CN216535452U - 一种穿刺针夹具及手术机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺针夹具，属于医疗器械领域，包括主体，主体包括夹持端，主体还设有安装槽以及螺纹孔，螺纹孔与安装槽连通，穿刺针夹具还包括夹持件，夹持件包括螺纹柱，螺纹柱安装与螺纹孔，螺纹柱相对螺纹孔转动直至螺纹柱端部将安装槽中的穿刺针抵触于夹持端，通过上述设计，穿刺针通过夹持的方式安装于穿刺针夹具，避免污染术区；采用螺纹柱转动抵触穿刺针使穿刺针被夹持，螺纹柱不含金属成分，不会对磁定位传感器造成干扰，本实用新型还涉及一种包含上述穿刺针夹具的手术机器人。

Description

一种穿刺针夹具及手术机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其是涉及一种穿刺针夹具。

背景技术

现有穿刺针夹具固定方式分为穿针式和夹持式两种。大多数穿刺针夹具采用穿针式固定，采用穿针式固定时，穿刺针夹具需从针尖套在穿刺针上，可能会污染术区；而少部分采用夹持式固定的穿刺针夹具夹持部分需使用金属材质的弹簧才能起到夹持作用，但该金属部分的弹簧会对相邻的磁定位传感器造成一定的干扰。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种既不会污染术区也不会对磁定位传感器造成干扰的穿刺针夹具。

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之二在于提供一种既不会污染术区也不会对磁定位传感器造成干扰的手术机器人。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种穿刺针夹具，包括主体，所述主体包括夹持端，所述主体还设有安装槽以及螺纹孔，所述螺纹孔与所述安装槽连通，所述穿刺针夹具还包括夹持件，所述夹持件包括螺纹柱，所述螺纹柱安装与所述螺纹孔，所述螺纹柱相对所述螺纹孔转动直至所述螺纹柱端部将所述安装槽中的穿刺针抵触于所述夹持端。

进一步地，所述主体还包括安装部，所述安装部与所述夹持端相对设置，所述安装槽位于所述安装部以及所述夹持端之间，所述螺纹孔设置于所述安装部。

进一步地，所述螺纹孔的延伸方向垂直于所述夹持端。

进一步地，所述夹持件还包括旋钮，所述旋钮固定于所述螺纹柱端部。

进一步地，所述旋钮设有防滑纹。

进一步地，所述主体还包括固定基座，所述固定基座用于固定传感器。

进一步地，所述固定基座包括凹槽以及卡扣部，所述卡扣部位于所述凹槽边缘以卡扣所述凹槽中的传感器。

进一步地，所述卡扣部的数量为两个，两所述卡扣部相对所述凹槽对称设置。

进一步地，所述固定基座还包括定位凸起，所述定位凸起位于所述凹槽边缘防止所述凹槽中的传感器移动。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种手术机器人，包括穿刺针以及传感器，所述穿刺针包括针体，所述手术机器人还包括上述穿刺针夹具，所述针***于所述安装槽中并被夹持于所述夹持端以及所述螺纹柱端部之间，所述穿刺针夹具还包括固定基座，所述传感器安装于所述固定基座。

相比现有技术，本实用新型穿刺针夹具的主体还设有安装槽以及螺纹孔，螺纹孔与安装槽连通，穿刺针夹具还包括夹持件，夹持件包括螺纹柱，螺纹柱安装与螺纹孔，螺纹柱相对螺纹孔转动直至螺纹柱端部将安装槽中的穿刺针抵触于夹持端，通过上述设计，穿刺针通过夹持的方式安装于穿刺针夹具，避免污染术区；采用螺纹柱转动抵触穿刺针使穿刺针被夹持，螺纹柱不含金属成分，不会对磁定位传感器造成干扰。

附图说明

图1为本实用新型穿刺针夹具的立体图；

图2为图1的穿刺针夹具的分解图；

图3为图1的穿刺针夹具的安装过程示意图；

图4为图1的穿刺针夹具的使用过程示意图。

图中：10、穿刺针夹具；11、主体；110、夹持端；111、安装部；112、螺纹孔；113、安装槽；114、固定基座；115、凹槽；116、卡扣部；117、定位凸起；12、夹持件；120、旋钮；121、螺纹柱；20、穿刺针；21、针体；30、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图4为本实用新型穿刺针夹具10，穿刺针夹具10用于夹持穿刺针20以及安装传感器30。传感器30为磁定位传感器，通过传感器30进而能够实时获取穿刺针20的空间位置和姿态。

