杆19带动下支座21远离座体1，下支座21带动下拦截杆23移出分流通道2从而松开第一工件，然后第一工件从分流通道2进入出料管4，最后进入装配工位进行装配，当装配完成后，拦截驱动机构再次动作，从而进行下一工件的拦截分流。

Claims (7)

1.一种自动装配设备的零件分流装置，其特征在于：包括一座体，该座体内设有多道分流通道，每道所述分流通道的入口均与一进料管相连，每道所述分流通道的出口均与一出料管相连，每道所述分流通道的轴线均与水平线之间存在一个夹角，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截件和下拦截件，且所述上拦截件和下拦截件之间相隔一个工件的距离，所述上拦截件和下拦截件在拦截驱动机构的带动下可相互错开的拦截在所述分流通道内。
2.按照权利要求1所述的自动装配设备的零件分流装置，其特征在于：所述拦截驱动机构包括一固定在所述座体上的支座和一固定在该支座上的拦截气缸，所述支座上设有滑槽，该滑槽内滑设有滑块，该滑块的头部与所述拦截气缸的输出端相连，所述上拦截件为一顶杆，该顶杆的头部设于所述滑块的尾部上，该顶杆的尾部可伸入所述分流通道内，所述下拦截件为一滑板，该滑板的头部固定在所述滑块的尾部上，所述滑板的尾部可拦截在所述分流通道上，且所述滑板的尾部上设有一可连通所述分流通道的上、下部分的漏料孔。
3.按照权利要求2所述的自动装配设备的零件分流装置，其特征在于：所述滑块上设有活动腔，所述顶杆的头部置于所述活动腔内，且所述顶杆的头部与所述活动腔的内壁之间设有弹簧，所述滑槽的上方设有盖板。
4.按照权利要求1所述的自动装配设备的零件分流装置，其特征在于：所述拦截驱动机构包括一固定在所述座体上的支架和一固定在该支架上的拦截气缸，还包括上连杆、中连杆和下连杆，所述中连杆的中部铰接在所述支架上，所述中连杆的上端与所述上连杆的一端相铰接，所述上连杆的另一端与一上支座相铰接，该上支座上安装有所述上拦截件，所述中连杆的下端与所述下连杆的一端相铰接，所述下连杆的另一端与一下支座相铰接，该下支座上安装有所述下拦截件，所述拦截气缸的输出端与所述上支座或者下支座相连。
5.按照权利要求4所述的自动装配设备的零件分流装置，其特征在于：所述上拦截件为上拦截杆，所述下拦截件为下拦截杆，且所述上拦截杆的长度短于所述下拦截杆的长度。
6.按照权利要求1~5之一所述的自动装配设备的零件分流装置，其特征在于：所述分流通道的轴线与水平线之间的夹角为45°~90°。
7.按照权利要求1~5之一所述的自动装配设备的零件分流装置，其特征在于：每道所述分流通道的出口处均设有吹气管，该吹气管的入口与吹气装置相连。
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