CN107444882A - 树脂整列机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种树脂整列机，属于芯片封装设备技术领域,该树脂整列机包括机架、振动盘、平面直角坐标机器人、过渡输送机构、上料机构、料架机构及顶升机构，机架包括框架、上安装板和下安装板，振动盘与下安装板固定连接，平面直角坐标机器人固定于上安装板，过渡输送机构一端安装在下安装板上，另一端安装在上安装板上，过渡输送机构的物料输入端位于振动盘的物料输出端，上料机构安装在平面直角坐标机器人的动平台上，上料机构的物料输入端位于过渡输送机构的物料输出端，顶升机构安装在上安装板，料架机构放置在顶升机构的活动安装板上，顶升机构作用在料架机构上。本发明树脂整列与树脂投放分开进行，效率高，而且可以适应不同规格的树脂料。

Description

树脂整列机
技术领域
本发明属于自动芯片封装设备技术领域，具体涉及一种树脂整列机。
背景技术
集成电路封装需要高精度的设备和无尘环境，现有的芯片封装领域依然大量地使用人工上树脂，人工将树脂装入树脂料架中，然后将树脂料架中的树脂投入塑封压机中，人工生产效率低，成本高，而且不利于芯片质量的提高，对芯片的生产环境存在一定的污染。
现行的自动化上树脂料装置，采用两套树脂搬运装置循环从振动盘向上料机械手供应树脂料，从而保证整个***的自动运行，但这样的结构非常复杂而且成本较高，总体效率仍需改善。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供一种树脂整列机，该树脂整列机的搬运效率高。
本发明所提供的树脂整列机包括机架1、振动盘6、平面直角坐标机器人5、过渡输送机构7、上料机构4、料架机构3及顶升机构2；机架1包括框架、上安装板101和下安装板102，振动盘6与下安装板102固连，平面直角坐标机器人5固定在上安装板101上，过渡输送机构7的一端安装在下安装板102上，过渡输送机构7的另一端安装在上安装板101上，过渡输送机构7的物料输入端位于振动盘6的物料输出端，上料机构4安装在平面直角坐标机器人5的动平台上，上料机构4的物料输入端位于过渡输送机构7的物料输出端，顶升机构2安装在上安装板101上，料架机构3放置在顶升机构2上。
过渡输送机构7包括无杆气缸701、第一气缸702、顶杆703、固定块704、第一过渡板705、第二过渡板706、手指气缸、夹板、第一丝杆螺母708、第二丝杆螺母709、第一丝杠710、直线导轨712、第一滑块707及第二滑块711；无杆气缸701通过肋板固定在下安装板102上，无杆气缸701的外部滑块与第一气缸702的缸体固定连接，第一气缸702的活塞杆与顶杆703固定连接，顶杆703与固定块704上设有的定位槽滑动联接，固定块704与振动盘6固连，第一过渡板705和第二过渡板706放置在固定块704上，第一过渡板705和第二过渡板706均设有用来存放树脂料的V型槽，第一过渡板705下部和第二过渡板706下部均设有用于树脂进入的槽，第一过渡板705下部安装有用于夹紧树脂料的手指气缸，手指气缸的活动手指与夹板固定连接，第一过渡板705下部设有与夹板配合的槽；直线导轨712固定于上安装板101上，第一滑块707和第二滑块711均与直线导轨712配合使用，第一滑块707上装有第一丝杠螺母708，第一滑块711上装有第二丝杠螺母709，第一丝杠螺母708的螺旋方向与第二丝杠螺母709的螺旋方向相反，第一丝杠螺母708及第二丝杠螺母709均与第一丝杠710配合使用，第一丝杠710的一端与手轮固连，第一滑块707与第一过渡板705固定连接，第二滑块711与第二过渡板706固连。