穿刺针夹具10包括主体11以及夹持件12。

主体11包括夹持端110、安装部111、位于夹持端110和安装部111之间的安装槽113以及固定基座114。安装部111设有螺纹孔112，螺纹孔112与安装槽113连通，并且螺纹孔112的延伸方向垂直于夹持端110。固定基座114从夹持端110延伸而出。固定基座114设有凹槽115、卡扣部116以及定位凸起117。凹槽115的形状与传感器30的形状对应。卡扣部116为弹性凸柱。卡扣部116位于凹槽115边缘，用以卡扣传感器30，避免传感器30脱离凹槽115。具体的，卡扣部116的数量为两个，两卡扣部116分别位于凹槽115的相对两侧并相对凹槽115对称。定位凸起117从凹槽115的开口边缘延伸而出，定位凸起117与传感器30抵触防止传感器30移动。主体11整体不含金属成分，避免对传感器30造成干扰。

夹持件12包括旋钮120以及螺纹柱121。螺纹柱121从旋钮120延伸而出。螺纹柱121的直径与螺纹孔112的直径对应。旋钮120便于转动螺纹柱121，进一步的，旋钮120上设有防滑纹，防止旋钮120转动时打滑。夹持件12整体不含金属成分，避免对传感器30造成干扰。

使用穿刺针夹具10时，传感器30安装于固定基座114的凹槽115内，卡扣部116卡扣传感器30，定位凸起117与传感器30抵触防止传感器30移动。穿刺针20的针体21安装于安装槽113中，转动旋钮120，使螺纹柱121在螺纹孔112中转动，螺纹柱121的端部抵触针体21，使针体21被夹持于螺纹柱121的端部以及夹持端110之间。此时穿刺针夹具10、穿刺针20以及传感器30形成一个手术机器人。

通过上述设计，穿刺针20通过夹持的方式安装于穿刺针夹具10，避免污染术区；采用螺纹柱121转动抵触穿刺针20使穿刺针20被夹持，螺纹柱121不含金属成分，不会对磁定位传感器30造成干扰。同时适用于不同粗细的针体21。穿刺针夹具10设有固定基座114，固定基座114固定传感器30，传感器30无需其他固定装置可固定于主体11内，从而使传感器30与穿刺针20刚性连接，能够获取穿刺针20在空间中的位置和姿态。

本实用新型还涉及包含上述穿刺针夹具10的手术机器人。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿刺针夹具，包括主体，其特征在于：所述主体包括夹持端，所述主体还设有安装槽以及螺纹孔，所述螺纹孔与所述安装槽连通，所述穿刺针夹具还包括夹持件，所述夹持件包括螺纹柱，所述螺纹柱安装与所述螺纹孔，所述螺纹柱相对所述螺纹孔转动直至所述螺纹柱端部将所述安装槽中的穿刺针抵触于所述夹持端。

2.根据权利要求1所述的穿刺针夹具，其特征在于：所述主体还包括安装部，所述安装部与所述夹持端相对设置，所述安装槽位于所述安装部以及所述夹持端之间，所述螺纹孔设置于所述安装部。

3.根据权利要求1所述的穿刺针夹具，其特征在于：所述螺纹孔的延伸方向垂直于所述夹持端。

4.根据权利要求1所述的穿刺针夹具，其特征在于：所述夹持件还包括旋钮，所述旋钮固定于所述螺纹柱端部。

5.根据权利要求4所述的穿刺针夹具，其特征在于：所述旋钮设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的穿刺针夹具，其特征在于：所述主体还包括固定基座，所述固定基座用于固定传感器。

7.根据权利要求6所述的穿刺针夹具，其特征在于：所述固定基座包括凹槽以及卡扣部，所述卡扣部位于所述凹槽边缘以卡扣所述凹槽中的传感器。

8.根据权利要求7所述的穿刺针夹具，其特征在于：所述卡扣部的数量为两个，两所述卡扣部相对所述凹槽对称设置。

9.根据权利要求7所述的穿刺针夹具，其特征在于：所述固定基座还包括定位凸起，所述定位凸起位于所述凹槽边缘防止所述凹槽中的传感器移动。

10.一种手术机器人，包括穿刺针以及传感器，所述穿刺针包括针体，其特征在于：所述手术机器人还包括如权利要求1-9任意一项所述的穿刺针夹具，所述针***于所述安装槽中并被夹持于所述夹持端以及所述螺纹柱端部之间，所述穿刺针夹具还包括固定基座，所述传感器安装于所述固定基座。

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