CN213972386U - 一种放金属环和取注塑成品装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体涉及一种放金属环和取注塑成品装置，包括摆料组件、取放料组件和取放成品组件，取放料组件包括第一支撑板、取料柱、取放料气缸、卡钩和限位气缸，取放料气缸的缸筒固定于第一支撑板，取放料气缸的活塞杆与取料柱驱动连接，限位气缸用于驱动卡钩靠近或远离取料柱，第一支撑板开有供卡钩穿过的第一条形孔。摆料组件包括摆料板，摆料板的顶部设有让位孔，让位孔设有用于承托金属环的台阶。取放成品组件包括第二支撑板和多个吸附杆，第二支撑板与第一支撑板相连接，多个吸附杆并列固定于第二支撑板，便于将金属环放入注塑模具中，以及从注塑模具中取出注塑成品，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种放金属环和取注塑成品装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种放金属环和取注塑成品装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑完成后需要将模具拿出冷却，进行下一次工艺。

在某些电子产品的制造过程中，需要将预制的金属环放入注塑模具中，在金属环外侧和/内侧注塑成型塑胶件，常用的取件方式为人工取件，不仅增大劳工成本，还降低生产效率。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种放金属环和取注塑成品装置，便于将金属环放入注塑模具中，以及从注塑模具中取出注塑成品。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种放金属环和取注塑成品装置，包括摆料组件、取放料组件和取放成品组件，取放料组件包括第一支撑板、取料柱、取放料气缸、卡钩和限位气缸，取放料气缸的缸筒固定于第一支撑板，取放料气缸的活塞杆与取料柱驱动连接，卡钩位于取料柱的旁侧，限位气缸用于驱动卡钩靠近或远离取料柱，第一支撑板开有供卡钩穿过的第一条形孔；

摆料组件包括摆料板，摆料板的顶部设有让位孔，让位孔设有用于承托金属环的台阶，让位孔的旁侧延伸有供卡钩***的第二条形孔；

取放成品组件包括第二支撑板和多个吸附杆，第二支撑板与第一支撑板相连接，多个吸附杆并列固定于第二支撑板。

优选的，取放成品组件还包括推料气缸和推料杆，推料杆位于吸附杆的吸附端旁侧，推料气缸的缸筒固定于第二支撑板，推料气缸的活塞杆与推料杆连接，以推动推料杆朝向或远离吸附杆下端。

优选的，第二支撑板设有用于与***机械手连接的驱动孔。

优选的，让位孔、取料柱和卡钩的数量均为多个，且三者一一对应；取放料组件还包括衔接座和联接座，若干条取料柱安装于衔接座，取放料气缸的活塞杆驱动连接衔接座；若干个卡钩安装于联接座，限位气缸的活塞杆驱动连接联接座。

优选的，限位气缸为手指气缸，多个卡钩排成两排并对应固定于两个联接座，两个联接座分别固定于手指气缸的两条活塞杆。

优选的，第一支撑板的底部设有第一滑轨，联接座可滑动地安装在第一滑轨上。

优选的，让位孔的上端口朝上渐宽。

优选的，取料柱的外壁具有锥度，朝靠近第一支撑板方向直径逐渐增大。

优选的，摆料组件还包括第二滑轨和滑座，滑座可滑动地安装在第二滑轨上，摆料板固定于滑座。

优选的，第一支撑板设有限位柱，摆料板设有供限位柱***的限位槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的放金属环和取注塑成品装置，使用时，将金属环放置在摆料板的台阶上，***设备将取放料组件以及取放成品组件移动至摆料板的上方，取料柱对准让位孔***，金属环则套在取料柱外，然后限位气缸驱动卡钩靠近取料柱并钩住金属环，完成取料；然后***设备将取放料组件以及取放成品组件移动至模具处，取料柱对准模具的模腔，取放料气缸驱动取料柱***模具内，限位气缸驱动卡钩远离取料柱，取放料气缸驱动取料柱回缩退出，金属环留在模具内，完成取放金属环。在模具对金属环完成注塑后，***设备驱动取放料组件以及取放成品组件移动至模具处，吸附杆吸紧注塑后的成品。与现有技术相比，本实用新型的放金属环和取注塑成品装置便于将金属环放入注塑模具中，以及从注塑模具中取出注塑成品，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为实施例中的放金属环和取注塑成品装置的结构示意图，处于取料状态。

图2为实施例中的放金属环和取注塑成品装置的另一状态的结构示意图。

图3为实施例中的摆料组件的放大图。

图4为实施例中的取放料组件的放大图。

图5为实施例中的取放成品组件的放大图。

附图标记：

摆料组件1、摆料板11、让位孔111、台阶112、第二条形孔113、限位槽114、第二滑轨12、滑座13；

取放料组件2、第一支撑板21、第一条形孔211、取料柱22、取放料气缸23、卡钩24、限位气缸25、衔接座26、联接座27、第一滑轨28、限位柱29；

取放成品组件3、第二支撑板31、驱动孔311、吸附杆32、推料气缸33、推料杆34。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例的放金属环和取注塑成品装置，如图1至图5所示，包括摆料组件1、取放料组件2和取放成品组件3，取放料组件2包括第一支撑板21、取料柱22、取放料气缸23、卡钩24和限位气缸25，取放料气缸23的缸筒固定于第一支撑板21，取放料气缸23的活塞杆与取料柱22驱动连接，卡钩24位于取料柱22的旁侧，限位气缸25用于驱动卡钩24靠近或远离取料柱22，第一支撑板21开有供卡钩24穿过的第一条形孔211。摆料组件1包括摆料板11，摆料板11的顶部设有让位孔111，让位孔111设有用于承托金属环的台阶112，让位孔111的旁侧延伸有供卡钩24***的第二条形孔113。取放成品组件3包括第二支撑板31和多个吸附杆32，第二支撑板31与第一支撑板21相连接，多个吸附杆32并列固定于第二支撑板31。