上料机构4包括第三过渡板401、第四过渡板402、第一手指气缸403、第一夹板404、第二手指气缸406、第二夹板405、第三丝杠螺母407、第四丝杠螺母409、第二丝杠408及第二气缸410；第二气缸410与平面直角坐标机器人5的动平台固连，第三过渡板401及第四过渡板402对称安装在与第二气缸410的活塞杆固连的安装板上，第三过渡板401和第四过渡板402均设有用来存放树脂料的V型槽，第三过渡板401下部安装有用于夹紧树脂料的第二手指气缸406，第四过渡板402下部安装有用于夹紧树脂料的第一手指气缸403，第一手指气缸403的活动手指与第一夹板404固定连接，第二手指气缸406的活动手指与第二夹板405固定连接，第三过渡板401下部设有与第二夹板405配合的槽，第四过渡板402下部设有与第一夹板404配合的槽，第三丝杠螺母407固定在第三过渡板401上，第四丝杠螺母409固定在第四过渡板402上，第三丝杠螺母407的螺旋方向与第四丝杠螺母409的螺旋方向相反，第三丝杠螺母407、第四丝杠螺母409均与第二丝杠408配合使用，第二丝杠408的一端与手轮固定连接。
顶升机构2安装包括第三气缸201、导杆202、直线轴承203、活动安装板204、定位块205、压紧板206及第四气缸207；第三气缸201固定在上安装板101上，第三气缸201的活塞杆与活动安装板204固定连接，定位块205固定在活动安装板204上，第四气缸207固定在活动安装板204上，第四气缸207的活塞杆与压紧板206固定连接。
料架机构3包括树脂料架301、套筒302、挡板架308、光轴306、回位弹簧303、第五气缸304、分离块307及快换接头305；光轴306的一端与固定在树脂料架301上的直线轴承相配合，光轴306的另一端固定在挡板架308上，光轴306上安装有回位弹簧303，用来装树脂料的套筒302固定在树脂料架301上，套筒302上设有与挡板架308的挡杆309相配合的槽，第五气缸304固定在树脂料架301上，第五气缸304的活塞杆的轴线和光轴306的轴线相互平行，分离块307固定在挡板架308上，第五气缸304活塞杆能够作用到分离块307上，快换接头305固定在树脂料架301上，快换接头305与搬运机器人的快换接头配合使用。
本发明具有以下技术特点：
（1）本发明可以和现有的半自动化塑封压机配合使用，可以进行传统设备的升级改造；（2）过渡板之间的距离可以通过手轮调节，可以适应不同类型的树脂料；
（3）树脂料架的上料位置可调节，可以适应不同规格的塑封压机；
（4）树脂整形和树脂投料过程分开进行，生产效率高；
（5）采用快换接头的设计，机械手可以抓取树脂料架，一次同时上多个树脂，生产效率高。
附图说明：
图1 为本发明的结构示意图。
图2 为本发明振动盘与过渡输送机构配合处的结构示意图。
图3 为本发明中过渡输送机构左视简图。
图4 为图3中第一丝杠处的局部放大图。
图5 为本发明中上料机构的结构示意图。
图6 为本发明中上料机构的俯视简图。
图7 为本发明中上料机构的左视简图。
图8 为上料机构的第一夹板处的结构示意图。
图9 为本发明中料架机构的结构示意图。
图10 为图9中挡板架的结构示意图。
图11 为本发明中顶升机构的主视简图。
图12 为本发明中顶升机构的结构示意图。
图中：1：机架；101：上安装板；102：下安装板；2：顶升机构；201：第三气缸；202：导杆；203：直线轴承；204：活动安装板；205：定位块；206：压紧板；207：第四气缸；3：料架机构；301：树脂料架；302：套筒；303:回位弹簧；304: 第五气缸；305：快换接头；306：光轴；307：分离块；308：挡板架；309：挡杆；4：上料机构；401：第三过渡板；402：第四过渡板；403：第一手指气缸；404：第一夹板；405：第二夹板；406：第二手指气缸；407：第三丝杠螺母；408：第二丝杠；409：第四丝杠螺母；410：第二气缸；5：平面直角坐标机器人；6：振动盘；7：过渡输送机构；701：无杆气缸；702：第一气缸；703：顶杆；704：固定块；705：第一过渡板；706：第二过渡板；707：第一滑块；708：第一丝杠螺母；709：第二丝杠螺母；710：第一丝杠；711：第二滑块；712：直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1-图12所示，本发明树脂整列机包括机架1、振动盘6、平面直角坐标机器人5，机架1包括框架、上安装板101和下安装板102，振动盘6与下安装板102通过支撑杆以固定连接，平面直角坐标机器人5固定于上安装板101，还包括过渡输送机构7、上料机构4、料架机构3和顶升机构2，过渡输送机构7一端安装在下安装板102，另一端安装在上安装板101，过渡输送机构7的物料输入端位于振动盘6的物料输出端，上料机构4安装在平面直角坐标机器人5的动平台上，上料机构4的物料输入端位于过渡输送机构7的物料输出端，顶升机构2安装在上安装板101，料架机构3的树脂料架301放置在顶升机构2上。
