CN216548559U - 一种用于剪板机的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于剪板机的码垛装置，该用于剪板机的码垛装置包括码垛车，所述码垛车包括升降机，所述升降机的底部转动连接有车轮，所述码垛车的内部滑动连接有升降仓，所述升降仓的内部设置有对齐装置，所述对齐装置的内部设置有遮挡装置，所述遮挡装置的内部设置有限制装置，所述升降仓的顶部设置有夹持装置，所述夹持装置包括电滑槽，所述电滑槽的表面滑动连接有夹持杆，所述夹持杆的表面滑动连接有滑动夹块。该用于剪板机的码垛装置，通过设置车轮、缺口、升降仓、限制装置、夹持装置、电滑槽、夹持杆、滑动夹块等，直接在原地完成码垛，码垛到一定高度后码垛装置带动物品移动到目标位置放下提高了码垛的效率。

Description

一种用于剪板机的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种用于剪板机的码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

但是现有的码垛装置通常是每次只能一次抓持一个或几个物品然后运输转移到目标位置进行码垛，这使得码垛的过程中，码垛装置需要来回不停运输才能完成码垛工作，降低了工作的效率。

实用新型内容

为解决上述码垛机码垛的过程中需要来回不停的运输才能完成码垛工作的降低工作效率，且需要工业相机保证码垛的整齐的问题，实现以上直接在原地完成码垛，码垛到一定高度后码垛装置带动物品移动到目标位置放下提高了码垛的效率的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于剪板机的码垛装置，包括码垛车，所述码垛车包括升降机，所述升降机的底部转动连接有车轮，所述码垛车的内部滑动连接有升降仓，所述升降仓的内部设置有对齐装置，所述对齐装置的内部设置有遮挡装置，所述遮挡装置的内部设置有限制装置，所述升降仓的顶部设置有夹持装置，所述夹持装置包括电滑槽，所述电滑槽的表面滑动连接有夹持杆，所述夹持杆的表面滑动连接有滑动夹块。

进一步的，所述码垛车还包括设置在侧边的缺口，所述车轮可沿水平自由转动。

进一步的，所述对齐装置包括电动滑杆，所述电动滑杆的表面滑动连接有滑动块，所述电动滑杆的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有固定杆，所述滑动块的表面固定连接有竖直滑杆，所述固定杆的表面铰接有伸缩支架，所述伸缩支架的一端铰接有对齐板，所述竖直滑杆的上端滑动连接有限制滑杆。

进一步的，所述电动滑杆与升降仓的底部滑动连接，所述伸缩支架与竖直滑杆滑动连接，所述对齐板有四个且相互平行，每个所述对齐板竖直方向上的伸缩支架不少于两个，所述限制滑杆与升降仓滑动连接。

进一步的，所述遮挡装置包括升降块，所述升降块的表面固定连接有伸缩杆，所述升降块的表面滑动连接有电动卡块，所述升降块的表面固定连接有传动带，所述传动带的顶部传动连接有导轮。

进一步的，每个所述对齐板表面都滑动连接有一个升降块，每个对齐板的底部都转动连接有一个导轮，升降块之间通过伸缩杆连接。

进一步的，所述限制装置的包括触动块，所述触动块的一端固定连接有弹簧，所述触动块的底部设置有锁扣，所述锁扣的底部设置有棘轮。

进一步的，每个所述对齐板的顶部都滑动连接有一个触动块，每个触动块的表面设置有一个移动轨迹经过锁扣的凸起，每个对齐板的内部都转动连接有一个棘轮，所述棘轮通过传动带与同一个对齐板上的导轮传动连接，所述棘轮被锁扣卡住。

本实用新型提供了一种用于剪板机的码垛装置。具备以下有益效果：

1、该用于剪板机的码垛装置，通过设置车轮、缺口、升降仓、限制装置、触动块、弹簧、锁扣、棘轮、夹持装置、电滑槽、夹持杆、滑动夹块，通过车轮移动码垛车，并通过升降机升降升降仓使升降仓顶部设置的滑动夹块靠近电滑槽的一端与剪板机剪切好的板块的靠近电滑槽的一侧对齐，电滑槽带动两个夹持杆使其上滑动夹块将板块夹住，滑动夹块沿夹持杆滑动到底，使板块正对升降仓的顶部入口，松开夹持装置板块落入升降仓中进行码垛，直至板块将升降仓装满后移动码垛车到目标位置将码放整齐的板块放出升降仓，码垛车移动，板块通过缺口移出码垛车，完成码垛。