使用时，将金属环放置在摆料板11的台阶112上，***设备(机械手)将取放料组件2以及取放成品组件3组成的整体移动至摆料板11的上方，取放料气缸23驱动取料柱22对准让位孔111***，金属环则套在取料柱22外，然后限位气缸25驱动卡钩24靠近取料柱22并钩住金属环，取放料气缸23驱动取料柱22回缩，完成取料。然后***设备将取放料组件2以及取放成品组件3组成的整体移动至模具处，取料柱22对准模具的模腔，取放料气缸23驱动取料柱22***模具内，限位气缸25驱动卡钩24远离取料柱22，取放料气缸23驱动取料柱22回缩退出，金属环被模具内的卡位卡紧而留在模具内，完成取放金属环。在模具对金属环完成注塑后，***设备驱动取放料组件2以及取放成品组件3移动至模具处，吸附杆32吸紧取出注塑后的成品。与现有技术相比，本实用新型的放金属环和取注塑成品装置便于将金属环放入注塑模具中，以及从注塑模具中取出注塑成品，降低劳动强度，提高生产效率。

本实施例中，取放成品组件3还包括推料气缸33和推料杆34，推料杆34位于吸附杆32的吸附端旁侧，推料气缸33的缸筒固定于第二支撑板31，推料气缸33的活塞杆与推料杆34连接(图中分解示意)，以推动推料杆34朝向或远离吸附杆32下端。对于有些注塑后的产品与模具模腔之间存在粘结，推料气缸33驱动推料杆34铲动产品，以便于吸出。

本实施例中，第二支撑板31设有用于与***机械手连接的驱动孔311。

本实施例中，让位孔111、取料柱22和卡钩24的数量均为多个，且三者一一对应；取放料组件2还包括衔接座26和联接座27，若干条取料柱22安装于衔接座26，取放料气缸23的活塞杆驱动连接衔接座26，如此一个取放料气缸23同步驱动若干个取料柱22，图中共八个取料柱22，一个取放料气缸23驱动四个取料柱22，隐藏了其中一个取放料气缸23。若干个卡钩24安装于联接座27，限位气缸25的活塞杆驱动连接联接座27，一个限位气缸25同步驱动多个卡钩24移动。

本实施例中，限位气缸25为手指气缸，多个卡钩24排成两排并对应固定于两个联接座27，两个联接座27分别固定于手指气缸的两条活塞杆，一个联接座27对应四个卡钩24，图中一个手指气缸同步推动八个卡钩24。

本实施例中，第一支撑板21的底部设有第一滑轨28，联接座27可滑动地安装在第一滑轨28上，联接座27移动更稳定。

本实施例中，让位孔111的上端口朝上渐宽，对取料柱22***起到导向作用。

本实施例中，取料柱22的外壁具有锥度，朝靠近第一支撑板21方向直径逐渐增大，在取料柱22***让位孔111后，取料柱22的外壁与金属环的内壁稍微过盈配合初步卡紧。

本实施例中，摆料组件1还包括第二滑轨12和滑座13，滑座13可滑动地安装在第二滑轨12上，摆料板11固定于滑座13，便于将摆料板11移动至合适位置进行放入金属环。

本实施例中，第一支撑板21设有限位柱29，摆料板11设有供限位柱29***的限位槽114，使取料柱22能更精确***让位孔111。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：包括摆料组件、取放料组件和取放成品组件，取放料组件包括第一支撑板、取料柱、取放料气缸、卡钩和限位气缸，取放料气缸的缸筒固定于第一支撑板，取放料气缸的活塞杆与取料柱驱动连接，卡钩位于取料柱的旁侧，限位气缸用于驱动卡钩靠近或远离取料柱，第一支撑板开有供卡钩穿过的第一条形孔；

摆料组件包括摆料板，摆料板的顶部设有让位孔，让位孔设有用于承托金属环的台阶，让位孔的旁侧延伸有供卡钩***的第二条形孔；

取放成品组件包括第二支撑板和多个吸附杆，第二支撑板与第一支撑板相连接，多个吸附杆并列固定于第二支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：取放成品组件还包括推料气缸和推料杆，推料杆位于吸附杆的吸附端旁侧，推料气缸的缸筒固定于第二支撑板，推料气缸的活塞杆与推料杆连接，以推动推料杆朝向或远离吸附杆下端。

3.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：第二支撑板设有用于与***机械手连接的驱动孔。

4.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：让位孔、取料柱和卡钩的数量均为多个，且三者一一对应；取放料组件还包括衔接座和联接座，若干条取料柱安装于衔接座，取放料气缸的活塞杆驱动连接衔接座；若干个卡钩安装于联接座，限位气缸的活塞杆驱动连接联接座。

5.根据权利要求4所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：限位气缸为手指气缸，多个卡钩排成两排并对应固定于两个联接座，两个联接座分别固定于手指气缸的两条活塞杆。

6.根据权利要求4所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：第一支撑板的底部设有第一滑轨，联接座可滑动地安装在第一滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：让位孔的上端口朝上渐宽。

8.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：取料柱的外壁具有锥度，朝靠近第一支撑板方向直径逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：摆料组件还包括第二滑轨和滑座，滑座可滑动地安装在第二滑轨上，摆料板固定于滑座。

10.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：第一支撑板设有限位柱，摆料板设有供限位柱***的限位槽。

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