JP3239983U - 搬送装置及び検出システム - Google Patents
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Abstract
搬送装置と検出システムであって、前記搬送装置は治具を搬送するために用いられ、前記治具にワークを載置することができ、該搬送装置は、前記治具の搬送方向に沿って作業待ちステーションとバッファステーションが設けられ、前記作業待ちステーションの直上に作業ステーションが設けられたフレーム体と、前記治具を搬送するための搬送機構であって、往復搬送することができる搬送機構と、前記作業待ちステーションに設けられ、前記搬送機構での前記作業待ちステーションに位置する前記ワークが載せられた前記治具を前記作業ステーションに上昇させ、かつ前記作業ステーションにおける前記治具を前記搬送機構に下降させるように配置された第1の昇降機構と、前記搬送機構での前記作業待ちステーションに位置する前記治具を前記バッファステーションに移送することを協働するように配置された第2の昇降機構とを含む。【選択図】図2
Description
本願は、2019年10月14日に出願された出願番号が201921716963.6である中国特許出願に対して、優先権の利益を主張するものであり、該出願におけるすべての内容は引用により本願に援用する。
本願は電子素子の生産技術分野に関し、例えば、搬送装置及び検出システムに関する。
レンズ、バッテリー等の小型の電子素子の生産過程において、通常は、複数の小型のワークを1つの治具に置くことによって、ワークを各工程の間で搬送することがより便利になる。搬送機構はワークを治具を単位として上流工程から作業ステーションに搬送し、作業ステーションでの対応する装置は治具上のワークを1つずつ外して作業を行い、すべてのワークが作業を完了した後、搬送機構は空の治具を元の経路に従って上流工程に戻され、かつ作業対象とするワークが満たされた新たな治具を作業ステーションに搬送する。搬送機構は空の治具を持って上流工程に戻して、かつワークが満たされた新たな治具を作業ステーションに搬送する過程において、作業ステーションでの対応する装置は待機している状態にあり、それにより生産効率が低下するという問題を招く。
本願は、治具の搬送効率を向上させることができる搬送装置を提出する。
本願は、生産効率が高い検出システムを提出する。
一実施例は、上にワークを載置することができる治具を搬送するための搬送装置であって、
前記治具の搬送方向に沿って作業待ちステーションとバッファステーションが設けられ、前記作業待ちステーションの直上に作業ステーションが設けられたフレーム体と、
前記治具を搬送するための搬送機構であって、往復搬送することができる搬送機構と、
前記作業待ちステーションに設けられ、前記搬送機構での前記作業待ちステーションに位置する前記治具を前記作業ステーションに上昇させ、かつ前記作業ステーションにおける前記治具を前記搬送機構に下降させるように配置された第1の昇降機構と、
前記搬送機構での前記作業待ちステーションに位置する前記治具を前記バッファステーションに移送することを協働するように配置された第2の昇降機構とを含む、搬送装置を提供する。
前記治具の搬送方向に沿って作業待ちステーションとバッファステーションが設けられ、前記作業待ちステーションの直上に作業ステーションが設けられたフレーム体と、
前記治具を搬送するための搬送機構であって、往復搬送することができる搬送機構と、
前記作業待ちステーションに設けられ、前記搬送機構での前記作業待ちステーションに位置する前記治具を前記作業ステーションに上昇させ、かつ前記作業ステーションにおける前記治具を前記搬送機構に下降させるように配置された第1の昇降機構と、
前記搬送機構での前記作業待ちステーションに位置する前記治具を前記バッファステーションに移送することを協働するように配置された第2の昇降機構とを含む、搬送装置を提供する。
好ましくは、前記搬送機構は、
上面に前記治具の搬送方向に沿って第1の治具置き位と第2の治具置き位とが設けられ、前記第1の治具置き位が前記作業待ちステーションに正対する時に、前記第2の治具置き位が前記バッファステーションに正対する載置台と、
前記載置台を前記治具の搬送方向に沿って運動させるように駆動するように配置された搬送駆動手段とを含む。
上面に前記治具の搬送方向に沿って第1の治具置き位と第2の治具置き位とが設けられ、前記第1の治具置き位が前記作業待ちステーションに正対する時に、前記第2の治具置き位が前記バッファステーションに正対する載置台と、
