CN216576259U - 一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及双枪自动焊接机的技术领域，具体为一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，包括底座、固定连接于底座顶部的固定架和设置在固定架内部的焊接台，所述固定架的内顶壁设置有两个自动焊枪机，所述固定架的内顶壁上设置有用于对自动焊枪机进行传输的传输装置；所述传输装置包括固定连接于固定架内顶壁上的限位架和固定安装于固定架外部的第一伺服电机，所述限位架的内部转动连接有左向调节丝杆和右向调节丝杆。该双枪自动焊接机的焊枪传输装置，通过第一伸缩机构启动带动自动焊枪机向下移动，然后通过第二伺服电机启动带动转轴一端的自动焊枪机左右旋转，有效的提高了自动焊枪机的传输效果，达到了传输效果好的优点。

Description

一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置

技术领域

本申请涉及双枪自动焊接机的技术领域，具体为一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置。

背景技术

双枪自动焊接机是一种具有两个焊枪的焊接设备，主要用于同步焊接瓦楞板、钢板等工件，目前的双枪自动焊接机的两个焊枪在X轴上的移动通常分别设置一个直线滑台模组上的滑块上，分别通过其所在直线滑台模组的电机和控制机构控制滑块移动，进而带动焊枪在X轴方向位移。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有的两个焊枪在焊接时候需要同步精度比较，目前这种结构在复杂场景或者长时间使用后，很容易导致两个焊枪之间位置错误，在X轴运动方向上出现误差，需要经常进行调整，极大的降低了双枪自动焊接机的焊接质量和使用寿命，故而提出一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，具备传输效果好等优点，解决了双枪自动焊接机的传输效果差，极大的降低了双枪自动焊接机的焊接质量和使用寿命的问题。

为实现上述传输效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，包括底座、固定连接于底座顶部的固定架和设置在固定架内部的焊接台，所述固定架的内顶壁设置有两个自动焊枪机，所述固定架的内顶壁上设置有用于对自动焊枪机进行传输的传输装置；

所述传输装置包括固定连接于固定架内顶壁上的限位架和固定安装于固定架外部的第一伺服电机，所述限位架的内部转动连接有左向调节丝杆和右向调节丝杆，所述第一伺服电机的输出轴与左向调节丝杆固定连接，所述左向调节丝杆和右向调节丝杆的外表面上均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套靠近底座的一侧固定连接有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的输出端上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至自动焊枪机内部的转轴。

本实用新型通过第一伺服电机启动带动左向调节丝杠和右向调节丝杠转动，左向调节丝杠和右向调节丝杠转动带动两个螺纹套底部的自动焊枪机左右移动，再通过第一伸缩机构启动带动自动焊枪机向下移动，然后通过第二伺服电机启动带动转轴一端的自动焊枪机左右旋转，有效的提高了自动焊枪机的传输效果，达到了传输效果好的优点。

进一步，所述焊接台与底座的连接方式为活动连接，所述左向调节丝杆和右向调节丝杆的连接处固定连接有联轴器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过左向调节丝杆和右向调节丝杆的连接处固定连接有联轴器。

进一步，所述螺纹套远离第一伸缩机构的一侧固定连接有延伸至限位架内部的限位块，所述螺纹套与第一伸缩机构之间固定连接有连接杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过限位块和连接杆之间的配合，便于对螺纹套左右移动时进行限位。

进一步，所述自动焊枪机的内部开设有与转轴相适配的安装孔，所述转轴与自动焊枪机的连接方式为可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二伺服电机启动带动转轴一端的自动焊枪机左右旋转。

进一步，所述焊接台顶部的两侧均设置有用于固定的夹持装置，所述夹持装置包括固定安装于焊接台顶部的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的输出端上固定连接有夹持板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过启动第二伸缩机构带动夹持板移动，便于对焊接物进行夹持固定，达到了固定效果好的移动。

进一步，所述夹持板的外形为弧形，两个所述夹持板的相对一侧均固定连接有橡胶防滑垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置橡胶防滑垫能够有效增强夹持板夹持的稳固性。

进一步，所述底座的内部设置有四个移动装置，所述移动装置包括安装于底座内部的第三伸缩机构，所述第三伸缩机构的输出端上固定连接有移动轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过启动第三伸缩机构带动移动轮向下移动，便于工作人员将底座移动至指定位置，达到了便于移动的优点。