振动盘6由振动电机驱动，振动盘6可以实现树脂料的整形输出。
过渡输送机构7包括无杆气缸701、第一气缸702、顶杆703、固定块704、第一过渡板705、第二过渡板706、手指气缸、夹板、第一丝杠螺母708、第二丝杠螺母709、第一丝杠710、直线导轨712、第一滑块707及第二滑块711；无杆气缸701通过肋板固定在下安装板102上，无杆气缸701的外部滑块与第一气缸702的缸体固定连接，第一气缸702的活塞杆与顶杆703固定连接，固定块704中开有通孔，通孔孔径不能够够让树脂料穿过，顶杆703与固定块704滑动联接，固定块704与振动盘6固定连接，第一过渡板705和第二过渡板706放置在固定块704上，第一过渡板705和第二过渡板706组成第一过渡槽，第一过渡板705和第二过渡板706均开有用来存放树脂料的V型槽，第一过渡板705下部和第二过渡板706下部均开有用于树脂进入的槽，第一过渡板705和第二过渡板706配合使用如图8所示，第一过渡板705下部安装有用于夹紧树脂料的手指气缸，手指气缸的活动手指与夹板固定连接,第一过渡板705下部开有与夹板配合的锯齿型槽；直线导轨712固定于上安装板101上，第一滑块707和第二滑块711均与直线导轨712配合使用，第一滑块707与第一丝杠螺母708通过连接板固定连接，第一滑块711与第二丝杠螺母709通过连接板固定连接，第一丝杠螺母708的螺旋方向与第二丝杠螺母709的螺旋方向相反，第一丝杠螺母708和第二丝杠螺母709均与第一丝杠710配合使用，第一丝杠710一端与手轮固定接，第一滑块707和第一过渡板705通过连接板固定连接，第二滑块711和第二过渡板706通过连接板固定连接。
平面直角坐标机器人5由两个电机分别驱动，具有两个移动自由度。
上料机构4包括第三过渡板401、第四过渡板402、第一手指气缸403、第一夹板404、第二手指气缸406、第二夹板405、第三丝杠螺母407、第四丝杠螺母409、第二丝杠408和第二气缸410，第二气缸410与平面直角坐标机器人5的动平台固定连接，第三过渡板401和第四过渡板402对称安装在与第二气缸410的活塞杆固定连接的安装板上，第三过渡板401和第四过渡板402组成第二过渡槽，第三过渡板401和第四过渡板402均开有用来存放树脂料的V型槽，第三过渡板401下部安装有用于夹紧树脂料的第二手指气缸406，第四过渡板402下部安装有用于夹紧树脂料的第一手指气缸403，第一手指气缸403的活动手指与第一夹板404固定连接，第二手指气缸406的活动手指与第二夹板405固定连接，第三过渡板401下部设有与第二夹板405配合的锯齿型槽，第四过渡板402下部设有第一夹板404配合的锯齿型槽，第一手指气缸403在投放树脂料时，夹紧下一个待投放的树脂料，第二手指气缸406在不投放树脂料时，夹紧树脂料，避免因重力作用而掉下，第三丝杠螺母407固定在第三过渡板401上，第四丝杠螺母409固定在第四过渡板402上，第三丝杠螺母407的螺旋方向与第四丝杠螺母409的螺旋方向相反，第三丝杠螺母407和第四丝杠螺母409均与第二丝杠408配合使用，第二丝杠408一端与手轮固定连接。
顶升机构2安装包括第三气缸201、导杆202、直线轴承203、活动安装板204、定位块205、压紧板206和第四气缸207，第三气缸201通过安装角件以固定在上安装板101，第三气缸201的活塞杆与活动安装板204固定连接，活动安装板204包括两块固连的安装板，定位块205固定在活动安装板204上，第四气缸207固定在活动安装板204上，第四气缸207的活塞杆与压紧板206固定连接，第四气缸207作用在压紧板206上，防止料架机构3在定位块上位置发生晃动。
