CN216506361U - 一种用于注塑机的执行单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于注塑机的执行单元，包括取件装置、嵌件装置、机械臂和承载装置；取件装置和嵌件装置通过连接杆固定连接，机械臂与取件装置或嵌件装置固定连接，且机械臂能驱动取件装置和嵌件装置移动；取件装置用于从注塑机中取出产品；嵌件装置用于从承载装置夹取配件，通过机械臂驱动将配件放置于注塑机内；本申请特提供一种用于注塑机的执行单元，解决生产成本较高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于注塑机的执行单元。
背景技术
为了提高注塑生产的效率和安全，对于注塑机注塑的产品目前都是通过机械手将零部件从模具内取出；但是随着零部件的复杂化，很多注塑件需要预先在模具内放置其他非塑料零部件，再进行注塑，现有技术中都是通过手工将零部件放置在模具内的，这种注塑方法效率较低，也不利于安全生产。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷，本申请特提供一种用于注塑机的执行单元，解决生产成本较高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。
一种用于注塑机的执行单元，包括取件装置、嵌件装置、机械臂和承载装置；取件装置和嵌件装置通过连接杆固定连接，机械臂与取件装置或嵌件装置固定连接，且机械臂能驱动取件装置和嵌件装置移动；取件装置用于从注塑机中取出产品；嵌件装置用于从承载装置夹取配件，通过机械臂驱动将配件放置于注塑机内。
本技术方案可以将配件通过嵌件装置件预先放置到模具内，在注塑成产品后通过取件装置取出，实现全机械化运作，提高了注塑生产的效率，并且还提高了操作的安全性。
优选的，取件装置包括第一固定板和夹取单元；夹取单元固定于第一固定板上，且夹取单元用于夹住产品。将取件装置分为第一固定板和夹取单元的设计，使该设备在面对不同形状的零部件时只需根据零部件的形状更换夹取单元即可，使取件装置具有较高的通用性。
优选的，夹取单元设有两个。通过两个夹取单元的设置，可以使取件装置具有更好的夹持力，更稳定的夹取产品。
优选的，夹取单元包括夹爪气缸和夹爪；夹爪气缸用于驱动夹爪开合实现夹取工作。通过气缸驱动夹爪实现夹取设计，使夹取单元可以更加快捷方便的夹取产品。
优选的，嵌件装置包括固定板、滑动板、套筒、顶针和驱动单元；滑动板安装于连接杆上，且滑动板能在连接杆往复滑动；套筒固定于固定板上，顶针固定于滑动板上，且顶针与套筒同轴设置；驱动单元固定于固定板或第一固定板上，且与滑动板传动连接，用于驱动滑动板沿连接杆往复运动。通过套筒和顶针配合就能实现从注塑机内取出配件，并将配件与产品嵌合装配，简化了设备机构，并且也提高了生产效率。
优选的，套筒外圆周壁上设有一环槽，环槽底部开设有若干个通孔，通孔内安装有卡销，环槽上套设有卡环，卡环具有弹性，能在自身弹力作用下推动卡销。通过卡环和卡销的设计，可以使配件进入套筒内时被卡销所固定住，无需额外的驱动单元，简化的设备结构。
优选的，驱动单元为直线气缸。通过直线气缸驱动滑动板的设计，使驱动单元的结构可以更加的简单。
优选的，承载装置包括支撑板和若干支撑柱，支撑柱固定在支撑板上，且支撑柱用于支撑配件，通过多个支撑柱可以实现多个配件同时夹取，进一步提高了工作效率。
优选的，支撑板上还设有定位柱，定位柱顶端开设有定位孔；固定板上设置有定位销，定位销与定位孔对应设置；当嵌件装置从承载装置内取出配件时，定位销嵌于定位孔内。定位销与定位孔嵌合的设计，可以使配件更加精确的与产品嵌合。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图A。
图3是本实用新型的局部结构示意图B。
图4是本实用新型的承载装置结构示意图。
图5是本实用新型的定位柱剖视图。
图6是本实用新型的夹取单元。
图7是本实用新型的套筒和顶针配合关系剖视图。
图8是本实用新型的套筒前端剖视图。
图9是本实用新型的套筒前端结构示意图。
图中：1为取件装置；2为嵌件装置；3为机械臂；4为承载装置；10为产品；11为第一固定板；12为夹取单元；20为配件；21为固定板；23为滑动板；24为套筒；25为顶针；26为驱动单元；41为支撑板；42为支撑柱；43为定位柱；44为定位孔；211为定位销；121为夹爪气缸；122为夹爪；241为环槽；242为通孔；243为卡销；244为卡环。
具体实施方式
结合附图对本实用新型进一步阐释。
实施例一：
如图1至9所示，一种用于注塑机的执行单元，取件装置2、嵌件装置2、机械臂3和承载装置4；
取件装置2和嵌件装置2通过连接杆5固定连接，机械臂3与嵌件装置2固定连接，承载装置4用于承载配件20，在机械臂3驱动下，可以控制嵌件装置2将承载装置4上的配件20放入注塑机内，也可以控制取件装置2将注塑机内注塑成型的产品10取出。
承载装置4包括支撑板41和若干支撑柱42，支撑柱42固定在支撑板41上，且支撑柱42用于支撑产品10，根据产品10的形状和大小可以调整支撑柱42数量以及每根支撑柱42高度，这样可以使产品10平稳的放置在支撑柱42上。
支撑板41上还设有定位柱43，定位柱43顶端开设有定位孔44；固定板21上设置有定位销211，定位销211与定位孔44对应设置；当嵌件装置2驱动配件20与产品10嵌合时，定位销211嵌于定位孔44内