进一步，四个所述移动装置呈矩形均匀的分布于底座内部的四个角落处，所述底座的内部设置有用于对焊接台进行驱动的旋转装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过启动旋转装置工作，便于控制焊接台左右旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，具备以下有益效果：

1、该双枪自动焊接机的焊枪传输装置，通过第一伺服电机启动带动左向调节丝杠和右向调节丝杠转动，左向调节丝杠和右向调节丝杠转动带动两个螺纹套底部的自动焊枪机左右移动，再通过第一伸缩机构启动带动自动焊枪机向下移动，然后通过第二伺服电机启动带动转轴一端的自动焊枪机左右旋转，有效的提高了自动焊枪机的传输效果，达到了传输效果好的优点。

2、该双枪自动焊接机的焊枪传输装置，通过启动第二伸缩机构带动夹持板移动，便于对焊接物进行夹持固定，达到了固定效果好的移动，通过启动第三伸缩机构带动移动轮向下移动，便于工作人员将底座移动至指定位置，达到了便于移动的优点，解决了双枪自动焊接机的传输效果差，极大的降低了双枪自动焊接机的焊接质量和使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型第二伺服电机的结构示意图。

图中：1底座、2固定架、3焊接台、4自动焊枪机、5传输装置、6夹持装置、7移动装置、8螺纹套、9限位架、10第一伺服电机、11左向调节丝杆、12右向调节丝杆、13第一伸缩机构、14第二伺服电机、15转轴、16联轴器、17第二伸缩机构、18夹持板、19橡胶防滑垫、20第三伸缩机构、21移动轮、22、旋转装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，包括底座1、固定连接于底座1顶部的固定架2和设置在固定架2内部的焊接台3，固定架2的内顶壁设置有两个自动焊枪机4，固定架2的内顶壁上设置有用于对自动焊枪机4进行传输的传输装置5。传输装置5包括固定连接于固定架2内顶壁上的限位架9和固定安装于固定架2外部的第一伺服电机10，限位架9的内部转动连接有左向调节丝杆11和右向调节丝杆12，第一伺服电机10的输出轴与左向调节丝杆11固定连接，左向调节丝杆11和右向调节丝杆12的连接处固定连接有联轴器16，联轴器16便于左向调节丝杆11对右向调节丝杆12进行传动，左向调节丝杆11和右向调节丝杆12的外表面上均螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8靠近底座1的一侧固定连接有第一伸缩机构13，第一伸缩机构13的输出端上固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴上固定连接有延伸至自动焊枪机4内部的转轴15，自动焊枪机4的内部开设有与转轴15相适配的安装孔，转轴15与自动焊枪机4的连接方式为可拆卸连接。

通过第一伺服电机10启动带动左向调节丝杠11和右向调节丝杠12转动，左向调节丝杠11和右向调节丝杠12转动带动两个螺纹套8底部的自动焊枪机4左右移动，再通过第一伸缩机构13启动带动自动焊枪机4向下移动，然后通过第二伺服电机14启动带动转轴15一端的自动焊枪机4左右旋转，有效的提高了自动焊枪机4的传输效果，达到了传输效果好的优点。

其中，螺纹套8远离第一伸缩机构13的一侧固定连接有延伸至限位架9内部的限位块，螺纹套8与第一伸缩机构13之间固定连接有连接杆，通过限位块和连接杆之间的配合，便于对螺纹套8左右移动时进行限位。

需要说明的是，该第一伸缩机构13既可为电动推杆也可为气缸。

请参阅图1-2，为了便于对焊接物进行夹持固定，本实施例中，焊接台3顶部的两侧均设置有用于固定的夹持装置6，夹持装置6包括固定安装于焊接台3顶部的第二伸缩机构17，第二伸缩机构17的输出端上固定连接有夹持板18，夹持板18的外形为弧形，两个夹持板18的相对一侧均固定连接有橡胶防滑垫19，通过设置橡胶防滑垫19能够有效增强夹持板18夹持的稳固性，通过启动第二伸缩机构17带动夹持板18移动，便于对焊接物进行夹持固定，达到了固定效果好的移动。

