CN216503480U - 工件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件定位装置，包括机架、转台、夹持机构和第一光电传感器，转台转动连接于机架，夹持机构包括两个相对设置的夹持部，夹持部可滑动地连接于转台，第一光电传感器固定连接于机架，且第一光电传感器与夹持机构相邻设置；夹持机构的两个夹持部可将工件夹紧于转台，转台驱动工件旋转，机架上的第一光电传感器对工件上的筋条进行检测识别，当工件旋转至适当的位置时转台停止转动，实现工件的自动旋转定位。

Description

工件定位装置

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，尤其涉及一种工件定位装置。

背景技术

工件在机床加工的过程中，机床采用三爪卡盘夹紧工件，目前，为了提高加工效率、降低操作人员的负担，机床上设置有自动上下料装置，用于将待加工的工件转移至三爪卡盘以夹紧，或将已加工的工件转移至机床外部。然而，部分特殊形状的工件(尤其是，工件为圆柱体结构，工件的端面上呈辐射状设有多根筋条)需要在某些特定的安装角度才能被三爪卡盘夹持，这导致自动上下料装置无法确保将每一个特殊形状的工件转移至三爪卡盘以夹紧，目前的解决方案是由人工进行特殊形状的工件的上下料，致使生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件定位装置，以解决目前特殊形状的工件无法自动地旋转至特定角度以供自动上下料装置拾取的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种工件定位装置，包括机架、转台、夹持机构和第一光电传感器；

所述转台转动连接于所述机架，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持部，所述夹持部可滑动地连接于所述转台；所述第一光电传感器固定连接于所述机架，且所述第一光电传感器与所述夹持机构相邻设置。

在某些可选的实施例中，所述转台上设有滑轨，所述夹持部上设有活动配合连接于所述滑轨的滑块。

在某些可选的实施例中，所述夹持机构还包括驱动装置，所述驱动装置的两端分别连接于所述转台和夹持部，所述驱动装置用于驱动所述夹持部相对所述转台滑动。

在某些可选的实施例中，所述夹持机构还包括转臂和两个传动臂，所述转臂位于两个所述夹持部之间，且所述转臂转动连接于所述转台，所述传动臂的两端分别转动连接于所述转臂的端部和所述夹持部，一个所述传动臂对应一个所述夹持部。

在某些可选的实施例中，所述机架上设有承载支架，所述承载支架位于所述转台的上方，两个所述夹持部分别位于所述承载支架的两侧。

在某些可选的实施例中，所述承载支架上设有多个滚轮。

在某些可选的实施例中，所述承载支架的一端设有第二光电传感器。

在某些可选的实施例中，所述机架上还设有与所述承载支架相邻设置的置物平台，所述置物平台上设有第三光电传感器。

在某些可选的实施例中，还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括主动带轮、从动带轮、传动带和驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述机架，所述主动带轮连接于所述驱动电机，所述从动带轮设于所述转台，所述传动带卷绕于所述主动带轮和从动带轮。

在某些可选的实施例中，所述夹持部上设有两个相邻设置的夹持辊，所述夹持辊平行于所述转台的转动轴线。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

夹持机构的两个夹持部可将工件夹紧于转台，转台驱动工件旋转，机架上的第一光电传感器对工件上的筋条进行检测识别，当工件旋转至适当的位置时转台停止转动，实现工件的自动旋转定位。

附图说明

图1为实用新型的工件定位装置与工件的配合关系示意图；

图2为实用新型的工件定位装置的整体结构示意图；

图3为实用新型的工件定位装置的夹持机构的示意图；

图4为实用新型的工件定位装置的旋转驱动机构的示意图；

图中：

10、机架；11、承载支架；111、滚轮；112、第二光电传感器；12、置物平台；121、第三光电传感器；20、转台；30、夹持机构；31、夹持部；311、夹持辊；32、滑轨；33、滑块；34、驱动装置；35、转臂；36、传动臂；40、第一光电传感器；50、旋转驱动机构；51、主动带轮；52、从动带轮；53、传动带；54、驱动电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图4所示，示意性地显示了本实用新型的工件定位装置，包括机架10、转台20、夹持机构30和第一光电传感器40。

转台20转动连接于机架10，且转台20的转动轴线竖直设置。夹持机构30包括两个相对设置的夹持部31，夹持部31可滑动地连接于转台20，这使得两个夹持部31能够相向运动或相背运动，实现夹持或释放的动作，两个夹持部31夹持工件时，当转台20旋转，工件会跟随转台20转动，以调整工件的旋转角度。第一光电传感器40固定连接于机架10，且第一光电传感器40与夹持机构30相邻设置，当工件受夹持机构30夹持时，转台20旋转以带动工件转动，第一光电传感器40检测工件端面上的筋条，当工件转动至适当的角度时(这意味着自动上下料装置在工件当前的角度进行夹持时，工件能够被正确的夹紧在机床的三爪卡盘上)，转台20停止转动，以待现有的自动上下料装置将工件转移至机床的三爪卡盘。