前記載置台を前記治具の搬送方向に沿って運動させるように駆動するように配置された搬送駆動手段とを含む。
好ましくは、前記第1の治具置き位と前記第2の治具置き位には載置台位置決め突起が設けられ、前記治具には治具位置決め孔が設けられ、前記載置台位置決め突起は前記治具位置決め孔に挿入することができる。
好ましくは、前記第2の昇降機構は前記作業待ちステーションに設けられ、前記第2の昇降機構は前記第1の昇降機構の内側に設けられている。
好ましくは、前記第1の昇降機構は、
前記搬送機構の運動方向の両側に設けられ、前記治具を前記作業ステーションに上昇させ、かつ前記作業ステーションにおける前記治具を前記搬送機構に置くように配置された第1の昇降台と、
前記第1の昇降台が昇降するように駆動するように配置された第1の昇降駆動手段とを含む。
前記搬送機構の運動方向の両側に設けられ、前記治具を前記作業ステーションに上昇させ、かつ前記作業ステーションにおける前記治具を前記搬送機構に置くように配置された第1の昇降台と、
前記第1の昇降台が昇降するように駆動するように配置された第1の昇降駆動手段とを含む。
好ましくは、前記第1の昇降台にスライダーが接続され、前記フレーム体は、鉛直方向に沿ってレールが設けられ、前記レールと前記スライダーとはスライド係合する。
好ましくは、前記搬送装置は、中継ステーションを更に含み、前記中継ステーションは前記作業待ちステーションの直上に位置しかつ前記作業ステーションの直下に位置し、前記第2の昇降機構は、
前記搬送機構の運動方向の両側に設けられ、かつ前記第1の昇降機構の内側に位置する第2の昇降台であって、前記搬送機構での前記作業待ちステーションに位置する前記治具を前記中継ステーションに上昇させ、さらに前記中継ステーションから前記搬送機構に移動させるように配置された第2の昇降台と、
前記第2の昇降台が昇降するように駆動するように配置された第2の昇降駆動手段とを含む。
前記搬送機構の運動方向の両側に設けられ、かつ前記第1の昇降機構の内側に位置する第2の昇降台であって、前記搬送機構での前記作業待ちステーションに位置する前記治具を前記中継ステーションに上昇させ、さらに前記中継ステーションから前記搬送機構に移動させるように配置された第2の昇降台と、
前記第2の昇降台が昇降するように駆動するように配置された第2の昇降駆動手段とを含む。
好ましくは、前記第2の昇降機構は、
前記フレーム体に設けられたリニア軸受と、
両端が前記第2の昇降台と前記第2の昇降駆動手段の出力端にそれぞれ接続されるガイド柱であって、前記リニア軸受とスライド係合するガイド柱と、を更に含む。
前記フレーム体に設けられたリニア軸受と、
両端が前記第2の昇降台と前記第2の昇降駆動手段の出力端にそれぞれ接続されるガイド柱であって、前記リニア軸受とスライド係合するガイド柱と、を更に含む。
好ましくは、前記搬送装置は、
前記バッファステーションに設けられ、前記バッファステーションに前記治具があるか否かを検出するように配置された第1の検出手段、及び/又は、
前記作業待ちステーションに設けられ、前記作業待ちステーションに前記治具があるか否かを検出するように配置された第2の検出手段、及び/又は、
前記作業ステーションに設けられ、前記作業ステーションに前記治具があるか否かを検出するように配置された第3の検出手段、を更に含む。
前記バッファステーションに設けられ、前記バッファステーションに前記治具があるか否かを検出するように配置された第1の検出手段、及び/又は、
前記作業待ちステーションに設けられ、前記作業待ちステーションに前記治具があるか否かを検出するように配置された第2の検出手段、及び/又は、
前記作業ステーションに設けられ、前記作業ステーションに前記治具があるか否かを検出するように配置された第3の検出手段、を更に含む。
一実施例は、昇降可能なマガジンと前記搬送装置とを含み、前記治具を取り出しかつ前記治具を前記マガジンに置き戻すために、前記搬送機構は前記マガジンに入ることができる検出システムを提供する。