料架机构3包括树脂料架301、套筒302、挡板架308、光轴306、回位弹簧303、第五气缸304、分离块307和快换接头305，料架机构3的树脂料架301放置在定位块205上，压紧板206作用在料架机构3的树脂料架301上，挡板架308放置在树脂料架301上，光轴306一端与固定在树脂料架301上的直线轴承配合，另一端固定在挡板架308上，光轴306上安装有回位弹簧303，用来装树脂料的套筒302固定在树脂料架301上，套筒302上设有与所述挡板架308的挡杆309相配合的槽，第五气缸304固定在树脂料架301上，第五气缸304的活塞杆的轴线和光轴306的轴线相互平行，分离块307固定在挡板架308上，第五气缸304作用在分离块307上，挡板架308与树脂料架301发生相对运动，挡板架308的挡杆309离开套筒302下端的槽，树脂从树脂料架301中掉下，快换接头305固定在树脂料架301上，快换接头305用来与搬运机器人的快换接头配合使用。
本发明树脂整列机的树脂料的整列原理如下：A、树脂料从振动盘6中自动整形输出，进入第一过渡槽，树脂料在第一气缸702的推动下，上升一小段距离，为下一个树脂料的进入腾出空间，手指气缸动作带动夹板夹紧刚进入的树脂料,当第一过渡槽中树脂料的数量达到预设值后，振动盘6停止运动；B、平面直角坐标机器人5带动上料机构4运动到预设位置，手指气缸动作带动夹板放松树脂料，无杆气缸701动作，树脂料从第一过渡槽运动到第二过渡槽中，第二手指气缸406动作带动第二夹板405夹紧树脂料；C、平面直角坐标机器人5带动上料机构4投放树脂料入套筒302。
平面直角坐标机器人5投放树脂料和振动盘6整形输出能够同时进行，树脂整列效率高。
以上示意性的对本发明进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种树脂整列机，其特征在于该整列机包括机架（1）、振动盘（6）、平面直角坐标机器人（5）、过渡输送机构（7）、上料机构（4）、料架机构（3）及顶升机构（2）；所述机架（1）包括框架、上安装板（101）和下安装板（102），所述振动盘（6）与所述下安装板（102）固连，所述平面直角坐标机器人（5）固定在所述上安装板（101）上，所述过渡输送机构（7）的一端安装在所述下安装板（102）上，所述过渡输送机构（7）的另一端安装在所述上安装板（101）上，所述过渡输送机构（7）的物料输入端位于所述振动盘（6）的物料输出端，所述上料机构（4）安装在所述平面直角坐标机器人（5）的动平台上，所述上料机构（4）的物料输入端位于所述过渡输送机构（7）的物料输出端，所述顶升机构（2）安装在所述上安装板（101）上，所述料架机构（3）的树脂料架（301）放置在所述顶升机构（2）上。
2.根据权利要求1所述的树脂整列机，其特征在于所述过渡输送机构（7）包括无杆气缸（701）、第一气缸（702）、顶杆（703）、固定块（704）、第一过渡板（705）、第二过渡板（706）、手指气缸、夹板、第一丝杠螺母（708）、第二丝杠螺母（709）、第一丝杠（710）、直线导轨（712）、第一滑块（707）及第二滑块（711）；所述无杆气缸（701）通过肋板固定在所述下安装板（102）上，所述无杆气缸（701）的外部滑块与所述第一气缸（702）的缸体固定连接，所述第一气缸（702）的活塞杆与所述顶杆（703）固定连接，所述顶杆（703）与所述固定块（704）上设有的定位槽滑动联接，所述固定块（704）与所述振动盘（6）固连，所述第一过渡板（705）和所述第二过渡板（706）放置在所述固定块（704）上，所述第一过渡板（705）和第二过渡板（706）均设有用来存放树脂料的V型槽，所述第一过渡板（705）下部和第二过渡板（706）下部均设有用于树脂进入的槽，所述第一过渡板（705）下部安装有用于夹