CN214269395U - 一种用于机器人码垛机的快速运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人码垛机的快速运输装置，涉及码垛机技术领域。本实用新型包括底座、转向盘、第一码垛机臂，第一码垛机臂一端设置有第二码垛机臂，第二码垛机臂上表面固定连接有第一连接柱，第一连接柱上表面设置有升降吊柱，升降吊柱上表面设置有限位滑块，升降吊柱与限位滑块滑动配合，限位滑块周侧面设置有导轨，导轨内部设置有滑槽，限位滑块与滑槽滑动配合，导轨两端均固定连接有安装块。本实用新型通过设置导轨和限位滑块为带有第一连接柱的第二码垛机臂提供平移运输的稳定性，防止运输过程中发生晃动损坏货箱内部的物体，同时通过设置升降吊柱与限位滑块可调节吊运的高度，通过设置取物爪和第三转轴块将货箱进行固定抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机技术领域，特别是涉及一种用于机器人码垛机的快速运输装置。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
传统的码垛机在运输过程中由于机臂没有支撑处于悬空状态，尤其在运输重量较重的货物时容易导致运输过程中发生晃动，容易损坏货箱内的物体，为解决上述问题现设计一种用于机器人码垛机的快速运输装置能有效的解决码垛机在运输过程不平稳容易发生晃动损坏货物的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器人码垛机的快速运输装置，解决码垛机在运输过程不平稳容易发生晃动损坏货物的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种用于机器人码垛机的快速运输装置，包括底座、转向盘、第一码垛机臂，所述转向盘和第一码垛机臂均为柱体结构，所述转向盘位于底座上表面，所述底座与转向盘转动配合，所述第一码垛机臂固定连接在转向盘的上方，所述第一码垛机臂一端设置有第二码垛机臂；
所述第二码垛机臂上表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱上表面设置有升降吊柱，所述升降吊柱上表面设置有限位滑块，所述升降吊柱与限位滑块滑动配合，所述限位滑块周侧面设置有导轨，所述导轨内部设置有滑槽，所述限位滑块与滑槽滑动配合，所述导轨两端均固定连接有安装块，通过设置导轨和限位滑块为带有第一连接柱的第二码垛机臂提供平移运输的稳定性，防止运输过程中发生晃动损坏货箱内部的物体，同时通过设置升降吊柱与限位滑块可调节吊运运输的高度。
优选地，所述第一码垛机臂上表面设置有过渡块，所述过渡块内部设置有第四转轴块，所述第四转轴块与过渡块转动配合，所述第四转轴块与第二码垛机臂固定连接，通过设置第四转轴块可进一步调节调节吊运运输的角度。
优选地，所述第二码垛机臂一端设置有第二转轴块，所述第二转轴块一端设置有泵机，所述泵机与第二转轴块转动配合，所述泵机一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与泵机滑动配合可调节伸缩杆的运输抓取角度和高度。
优选地，所述伸缩杆一端设置第一转轴块，所述第一转轴块下表面设置有第二连接柱，所述第二连接柱与第一转轴块转动配合。
优选地，所述第二连接柱下表面固定连接有载板，所述载板一表面设置有若干第三转轴块和取物爪，所述取物爪与第三转轴块，通过设置取物爪和第三转轴块将货箱进行固定抓取。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设置导轨和限位滑块为带有第一连接柱的第二码垛机臂提供平移运输的稳定性，防止运输过程中发生晃动损坏货箱内部的物体，同时通过设置升降吊柱与限位滑块可调节吊运的高度，通过设置取物爪和第三转轴块将货箱进行固定抓取。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型仰视立体结构示意图；
图3为本实用新型后视立体结构示意图；
图4为本实用新型前视立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装块；2、导轨；3、滑槽；4、第一码垛机臂；5、转向盘；6、底座；7、取物爪；8、载板；9、第一转轴块；10、伸缩杆；11、泵机；12、第二转轴块；13、第一连接柱；14、升降吊柱；15、过渡块；16、限位滑块；17、第三转轴块；18、第二连接柱；19、第四转轴块；20、第二码垛机臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，本实用新型为一种用于机器人码垛机的快速运输装置，包括底座6、转向盘5、第一码垛机臂4，转向盘5和第一码垛机臂4均为柱体结构，转向盘5位于底座6上表面，底座6与转向盘5转动配合，第一码垛机臂4固定连接在转向盘5的上方，第一码垛机臂4一端设置有第二码垛机臂20；