本願に係る搬送装置は、治具を搬送するために用いられ、その搬送機構は上流ステーションから一番目のワークが載せられた治具を作業待ちステーションに搬送し、第1の昇降機構は一番目のワークが載せられた治具を作業ステーションに上昇させて作業を行った後、搬送機構は上流ステーションから二番目のワークが載せられた治具を第2の昇降機構に搬送し、第2の昇降機構は搬送機構での二番目のワークが載せられた治具を、作業待ちステーションに位置する箇所から、バッファステーションに位置する箇所に移送する。この時、搬送機構での作業待ちステーションに対応する位置は空であり、一番目のワークが載せられた治具内のワークの作業が完了した後、一番目の治具は第1の昇降機構により搬送機構に落ちしており、搬送機構は一番目の治具を作業待ちステーションから搬出すると同時に、搬送機構でのバッファステーションに位置する二番目のワークが載せられた治具はバッファステーションから作業待ちステーションに搬送される。この時、作業を行うために、二番目のワークが載せられた治具は第1の昇降機構により作業ステーションに持ち上げられて、一番目の治具は上流ステーションに送り戻される。即ち、一番目のワークが載せられた治具の作業が完了した後、搬送機構が一番目の治具を上流に送り戻したことを待って上流から二番目のワークが載せられた治具を取り戻す必要がなく、二番目のワークが載せられた治具をバッファステーションから作業待ちステーションに直接搬送するので、二番目のワークが載せられた治具は速やかに作業ステーションに到着して作業を行うことができ、作業ステーションの待ち時間が大幅に低減され、生産効率を向上させる。
本願の検出システムは上記の搬送装置により生産効率を向上させることができる。
本願の説明において、特に明確な規定と限定がない限り、用語「連なる」、「接続」、「固定」は広義の理解とすべきであり、例えば固定接続であってもよいし、着脱可能な接続であってもよいし、一体に接続されてもよく、機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよく、直接的な接続であってもよいし、中間媒体により間接的に接続してもよいし、2つの素子の内部の連通または2つの素子の相互作用関係であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記用語の本願における具体的な意味を理解することができる。
本願では、特に明確な規定と限定がない限り、第1の特徴が第2の特徴の「上」又は「下」にあることは、第1と第2の特徴が直接に接触することを含んでもよいし、第1と第2の特徴が直接接触することではなく、それらの間の別の特徴によって接触することを含んでもよい。さらに、第1の特徴が第2の特徴の「上」、「上方」、「上面」にあることは、第1の特徴が第2の特徴の真上と斜め上にあることを含む、又は単に第1の特徴の水平高さが第2の特徴よりも高いことを示す。第1の特徴が第2の特徴の「下」、「下方」、「下面」にあることは、第1の特徴が第2の特徴の真下と斜め下にあることを含む、又は単に第1の特徴の水平高さが第2の特徴よりも低いことを示す。
本実施例の説明において、用語「上」、「下」、「右」、などの方位や位置関係は、図面に示した方位や位置関係に基づくものであり、単に説明をし操作を簡略化するためであり、示される装置又は素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構造及び操作することを指示又は示唆するものではないので、本願を限定するものと理解すべきない。また、用語「第1」、「第2」は、単に説明を区別するために用いられ、特別な意味を有しない。
本実施例は、検出システムを提供し、検出システムはレンズ、バッテリー等の小型電子素子の生産過程における検出ステップに利用できる。図1に示すように、検出システムは搬送装置と昇降可能なマガジン6とを含み、搬送装置は搬送機構2を含み、搬送機構2は、マガジン6に入ることができることにより、ワークが載せられた治具7を取り出し、かつワークが載せられた治具7を作業ステーション13に搬送して作業を行い、或いは、作業ステーション13での治具7をマガジン6に搬送して置き戻す。マガジン6の内部の両側には鉛直方向に沿って複数層の仕切層が設けられ、マガジン6の中に固定されるために、治具7の両端は同じ高さに位置する両側の仕切層に架設される。例示的には、本実施例において、マガジン6は1つであり、マガジン6の各層の仕切層ごとに1つの治具7またはワークが載せられた治具7を置くことができ、マガジン6は搬送機構2の片側に設けられ、搬送機構2は直線に沿ってマガジン6に運動することができ、かつマガジン6の任意の二層の仕切層の間の位置に入ることができる。搬送機構は、マガジン6から検出待ちワークが載せられた治具7を取り出した後、作業ステーション13に搬送して検出を行い、治具7内のすべてのワークがいずれも取り出されて検出された後、搬送機構は空の治具7をマガジン6に送り戻す。