2、该用于剪板机的码垛装置，通过设置对齐装置、电动滑杆、滑动块、固定块、固定杆、竖直滑杆、伸缩支架、对齐板、限制滑杆、遮挡装置、升降块、伸缩杆、电动卡块、传动带、导轮、限制装置、触动块、弹簧、锁扣、棘轮，板块落到升降仓内之前通过调节伸缩支架的长度来调节两个对齐板直接的距离，并通过滑动电动滑杆来调节另一方向上正对的两对对齐板的距离，使它们分别与板块的长款匹配，使板块落入升降仓后四个角沿四个对齐板下滑，保证落入升降仓的板块都正对整齐，同时板块被对齐板上的电动卡块卡住，每落下一个板块，触动触动块，触动块触动锁扣后再弹簧作用下返回原位，锁扣被触动后转动不能卡住棘轮，即板块能带动升降块、电动卡块向下移动，同时带动与升降块固定连接并与棘轮传动连接的传动带转动，直至棘轮又被锁扣卡住，直至装满。码垛车移动到目标位置后，将升降仓降到底部，电动卡块缩到升降块内不再卡住板块，板块落到地面上，然后升起升降仓使码放整齐的板块移出升降仓，然后移动码垛车使缺口经过码垛好的板块，此时码垛完成，从而达到了不需要工业相机对齐就能码放整齐的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型对齐板部分示意图；

图3为本实用新型图2的A部放大图；

图4为本实用新型图1的顶部示意图；

图5为本实用新型图对齐板部分俯视图。

图中：1、码垛车；11、升降机；12、车轮；13、缺口；2、升降仓；3、对齐装置；31、电动滑杆；32、滑动块；33、固定块；34、固定杆；35、竖直滑杆；36、伸缩支架；37、对齐板；38、限制滑杆；4、遮挡装置；41、升降块；42、伸缩杆；43、电动卡块；44、传动带；45、导轮；5、限制装置；51、触动块；52、弹簧；53、锁扣；54、棘轮；6、夹持装置；61、电滑槽；62、夹持杆；63、滑动夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该用于剪板机的码垛装置的实施例如下：

请参阅图1-5，一种用于剪板机的码垛装置，包括码垛车1，码垛车1包括升降机11，升降机11的底部转动连接有车轮12，码垛车1的内部滑动连接有升降仓2，升降仓2的内部设置有对齐装置3，对齐装置3的内部设置有遮挡装置4，遮挡装置4的内部设置有限制装置5，升降仓2的顶部设置有夹持装置6，夹持装置6包括电滑槽61，电滑槽61的表面滑动连接有夹持杆62，夹持杆62的表面滑动连接有滑动夹块63。

码垛车1还包括设置在侧边的缺口13，用于码垛好的板块移动出码垛车1，车轮12可沿水平自由转动，方便码垛车1向各个方向移动。

对齐装置3包括电动滑杆31，电动滑杆31的表面滑动连接有滑动块32，电动滑杆31的表面固定连接有固定块33，固定块33的表面固定连接有固定杆34，滑动块32的表面固定连接有竖直滑杆35，固定杆34的表面铰接有伸缩支架36，伸缩支架36的一端铰接有对齐板37，竖直滑杆35的上端滑动连接有限制滑杆38，使固定更加稳定。电动滑杆31与升降仓2的底部滑动连接，方便调节两个对齐板37的距离，伸缩支架36与竖直滑杆35滑动连接，加强连接的稳定性，对齐板37有四个且相互平行，方便板块的对齐，每个对齐板37竖直方向上的伸缩支架36不少于两个，加强连接的稳定性，限制滑杆38与升降仓2滑动连接。

遮挡装置4包括升降块41，升降块41的表面固定连接有伸缩杆42，升降块41的表面滑动连接有电动卡块43，用于阻止板块下降，升降块41的表面固定连接有传动带44，传动带44的顶部传动连接有导轮45，用于配合转动。每个对齐板37表面都滑动连接有一个升降块41，每个对齐板37的底部都转动连接有一个导轮45，升降块41之间通过伸缩杆42连接。

限制装置5的包括触动块51，触动块51的一端固定连接有弹簧52，用于触动块51的复位，触动块51的底部设置有锁扣53，用于防止棘轮54随意转动，锁扣53的底部设置有棘轮54。每个对齐板37的顶部都滑动连接有一个触动块51，每个触动块51的表面设置有一个移动轨迹经过锁扣53的凸起，每个对齐板37的内部都转动连接有一个棘轮54，棘轮54通过传动带44与同一个对齐板37上的导轮45传动连接，棘轮54被锁扣53卡住，方便每放入一个板块将遮挡装置4下降一段距离。