取件装置2包括第一固定板11和夹取单元12；夹取单元12设有两个，分别固定在第一固定板11不同的位置上，夹取单元12包括夹爪气缸121和夹爪122，夹爪气缸121用于驱动夹爪122开合实现夹取工作。
嵌件装置2包括固定板21、滑动板23、套筒24、顶针25和驱动单元26；
滑动板23安装于连接杆5上，且滑动板23能在连接杆5往复滑动；
套筒24固定于固定板21上，顶针25固定于滑动板23上，且顶针25与套筒24同轴设置，滑动板23移动时顶针2会在套筒24内滑动，并推动套筒24内的配件20；并且还可以根据配件20的数量增设相应的套筒24和顶针25数量，用于一次性完成多个配件20的夹取。
套筒24外圆周壁上设有一环槽241，环槽241底部开设有若干个通孔242，通孔242内安装有卡销243，环槽241上套设有卡环244，卡环244具有弹性，能在自身弹力作用下推动卡销243，配件20受外力挤压进入套筒24时会推开卡销243，使卡销243不会阻挡配件20进入套筒24；而配件20进入套筒24后对卡销243失去挤压力后会在卡环244的作用下重新复位，这时候卡销243在没有外力作用下就会将配件20限制在套筒24的内部，当顶针25顶推配件20时，配件20又会将卡销243挤开，使配件20可以脱离套筒24，卡销243和卡环244的设计，相对于传统的夹具结构更加简单，并且还无需额外的动力单元简化了设备整体结构。
驱动单元26为直线气缸固定在第一固定板11上，且与滑动板23传动连接，用于驱动滑动板23沿连接杆5往复运动；
嵌件装置2的取件过程为：在机械臂3的作用下，驱动套筒24去支撑柱42，使支撑柱42上的配件20嵌于套筒24内，而后在机械臂3的作用下抵压注塑机内的模具，顶针25将套筒24内的配件20顶出，使其放置在模具内。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述用于注塑机的执行单元包括取件装置（1）、嵌件装置（2）、机械臂（3）和承载装置（4）；
所述取件装置（1）和所述嵌件装置（2）通过连接杆（5）固定连接，所述机械臂（3）与所述取件装置（1）或所述嵌件装置（2）固定连接，且所述机械臂（3）能驱动所述取件装置（1）和所述嵌件装置（2）移动；
所述取件装置（1）用于从注塑机中取出产品（10）；
所述嵌件装置（2）用于从所述承载装置（4）上夹取配件（20），通过所述机械臂（3）驱动将所述配件（20）放置于所述注塑机内。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述取件装置（1）包括第一固定板（11）和夹取单元（12）；
所述夹取单元（12）固定于所述第一固定板（11）上，且所述夹取单元（12）用于夹住所述产品（10）。
3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：夹取单元（12）设有两个。
4.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述夹取单元（12）包括夹爪气缸（121）和夹爪（122）；
所述夹爪气缸（121）用于驱动所述夹爪（122）开合实现夹取工作。
5.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述嵌件装置（2）包括固定板（21）、滑动板（23）、套筒（24）、顶针（25）和驱动单元（26）；
所述滑动板（23）安装于所述连接杆（5）上，且所述滑动板（23）能在所述连接杆（5）往复滑动；
所述套筒（24）固定于所述固定板（21）上，所述顶针（25）固定于所述滑动板（23）上，且所述顶针（25）与所述套筒（24）同轴设置；
所述驱动单元（26）固定于所述固定板（21）或所述第一固定板（11）上，且与所述滑动板（23）传动连接，用于驱动所述滑动板（23）沿所述连接杆（5）往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述套筒（24）外圆周壁上设有一环槽（241），所述环槽（241）底部开设有若干个通孔（242），所述通孔（242）内安装有卡销（243），所述环槽（241）上套设有卡环（244），所述卡环（244）具有弹性，能在自身弹力作用下推动所述卡销（243）。
7.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述驱动单元（26）为直线气缸。
8.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述承载装置（4）包括支撑板（41）和若干支撑柱（42），所述支撑柱（42）固定在所述支撑板（41）上，且所述支撑柱（42）用于支撑所述配件（20）。
9.根据权利要求8所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述支撑板（41）上还设有定位柱（43），所述定位柱（43）顶端开设有定位孔；
所述固定板（21）上设置有定位销（211），所述定位销（211）与所述定位孔（44）对应设置；
当所述嵌件装置（2）从所述承载装置（4）内取出所述配件（20）时，所述定位销（211）嵌于所述定位孔内。
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