マガジン6の昇降運動を実現するために、検出システムはマガジン駆動機構8を更に含み、マガジン6を駆動して昇降運動を実現させるために、マガジン駆動機構8の出力端はマガジン6に接続される。
一実施例において、搬送機構2がマガジン6に差し入れられてワークが載せられた治具7を取る際に、対応する仕切層に治具7が置かれていること、及び搬送機構2がマガジン6に差し入れられて治具7をマガジン6に置き戻す際に、対応する仕切層に他の治具7がないことを保証するために、検出システムは、搬送機構2と正対する位置の上側の仕切層に治具7があるか否かを検出するために用いられる第4の検出手段9を更に含む。
検出システムの動作原理は以下の通りである。
マガジン6は鉛直方向(図1に示されるZ方向)に沿って運動して、マガジン6の仕切層の間の位置を搬送機構2に合わせ、搬送機構2は仕切層の間の位置からマガジン6に差し入れ、この時、搬送機構2は1つのワークが載せられた治具7の下方に位置し、仕切層でのワークが載せられた治具7を搬送機構2に落下させるようにマガジン6は予め設定された距離だけ下向きに移動し、搬送機構2はワークが載せられた治具7を持ってマガジンから出し、作業ステーション13に搬送することにより、マガジン6でのワークが載せられた治具7を作業ステーション13に搬送することを実現する。逆に、搬送機構2は作業ステーション13から治具7を受け取った後マガジン6に搬送され、マガジン6は鉛直方向に沿って運動して、マガジン6の仕切層の間の位置を搬送機構2に合わせ、搬送機構2は仕切層の間の位置からマガジン6に差し入れられ、マガジン6が予め設定された高さだけ上向きに上昇して、マガジン6内の仕切層は搬送機構2での治具7を取り外し、搬送機構2はマガジン6から出すことにより、治具7をマガジンに置き戻す過程を実現する。
マガジン6は鉛直方向(図1に示されるZ方向)に沿って運動して、マガジン6の仕切層の間の位置を搬送機構2に合わせ、搬送機構2は仕切層の間の位置からマガジン6に差し入れ、この時、搬送機構2は1つのワークが載せられた治具7の下方に位置し、仕切層でのワークが載せられた治具7を搬送機構2に落下させるようにマガジン6は予め設定された距離だけ下向きに移動し、搬送機構2はワークが載せられた治具7を持ってマガジンから出し、作業ステーション13に搬送することにより、マガジン6でのワークが載せられた治具7を作業ステーション13に搬送することを実現する。逆に、搬送機構2は作業ステーション13から治具7を受け取った後マガジン6に搬送され、マガジン6は鉛直方向に沿って運動して、マガジン6の仕切層の間の位置を搬送機構2に合わせ、搬送機構2は仕切層の間の位置からマガジン6に差し入れられ、マガジン6が予め設定された高さだけ上向きに上昇して、マガジン6内の仕切層は搬送機構2での治具7を取り外し、搬送機構2はマガジン6から出すことにより、治具7をマガジンに置き戻す過程を実現する。
搬送機構2が治具7を持ってマガジン6に戻して、新たなワークが載せられた治具7を作業ステーション13に搬送する過程において、作業ステーション13の待ち時間を減らすために、本実施例は、図1~2に示すように、フレーム体、搬送機構2、第1の昇降機構3、第2の昇降機構4を含む搬送装置を提供する。フレーム体に治具7の搬送方向に沿って作業待ちステーション11とバッファステーション12が設けられ、作業待ちステーション11の直上に作業ステーション13が設けられ、搬送機構2は治具7を搬送するために用いられ、搬送機構2は往復搬送が可能であり、第1の昇降機構3は作業待ちステーション11に設けられ、搬送機構2での作業待ちステーション11に位置する治具7を作業ステーション13に上昇させ、かつ作業ステーション13における治具7を搬送機構2に下降させるために用いられ、第2の昇降機構4は搬送機構2での作業待ちステーション11に位置する治具7をバッファステーション12に移送することを協働するために用いられる。