需要说明的是，该第二伸缩机构17既可为电动推杆也可为气缸。

请参阅图1，为了便于对底座1进行移动，本实施例中，底座1的内部设置有四个移动装置7，四个移动装置7呈矩形均匀的分布于底座1内部的四个角落处，移动装置7包括安装于底座1内部的第三伸缩机构20，底座1的内部开设有与第三伸缩机构20相适配的安装槽，第三伸缩机构20的输出端上固定连接有移动轮21。通过启动第三伸缩机构20带动移动轮21向下移动，便于工作人员将底座1移动至指定位置，达到了便于移动的优点。为了便于对焊接台3进行旋转，本实施例中，底座1的内部设置有用于对焊接台3进行驱动的旋转装置22，旋转装置22包括驱动电机和驱动轴，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轴，驱动轴与旋转台3固定连接。通过启动旋转装置22工作，便于控制焊接台3左右旋转。

需要说明的是，该第三伸缩机构20既可为电动推杆也可为气缸。

上述实施例的工作原理为：

该双枪自动焊接机的焊枪传输装置，通过第一伺服电机10启动带动左向调节丝杠11和右向调节丝杠12转动，左向调节丝杠11和右向调节丝杠12转动带动两个螺纹套8底部的自动焊枪机4左右移动，再通过第一伸缩机构13启动带动自动焊枪机4向下移动，然后通过第二伺服电机14启动带动转轴15一端的自动焊枪机4左右旋转，有效的提高了自动焊枪机4的传输效果，达到了传输效果好的优点。

该双枪自动焊接机的焊枪传输装置，通过启动第二伸缩机构17带动夹持板18移动，便于对焊接物进行夹持固定，达到了固定效果好的移动，通过启动第三伸缩机构20带动移动轮21向下移动，便于工作人员将底座1移动至指定位置，达到了便于移动的优点，解决了双枪自动焊接机的传输效果差，极大的降低了双枪自动焊接机的焊接质量和使用寿命的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，包括底座（1）、固定连接于底座（1）顶部的固定架（2）和设置在固定架（2）内部的焊接台（3），其特征在于：所述固定架（2）的内顶壁设置有两个自动焊枪机（4），所述固定架（2）的内顶壁上设置有用于对自动焊枪机（4）进行传输的传输装置（5）；

所述传输装置（5）包括固定连接于固定架（2）内顶壁上的限位架（9）和固定安装于固定架（2）外部的第一伺服电机（10），所述限位架（9）的内部转动连接有左向调节丝杆（11）和右向调节丝杆（12），所述第一伺服电机（10）的输出轴与左向调节丝杆（11）固定连接，所述左向调节丝杆（11）和右向调节丝杆（12）的外表面上均螺纹连接有螺纹套（8），所述螺纹套（8）靠近底座（1）的一侧固定连接有第一伸缩机构（13），所述第一伸缩机构（13）的输出端上固定安装有第二伺服电机（14），所述第二伺服电机（14）的输出轴上固定连接有延伸至自动焊枪机（4）内部的转轴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，其特征在于：所述焊接台（3）与底座（1）的连接方式为活动连接，所述左向调节丝杆（11）和右向调节丝杆（12）的连接处固定连接有联轴器（16）。

3.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，其特征在于：所述螺纹套（8）远离第一伸缩机构（13）的一侧固定连接有延伸至限位架（9）内部的限位块，所述螺纹套（8）与第一伸缩机构（13）之间固定连接有连接杆。

4.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，其特征在于：所述自动焊枪机（4）的内部开设有与转轴（15）相适配的安装孔，所述转轴（15）与自动焊枪机（4）的连接方式为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，其特征在于：所述焊接台（3）顶部的两侧均设置有用于固定的夹持装置（6），所述夹持装置（6）包括固定安装于焊接台（3）顶部的第二伸缩机构（17），所述第二伸缩机构（17）的输出端上固定连接有夹持板（18）。

6.根据权利要求5所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，其特征在于：所述夹持板（18）的外形为弧形，两个所述夹持板（18）的相对一侧均固定连接有橡胶防滑垫（19）。

7.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，其特征在于：所述底座（1）的内部设置有四个移动装置（7），所述移动装置（7）包括安装于底座（1）内部的第三伸缩机构（20），所述第三伸缩机构（20）的输出端上固定连接有移动轮（21）。

8.根据权利要求7所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置，其特征在于：四个所述移动装置（7）呈矩形均匀的分布于底座（1）内部的四个角落处，所述底座（1）的内部设置有用于对焊接台（3）进行驱动的旋转装置（22）。

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