在使用时，通过车轮12移动码垛车1，并通过升降机11升降升降仓2使升降仓2顶部设置的滑动夹块63靠近电滑槽61的一端与剪板机剪切好的板块的靠近电滑槽61的一侧对齐，电滑槽61带动两个夹持杆62使其上滑动夹块63将板块夹住，滑动夹块63沿夹持杆62滑动到底，使板块正对升降仓2的顶部入口，松开夹持装置6板块落入升降仓2中进行码垛；板块落到升降仓2内之前通过调节伸缩支架36的长度来调节两个对齐板37直接的距离，并通过滑动电动滑杆31来调节另一方向上正对的两对对齐板37的距离，使它们分别与板块的长款匹配，使板块落入升降仓2后四个角沿四个对齐板37下滑，保证落入升降仓2的板块都正对整齐，同时板块被对齐板37上的电动卡块43卡住，每落下一个板块，触动触动块51，触动块51触动锁扣53后再弹簧52作用下返回原位，锁扣53被触动后转动不能卡住棘轮54，即板块能带动升降块41、电动卡块43向下移动，同时带动与升降块41固定连接并与棘轮54传动连接的传动带44转动，直至棘轮54又被锁扣53卡住，直至装满。码垛车1移动到目标位置后，将升降仓2降到底部，电动卡块43缩到升降块41内不再卡住板块，板块落到地面上，然后升起升降仓2使码放整齐的板块移出升降仓2，然后移动码垛车1使缺口13经过码垛好的板块。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于剪板机的码垛装置，包括码垛车（1），其特征在于：所述码垛车（1）包括升降机（11），所述升降机（11）的底部转动连接有车轮（12），所述码垛车（1）的内部滑动连接有升降仓（2），所述升降仓（2）的内部设置有对齐装置（3），所述对齐装置（3）的内部设置有遮挡装置（4），所述遮挡装置（4）的内部设置有限制装置（5），所述升降仓（2）的顶部设置有夹持装置（6），所述夹持装置（6）包括电滑槽（61），所述电滑槽（61）的表面滑动连接有夹持杆（62），所述夹持杆（62）的表面滑动连接有滑动夹块（63）。

2.根据权利要求1所述的一种用于剪板机的码垛装置，其特征在于：所述码垛车（1）还包括设置在侧边的缺口（13），所述车轮（12）可沿水平自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于剪板机的码垛装置，其特征在于：所述对齐装置（3）包括电动滑杆（31），所述电动滑杆（31）的表面滑动连接有滑动块（32），所述电动滑杆（31）的表面固定连接有固定块（33），所述固定块（33）的表面固定连接有固定杆（34），所述滑动块（32）的表面固定连接有竖直滑杆（35），所述固定杆（34）的表面铰接有伸缩支架（36），所述伸缩支架（36）的一端铰接有对齐板（37），所述竖直滑杆（35）的上端滑动连接有限制滑杆（38）。

4.根据权利要求3所述的一种用于剪板机的码垛装置，其特征在于：所述电动滑杆（31）与升降仓（2）的底部滑动连接，所述伸缩支架（36）与竖直滑杆（35）滑动连接，所述对齐板（37）有四个且相互平行，每个所述对齐板（37）竖直方向上的伸缩支架（36）不少于两个，所述限制滑杆（38）与升降仓（2）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于剪板机的码垛装置，其特征在于：所述遮挡装置（4）包括升降块（41），所述升降块（41）的表面固定连接有伸缩杆（42），所述升降块（41）的表面滑动连接有电动卡块（43），所述升降块（41）的表面固定连接有传动带（44），所述传动带（44）的顶部传动连接有导轮（45）。

6.根据权利要求5所述的一种用于剪板机的码垛装置，其特征在于：每个所述对齐板（37）表面都滑动连接有一个升降块（41），每个对齐板（37）的底部都转动连接有一个导轮（45），升降块（41）之间通过伸缩杆（42）连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于剪板机的码垛装置，其特征在于：所述限制装置（5）的包括触动块（51），所述触动块（51）的一端固定连接有弹簧（52），所述触动块（51）的底部设置有锁扣（53），所述锁扣（53）的底部设置有棘轮（54）。

8.根据权利要求7所述的一种用于剪板机的码垛装置，其特征在于：每个所述对齐板（37）的顶部都滑动连接有一个触动块（51），每个触动块（51）的表面设置有一个移动轨迹经过锁扣（53）的凸起，每个对齐板（37）的内部都转动连接有一个棘轮（54），所述棘轮（54）通过传动带（44）与同一个对齐板（37）上的导轮（45）传动连接，所述棘轮（54）被锁扣（53）卡住。

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