搬送機構2はマガジン6から一番目のワークが載せられた治具7を作業待ちステーション11に搬送し、第1の昇降機構3は一番目のワークが載せられた治具7を作業ステーション13に上昇させて作業を行った後、搬送機構2はマガジン6から二番目のワークが載せられた治具7を第2の昇降機構4に搬送し、第2の昇降機構4は搬送機構2での二番目のワークが載せられた治具7を作業待ちステーション11に位置する箇所から、バッファステーション12に位置する箇所に移送する。この時、搬送機構2での作業待ちステーション11に対応する位置は空であり、一番目のワークが載せられた治具7内のワークの作業が完了した後、一番目の治具7は第1の昇降機構3により搬送機構2に落ちしており、搬送機構2は一番目の治具7を作業待ちステーション11から搬出すると同時に、搬送機構2でのバッファステーション12に位置する二番目のワークが載せられた治具7はバッファステーション12から作業待ちステーション11に搬送される。この時、作業を行うために、二番目のワークが載せられた治具7は第1の昇降機構3によって作業ステーション13に上昇させられ、ところで、一番目の治具7はマガジン6に送り戻される。即ち、一番目のワークが載せられた治具7の作業が完了した後、搬送機構2が一番目の治具7をマガジン6に送り戻すのを待ってマガジン6から二番目のワークが載せられた治具7を取り戻す必要がなく、二番目のワークが載せられた治具7をバッファステーション12から作業待ちステーション11に直接に搬送するので、二番目のワークが載せられた治具7は速やかに作業ステーション13に到着して作業を行うことができ、作業ステーション13の待ち時間が大幅に低減され、生産効率を向上させる。本実施例において、第2の昇降機構4は作業待ちステーション11に設けられ、バッファステーション12は作業待ちステーション11のマガジン6から離れる一側に設けられている。
図2~3に示すように、搬送機構2は、載置台21と、搬送駆動手段22とを含み、載置台21の上面には治具7の搬送方向に沿って第1の治具置き位211と第2の治具置き位212が設けられ、第1の治具置き位211が作業待ちステーション11に正対する時に、第2の治具置き位212はバッファステーション12に正対し、搬送駆動手段22は駆動載置台21を治具7の搬送方向に沿って運動させるために用いられる。ワークが載せられた治具7を取り出す、または治具7をマガジン6に入れるために、第1の治具置き位211はマガジン6に深く入ることができる。
第1の治具置き位211はマガジン6から一番目のワークが載せられた治具7を取り出して作業待ちステーション11に搬送し、第1の昇降機構3は一番目のワークが載せられた治具7を作業ステーション13に上昇させて作業を行い、第1の治具置き位211はマガジン6から二番目のワークが載せられた治具7を取り出して第2の昇降機構4に搬送し、第2の昇降機構4は第1の治具置き位211での二番目のワークが載せられた治具7を予め設定された高さまで上昇させ、第2の治具置き位212は第2の昇降機構4に運動し、第2の昇降機構4は二番目のワークが載せられた治具7を第2の治具置き位212に下降させ、第2の治具置き位212でのワークが載せられた治具7はバッファステーションに搬送され、この時、第1の治具置き位211は作業待ちステーション11に位置してかつ空荷状態となる。一番目のワークが載せられた治具7の作業が完了した後、第1の昇降機構3は一番目の治具7を第1の治具置き位211に下降させ、載置台21はマガジンの方向に運動し、第1の治具置き位211での一番目の治具7を作業待ちステーション11から搬出すると、第2の治具置き位212は二番目のワークが載せられた治具7を作業待ちステーション11に搬送し、これにより、第1の昇降機構3は二番目のワークが載せられた治具7を作業ステーション13に上昇させることができる。即ち、一番目の治具7が作業待ちステーション11から搬送されると同時に、二番目のワークが載せられた治具7が作業待ちステーション11に到達することができ、作業ステーション13の待ち時間を大幅に低減させて、作業ステーション13にワークが載せられた治具7を搬送する効率を向上させることができ、さらに生産効率を向上させる。
本実施例において、載置台21は板状の構造であり、載置台21に第1の治具置き位211と第2の治具置き位212とが設けられている。搬送駆動手段22は、モータとナット・ネジからなる構造であり、モータの出力端はネジに接続され、ナットはネジと回転して係合され、且つ載置台21に接続される。他の実施例において、搬送駆動手段22は、載置台21を直線運動させるように駆動することを実現することができる他の機構であってもよい。