优选的，夹持部31上设有两个相邻设置的夹持辊311，夹持辊311平行于转台20的转动轴线，夹持辊311可稳定地夹持圆柱体工件。

其中，机架10上还设置有控制器，控制器可以是PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)或单片机；转台20可通过设置在机架10上的驱动电机54进行驱动以旋转；控制器分别与第一光电传感器40和驱动电机54相连接。第一光电传感器40可以在检测到筋条时产生位置合法信号，控制器在获取到位置合法信号时控制驱动电机54停止旋转，以使工件保持在当前的旋转位置；第一光电传感器40在未检测到筋条时产生位置非法信号，控制器在获取到位置非法信号时控制驱动电机54继续旋转，以使工件跟随转台20旋转以待转动至适当的位置。

具体地，转台20上设有滑轨32，滑轨32水平布置，夹持部31上设有活动配合连接于滑轨32的滑块33，这使得夹持部31能够在滑轨32上滑移。当然，为了使夹持部31更为稳定地在转台20上滑动，滑轨32的数量可设置两个，且两个滑轨32平行设置。

夹持机构30还包括驱动装置34，驱动装置34的两端分别连接于转台20和夹持部31，驱动装置34用于驱动所述夹持部31相对转台20滑动，驱动装置34可以是气缸、液压缸或电动缸。两个夹持部31分别位于转台20的转动轴线的两侧，驱动装置34伸展以驱动夹持部31朝转台20的转动轴线的径向外侧运动，进而使两个夹持部31相背运动；驱动装置34收缩以驱动夹持部31朝转台20的转动轴线的径向内侧运动，进而使两个夹持部31相向运动。

为了同时驱动两个夹持部31运动，夹持机构30还包括转臂35和两个传动臂36，转臂35位于两个夹持部31之间，且转臂35转动连接于转台20，具体地，转臂35的中部转动连接于转台20。传动臂36的两端分别转动连接于转臂35的端部和夹持部31，一个传动臂36对应一个夹持部31。因此，当驱动装置34驱动其中一个夹持部31运动时，该夹持部31通过与其对应的传动臂36驱动转臂35转动，进而带动另一个传动臂36与夹持部31运动。

机架10上设有承载支架11，承载支架11位于转台20的上方，两个夹持部31分别位于承载支架11的两侧，承载支架11是主要受力机构，用于承载工件，工件可滑动地置于承载支架11上。其中，承载支架11上设有多个滚轮111，以降低工件与承载支架11之间的旋转阻力。承载支架11的一端设有第二光电传感器112，第二光电传感器112用于检测是否有工件放置在承载支架11上。

进一步地，机架10上还设有与承载支架11相邻设置的置物平台12，置物平台12用于放置还未调整旋转角度的工件。置物平台12上设有第三光电传感器121，第三光电传感器121用于检测是否有工件放置在置物平台12上。

工件定位装置还包括旋转驱动机构50，旋转驱动机构50包括主动带轮51、从动带轮52、传动带53和驱动电机54。驱动电机54固定连接于机架10，主动带轮51连接于驱动电机54，从动带轮52设于转台20，传动带53卷绕于主动带轮51和从动带轮52。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

夹持机构30的两个夹持部31可将工件夹紧于转台20，转台20驱动工件旋转，机架10上的第一光电传感器40对工件上的筋条进行检测识别，当工件旋转至适当的位置时转台20停止转动，实现工件的自动定位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件定位装置，其特征在于，包括机架、转台、夹持机构和第一光电传感器；

所述转台转动连接于所述机架，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持部，所述夹持部可滑动地连接于所述转台；所述第一光电传感器固定连接于所述机架，且所述第一光电传感器与所述夹持机构相邻设置。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述转台上设有滑轨，所述夹持部上设有活动配合连接于所述滑轨的滑块。

3.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括驱动装置，所述驱动装置的两端分别连接于所述转台和夹持部，所述驱动装置用于驱动所述夹持部相对所述转台滑动。

4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括转臂和两个传动臂，所述转臂位于两个所述夹持部之间，且所述转臂转动连接于所述转台，所述传动臂的两端分别转动连接于所述转臂的端部和所述夹持部，一个所述传动臂对应一个所述夹持部。

5.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述机架上设有承载支架，所述承载支架位于所述转台的上方，两个所述夹持部分别位于所述承载支架的两侧。

6.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，所述承载支架上设有多个滚轮。

7.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，所述承载支架的一端设有第二光电传感器。

8.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，所述机架上还设有与所述承载支架相邻设置的置物平台，所述置物平台上设有第三光电传感器。

9.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括主动带轮、从动带轮、传动带和驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述机架，所述主动带轮连接于所述驱动电机，所述从动带轮设于所述转台，所述传动带卷绕于所述主动带轮和从动带轮。

10.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述夹持部上设有两个相邻设置的夹持辊，所述夹持辊平行于所述转台的转动轴线。

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