紧树脂料的所述手指气缸，所述手指气缸的活动手指与所述夹板固定连接，所述第一过渡板（705）下部设有与所述夹板配合的槽；所述直线导轨（712）固定于所述上安装板（101）上，所述第一滑块（707）和所述第二滑块（711）均与所述直线导轨（712）配合使用，所述第一滑块（707）上装有所述第一丝杠螺母（708），所述第二滑块（711）上装有所述第二丝杠螺母（709），所述第一丝杠螺母（708）的螺旋方向与所述第二丝杠螺母（709）的螺旋方向相反，所述第一丝杠螺母（708）及所述第二丝杠螺母（709）均与所述第一丝杠（710）配合使用，所述第一丝杠（710）的一端与手轮固连，所述第一滑块（707）与所述第一过渡板（705）固定连接，所述第二滑块（711）与所述第二过渡板（706）固连。
3.根据权利要求1所述的树脂整列机，其特征在于所述上料机构（4）包括第三过渡板（401）、第四过渡板（402）、第一手指气缸（403）、第一夹板（404）、第二手指气缸（406）、第二夹板（405）、第三丝杠螺母（407）、第四丝杠螺母（409）、第二丝杠（408）及第二气缸（410）；所述第二气缸（410）与所述平面直角坐标机器人（5）的动平台固连，所述第三过渡板（401）及所述第四过渡板（402）对称安装在与所述第二气缸（410）的活塞杆固连的安装板上，所述第三过渡板（401）和第四过渡板（402）均设有用来存放树脂料的V型槽，所述第三过渡板（401）下部安装有用于夹紧树脂料的所述第二手指气缸（406），所述第四过渡板（402）下部安装有用于夹紧树脂料的所述第一手指气缸（403），所述第一手指气缸（403）的活动手指与所述第一夹板（404）固定连接，所述第二手指气缸（406）的活动手指与所述第二夹板（405）固定连接，所述第三过渡板（401）下部设有与所述第二夹板（405）配合的槽，所述第四过渡板（402）下部设有与所述第一夹板（404）配合的槽，所述第三丝杠螺母（407）固定在所述第三过渡板（401）上，所述第四丝杠螺母（409）固定在所述第四过渡板（402）上，所述第三丝杠螺母（407）的螺旋方向与所述第四丝杠螺母（409）的螺旋方向相反，所述第三丝杠螺母（407）、所述第四丝杠螺母（409）均与所述第二丝杠（408）配合使用，所述第二丝杠（408）的一端与手轮固定连接。
4.根据权利要求1所述的树脂整列机，其特征在于所述顶升机构（2）安装包括第三气缸（201）、导杆（202）、直线轴承（203）、活动安装板（204）、定位块（205）、压紧板（206）及第四气缸（207）；所述第三气缸（201）固定在所述上安装板（101）上，所述第三气缸（201）的活塞杆与所述活动安装板（204）固定连接，所述定位块（205）固定在所述活动安装板（204）上，所述第四气缸（207）固定在所述活动安装板（204）上，所述第四气缸（207）的活塞杆与所述压紧板（206）固定连接。
5.根据权利要求1所述的树脂整列机，其特征在于所述料架机构（3）包括树脂料架（301）、套筒（302）、挡板架（308）、光轴（306）、回位弹簧（303）、第五气缸（304）、分离块（307）及快换接头（305）；所述挡板架（308）放置在所述料架机构（3）上，所述光轴（306）的一端与固定在所述树脂料架（301）上的直线轴承相配合，所述光轴（306）的另一端固定在所述挡板架（308）上，所述光轴（306）上安装有回位弹簧（303），用来装树脂料的所述套筒（302）固定在所述树脂料架（301）上，所述套筒（302）上设有与所述挡板架（308）的挡杆（309）相配合的槽，所述第五气缸（304）固定在所述树脂料架（301）上，所述第五气缸（304）的活塞杆的轴线和所述光轴（306）的轴线相互平行，所述分离块（307）固定在所述挡板架（308）上，所述第五气缸（304）活塞杆能够作用到所述分离块（307）上，所述快换接头（305）固定在所述树脂料架（301）上。
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