治具7またはワークが載せられた治具7が載置台21の第1の治具置き位211と第2の治具置き位212に正確に落下して固定できることを保証するために、図3と図4に示すように、第1の治具置き位211と第2の治具置き位212に載置台位置決め突起213が設けられ、治具7には治具位置決め孔711が設けられ、載置台位置決め突起213は治具位置決め孔711に挿入することができる。治具7が下降すると、治具位置決め孔711は載置台位置決め突起213に嵌着され、それにより第1の治具置き位211または第2の治具置き位212に正確に落下することができる。具体的には、本実施例において、第1の治具置き位211には、2つの載置台位置決め突起213が設けられ、第2の治具置き位212にも2つの載置台位置決め突起213が設けられ、2つの載置台位置決め突起213は治具7に対する位置決めを実現することができるだけでなく、治具7を載置台21に固定することを実現することができる。
治具7が異なるワークを搬送できるようにするために、図4に示すように、治具7は、治具ベース71とトレイ72を含み、トレイ72の上面に複数の置き溝が設けられ、置き溝はワークを置くために用いられ、トレイ72の下面に凹溝が設けられ、治具ベース71の上端に突起が設けられ、トレイ72の凹溝が治具ベース71の突起に係止されることにより、トレイ72と治具ベース71との相対位置の固定が実現される。異なるワークを搬送する必要がある時、異なる置き溝が設けられたトレイ72を交換すればよい。
例示的には、図4に示すように、第1の昇降台31が治具7を正確に持ち上げることを保証するために、第1の昇降台31に第1の位置決めピンが設けられ、治具ベース71に第1の昇降台位置決め孔712が設けられ、第1の昇降台31での第1の位置決めピンが第1の昇降台位置決め孔712に挿入することにより、治具7と第1の昇降台31との相対位置を固定させることができ、治具7が第1の昇降台31に伴って昇降する過程で位置が安定し、ずれが発生しないことを保証する。同様に、第2の昇降台41に第2の位置決めピンが設けられ、治具ベース71に第2の昇降台位置決め孔713が設けられ、第2の昇降台41での第2の位置決めピンが第2の昇降台位置決め孔713に挿入することにより、治具7と第2の昇降台41との相対位置を固定させることができ、治具7が第2の昇降台41に伴って昇降する過程で位置が安定し、ずれが発生しないことを保証する。
搬送機構2、第1の昇降機構3、第2の昇降機構4の動作が正確であることを保証するために、図1と図5に示すように、搬送装置は、第1の検出手段51及び/又は第2の検出手段52及び/又は第3の検出手段53を更に含む。第1の検出手段51はバッファステーション12に設けられ、バッファステーション12に治具7があるか否かを検出するために用いられ、第2の検出手段52は作業待ちステーション11に設けられ、作業待ちステーション11に治具7があるか否かを検出するために用いられ、第3の検出手段53は作業ステーション13に設けられ、作業ステーション13に治具7があるか否かを検出するために用いられる。複数の検出手段の配置により、搬送機構2、第1の昇降機構3、第2の昇降機構4が適切なタイミングで動作することを保証することができる。本実施例において、第1の検出手段51、第2の検出手段52、第3の検出手段53はいずれも位置センサであってもよく、他の実施例において、第1の検出手段51、第2の検出手段52、第3の検出手段53は、治具7の位置を検出することを実現できる他の素子であってもよい。
第1の昇降機構3と第2の昇降機構4が昇降過程において、搬送機構2の幅方向(図5に示されたY方向)に沿って位置干渉を発生することを回避するために、第2の昇降機構4は第1の昇降機構3の内側に設けられる。
第1の昇降機構3の昇降運動を実現するために、図5に示すように、第1の昇降機構3は、第1の昇降台31と、第1の昇降駆動手段32とを含む。第1の昇降台31は、搬送機構2の運動方向の両側に設けられ、治具7を作業ステーション13に上昇させ、かつ作業ステーション3における治具7を搬送機構2に置くために用いられ、第1の昇降駆動手段32は、第1の昇降台31が鉛直方向に沿って昇降するように駆動するために用いられる。第1の昇降駆動手段32は、第1の昇降台31が鉛直方向に沿って昇降運動するように駆動することにより、治具7が鉛直方向に沿って昇降運動するように駆動することを実現する。本実施例において、第1の昇降台31は板状の構造であり、搬送機構2の両側に設けられ、第1の昇降駆動手段32は2つのリニアシリンダであり、各リニアシリンダの出力端は1つの第1の昇降台31に接続される。
一実施形態において、第1の昇降機構3の運動方向がより正確でかつ安定することを保証するために、図5に示すように、第1の昇降台31にスライダー33が接続され、フレーム体に鉛直方向に沿ってレール34が設けられ、レール34とスライダー33とがスライド係合する。レール34とスライダー33とがスライド係合することにより、第1の昇降台31の昇降運動がより安定し、運動方向がより正確になることを保証することができる。