第二码垛机臂20上表面固定连接有第一连接柱13，第一连接柱13上表面设置有升降吊柱14，升降吊柱14上表面设置有限位滑块16，升降吊柱14与限位滑块16滑动配合，限位滑块16周侧面设置有导轨2，导轨2内部设置有滑槽3，限位滑块16与滑槽3滑动配合，导轨2两端均固定连接有安装块1，通过设置导轨2和限位滑块16为带有第一连接柱13的第二码垛机臂20提供平移运输的稳定性，防止运输过程中发生晃动损坏货箱内部的物体，同时通过设置升降吊柱14与限位滑块16可调节吊运运输的高度。
进一步地，第一码垛机臂4上表面设置有过渡块15，过渡块15内部设置有第四转轴块19，第四转轴块19与过渡块15转动配合，第四转轴块19与第二码垛机臂20固定连接，通过设置第四转轴块19可进一步调节调节吊运运输的角度。
进一步地，第二码垛机臂20一端设置有第二转轴块12，第二转轴块12一端设置有泵机11，泵机11与第二转轴块12转动配合，泵机11一端设置有伸缩杆10，伸缩杆10与泵机11滑动配合可调节伸缩杆10的运输抓取角度和高度。
进一步地，伸缩杆10一端设置第一转轴块9，第一转轴块9下表面设置有第二连接柱18，第二连接柱18与第一转轴块9转动配合。
进一步地，第二连接柱18下表面固定连接有载板8，载板8一表面设置有若干第三转轴块17和取物爪7，取物爪7与第三转轴块17，通过设置取物爪7和第三转轴块17将货箱进行固定抓取。
本实施例的一个具体应用为：本码垛机在使用时通过第三转轴块17和取物爪7将所需运输的货箱进行抓取，在进行抓取时可通过伸缩杆10和泵机11调节横向的抓取长度，通过第二转轴块12以及升降吊柱14可调节纵向的抓取高度，同时在运输过程中通过限位滑块16与滑槽3进行滑动为移动过程提高了平稳性避免发生晃动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于机器人码垛机的快速运输装置，包括底座(6)、转向盘(5)、第一码垛机臂(4)，其特征在于，所述转向盘(5)和第一码垛机臂(4)均为柱体结构，所述转向盘(5)位于底座(6)上表面，所述底座(6)与转向盘(5)转动配合，所述第一码垛机臂(4)固定连接在转向盘(5)的上方，所述第一码垛机臂(4)一端设置有第二码垛机臂(20)；
所述第二码垛机臂(20)上表面固定连接有第一连接柱(13)，所述第一连接柱(13)上表面设置有升降吊柱(14)，所述升降吊柱(14)上表面设置有限位滑块(16)，所述升降吊柱(14)与限位滑块(16)滑动配合，所述限位滑块(16)周侧面设置有导轨(2)，所述导轨(2)内部设置有滑槽(3)，所述限位滑块(16)与滑槽(3)滑动配合，所述导轨(2)两端均固定连接有安装块(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的快速运输装置，其特征在于：所述第一码垛机臂(4)上表面设置有过渡块(15)，所述过渡块(15)内部设置有第四转轴块(19)，所述第四转轴块(19)与过渡块(15)转动配合，所述第四转轴块(19)与第二码垛机臂(20)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的快速运输装置，其特征在于：所述第二码垛机臂(20)一端设置有第二转轴块(12)，所述第二转轴块(12)一端设置有泵机(11)，所述泵机(11)与第二转轴块(12)转动配合，所述泵机(11)一端设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)与泵机(11)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人码垛机的快速运输装置，其特征在于：所述伸缩杆(10)一端设置第一转轴块(9)，所述第一转轴块(9)下表面设置有第二连接柱(18)，所述第二连接柱(18)与第一转轴块(9)转动配合。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人码垛机的快速运输装置，其特征在于：所述第二连接柱(18)下表面固定连接有载板(8)，所述载板(8)一表面设置有若干第三转轴块(17)和取物爪(7)，所述取物爪(7)与第三转轴块(17)。
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