第2の昇降機構4の昇降運動を実現するために、図6に示すように、搬送装置は、中継ステーション14を更に含み、中継ステーション14は作業待ちステーション11の直上に位置しかつ作業ステーション13の直下に位置し、第2の昇降機構4は、第2の昇降台41と第2の昇降駆動手段42とを含む。第2の昇降台41は搬送機構2の運動方向の両側に設けられ、かつ第1の昇降機構3の内側に位置し、第2の昇降台41は搬送機構2での作業待ちステーション11に位置する治具7を中継ステーション14に上昇させ、さらに中継ステーション14から搬送機構2に移動させるために用いられ、第2の昇降駆動手段42は第2の昇降台41が鉛直方向に沿って昇降するように駆動するように配置されている。第2の昇降駆動手段42は第2の昇降台41を鉛直方向に運動させるように駆動することにより、治具7を鉛直方向に昇降運動させるように駆動することを実現し、かつ第2の昇降駆動手段42は治具7を作業ステーション13と作業待ちステーション11との間に上昇させ、鉛直方向において、載置台21の運動を回避するように治具7を上昇させることができ、かつ作業ステーション13での作業中の治具7に当たることがない。本実施例において、第2の昇降台41は板状の構造であり、搬送機構2の両側に設けられ、第2の昇降駆動手段42は2つのシリンダであり、各シリンダの出力端は1つの昇降台41に接続され、それにより、昇降台41を鉛直方向に沿って昇降運動させるように駆動する。
例示的には、第2の昇降機構4の運動方向がより正確になることを保証するために、図6に示すように、第2の昇降機構4は、リニア軸受44とガイド柱45を更に含み、リニア軸受44はフレーム体に設けられ、ガイド柱45の両端は、第2の昇降台41と第2の昇降駆動手段42の出力端にそれぞれ接続され、ガイド柱45とリニア軸受44とはスライド係合する。一実施例において、第2の昇降駆動手段42の出力端は下向きに設けられ、第2の昇降駆動手段42の出力端は接続板43に接続され、ガイド柱45の両端は接続板43と第2の昇降台41にそれぞれ接続され、第2の昇降駆動手段42は接続板43を鉛直方向に沿って昇降搬送させるように駆動し、それにより、ガイド柱45と第2の昇降台41が昇降運動するように連行する。昇降過程において、ガイド柱45とリニア軸受とはスライド係合し、それにより、第2の昇降台41の運動方向がより正確になり、運動過程がより安定することを保証する。
11 作業待ちステーション
12 バッファステーション
13 作業ステーション
14 中継ステーション
2 搬送機構
21 載置台
22 搬送駆動手段
211 第1の治具置き位
212 第2の治具置き位
213 載置台位置決め突起
3 第1の昇降機構
31 第1の昇降台
32 第1の昇降駆動手段
33 スライダー
34 レール
4 第2の昇降機構
41 第2の昇降台
42 第2の昇降駆動手段
43 接続板
44 リニア軸受
45 ガイド柱
51 第1の検出手段
52 第2の検出手段
53 第3の検出手段
6 マガジン
7 治具
71 治具ベース
72 トレイ
711 治具位置決め孔
712 第1の昇降台位置決め孔
713 第2の昇降台位置決め孔
8 マガジン駆動機構
9 第4の検出手段
12 バッファステーション
13 作業ステーション
14 中継ステーション
2 搬送機構
21 載置台
22 搬送駆動手段
211 第1の治具置き位
212 第2の治具置き位
213 載置台位置決め突起
3 第1の昇降機構
31 第1の昇降台
32 第1の昇降駆動手段
33 スライダー
34 レール
4 第2の昇降機構
41 第2の昇降台
42 第2の昇降駆動手段
43 接続板
44 リニア軸受
45 ガイド柱
51 第1の検出手段
52 第2の検出手段
53 第3の検出手段
6 マガジン
7 治具
71 治具ベース
72 トレイ
711 治具位置決め孔
712 第1の昇降台位置決め孔
713 第2の昇降台位置決め孔
8 マガジン駆動機構
9 第4の検出手段
Claims (10)
- 上にワークを載置することができる治具(7)を搬送するための搬送装置であって、
前記治具(7)の搬送方向に沿って作業待ちステーション(11)とバッファステーション(12)が設けられ、前記作業待ちステーション(11)の直上に作業ステーション(13)が設けられたフレーム体と、
前記治具(7)を搬送するための搬送機構(2)であって、往復搬送することができる搬送機構(2)と、
前記作業待ちステーション(11)に設けられ、前記搬送機構(2)での前記作業待ちステーション(11)に位置する前記ワークが載せられた前記治具(7)を前記作業ステーション(13)に上昇させ、かつ前記作業ステーション(13)における前記治具(7)を前記搬送機構(2)に下降させるように配置された第1の昇降機構(3)と、
前記搬送機構(2)での前記作業待ちステーション(11)に位置する前記治具(7)を前記バッファステーション(12)に移送することを協働するように配置された第2の昇降機構(4)とを含む、搬送装置。 - 前記搬送機構(2)は、
上面には前記治具(7)の搬送方向に沿って第1の治具置き位(211)と第2の治具置き位(212)とが設けられ、前記第1の治具置き位(211)が前記作業待ちステーション(11)に正対する時に、前記第2の治具置き位(212)が前記バッファステーション(12)に正対する載置台(21)と、
前記載置台(21)を前記治具(7)の搬送方向に沿って運動させるように駆動するように配置された搬送駆動手段(22)とを含む、請求項1に記載の搬送装置。 - 前記第1の治具置き位(211)と前記第2の治具置き位(212)には載置台位置決め突起(213)が設けられ、前記治具(7)には治具位置決め孔(711)が設けられ、前記載置台位置決め突起(213)は前記治具位置決め孔(711)に挿入することができる、請求項2に記載の搬送装置。
- 前記第2の昇降機構(4)は前記作業待ちステーション(11)に設けられ、前記第2の昇降機構(4)は前記第1の昇降機構(3)の内側に設けられている、請求項1~3のいずれか一項に記載の搬送装置。
- 前記第1の昇降機構(3)は、
前記搬送機構(2)の運動方向の両側に設けられ、前記治具(7)を前記作業ステーション(13)に上昇させ、かつ前記作業ステーション(13)における前記治具(7)を前記搬送機構(2)に置くように配置された第1の昇降台と、
前記第1の昇降台(31)が昇降するように駆動するように配置された第1の昇降駆動手段(32)を含む、請求項4に記載の搬送装置。 - 前記第1の昇降台(31)にスライダー(33)が接続され、前記フレーム体は、鉛直方向に沿ってレール(34)が設けられ、前記レール(34)と前記スライダー(33)とはスライド係合する、請求項5に記載の搬送装置。
- 中継ステーション(14)を更に含み、前記中継ステーション(14)は前記作業待ちステーション(11)の直上に位置し、かつ前記作業ステーション(13)の直下に位置し、前記第2の昇降機構(4)は、
前記搬送機構(2)の運動方向の両側に設けられ、かつ前記第1の昇降機構(3)の内側に位置する第2の昇降台(41)であって、前記搬送機構(2)での前記作業待ちステーション(11)に位置する前記治具(7)を前記中継ステーション(14)に上昇させ、さらに前記中継ステーション(14)から前記搬送機構(2)に移動させるように配置された第2の昇降台(41)と、
前記第2の昇降台(41)が昇降するように駆動するように配置された第2の昇降駆動手段(42)とを含む、請求項4に記載の搬送装置。 - 前記第2の昇降機構(4)は、
前記フレーム体に設けられたリニア軸受(44)と、
両端が前記第2の昇降台(41)と前記第2の昇降駆動手段(42)の出力端にそれぞれ接続されるガイド柱(45)であって、前記リニア軸受(44)とスライド係合するガイド柱(45)とを更に含む、請求項7に記載の搬送装置。 - 前記バッファステーション(12)に設けられ、前記バッファステーション(12)に前記治具(7)があるか否かを検出するように配置された第1の検出手段(51)、及び/又は、
前記作業待ちステーション(11)に設けられ、前記作業待ちステーション(11)に前記治具(7)があるか否かを検出するように配置された第2の検出手段、及び/又は、
前記作業ステーション(13)に設けられ、前記作業ステーション(13)に前記治具(7)があるか否かを検出するように配置された第3の検出手段(53)、を更に含む、請求項1に記載の搬送装置。 - 昇降可能なマガジン(6)と請求項1~9のいずれか一項に記載の搬送装置とを含み、前記治具(7)を取り出しかつ前記治具(7)を前記マガジン(6)に置き戻すために、前記搬送機構(2)は前記マガジン(6)に差し入れることができる、検出システム。
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