CN114980576B - 一种全自动内层板预叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种全自动内层板预叠设备，按照预叠工序依次包括机架、PP片分层机、移料机械手、排板平台、内层板上料装置、内层板纠偏装置、托板输送装置、取料机械手、叠合成型台以及成品暂存架，移料机械手用于将PP片分层机所分离脱开的PP片移送至排板平台，内层板纠偏装置用于将内层板上料装置所输入的内层板进行纠偏操作并拾取经过纠偏操作的内层板移送至排板平台，排板平台用于将PP片与内层板按顺序叠合，托板输送装置用于将托板移送至叠合成型台，取料机械手用于从排板平台拾取线路板并将线路板移送至叠合成型台，叠合成型台用于将托板与线路板堆叠压合为成品，成品暂存架用于暂存成品。

Description

一种全自动内层板预叠设备

技术领域

本发明涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种全自动内层板预叠设备。

背景技术

在线路板的生产过程中，需要在制造完内层线路之后再进行层间压合加工，以将具有不同线路图形的内层线路压合成满足设计要求的线路板结构，在压合加工前，预叠操作是一项重要的工作环节，预叠合是指将位于顶层和底层的托板以及位于中间层的线路板层叠形成，其中线路板由内层板和PP片经排板后层叠设置，现有的预叠操作主要是采用人工方式将托板、内层板、PP片按照顺序放置层叠，不仅工作效率低，人工成本高，容易因放置层叠顺序出现错误而导致大量线路板报废，良品率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动内层板预叠设备，结构紧凑且设计合理，自动化程度高，预叠出错率低，作业精度高，各个工位操作连贯流畅，提高工作效率与产品质量。

为实现上述目的，本发明的一种全自动内层板预叠设备，按照预叠工序依次包括机架、PP片分层机、移料机械手、排板平台、内层板上料装置、内层板纠偏装置、托板输送装置、取料机械手、叠合成型台以及成品暂存架，所述移料机械手用于将PP片分层机所分离脱开的PP片移送至排板平台，所述内层板纠偏装置用于将内层板上料装置所输入的内层板进行纠偏操作并拾取经过纠偏操作的内层板移送至排板平台，所述排板平台用于将PP片与内层板按顺序叠合，所述托板输送装置用于将托板移送至叠合成型台，所述取料机械手用于从排板平台拾取线路板并将线路板移送至叠合成型台，所述叠合成型台用于将托板与线路板堆叠压合为成品，所述成品暂存架用于暂存成品。

优选的，所述PP片分层机包括进料平台、分层机构、移送机构以及出料输送带，所述进料平台用于输入PP片，所述分层机构用于使相邻两个PP片彼此分离脱开，所述移送机构用于将分层机构所分离脱开的PP片移送至出料输送带，所述进料平台、分层机构、移送机构以及出料输送带沿着PP片所移动的方向依次设置。

优选的，所述分层机构包括基座、装设于基座的第一升降气缸、驱动连接于第一升降气缸的升降板、设置于升降板的若干个静电清除器与若干个静电毛刷，多个静电清除器与多个静电毛刷间隔设置并沿升降板的长度方向排布，多个静电清除器与多个静电毛刷的上方设置有离子风机，所述第一升降气缸通过升降板驱动多个静电清除器与多个静电毛刷移动。

优选的，所述移送机构包括第一驱动电机、减速器、驱动杆、摆动臂、基轴以及第一吸嘴件，所述第一驱动电机通过减速器与驱动杆驱动连接，所述驱动杆装设于摆动臂一端，所述基轴装设于摆动臂的另一端，所述第一吸嘴件设置有若干个且沿基轴的轴向方向间隔排布，所述机架的两侧均开设有弧形槽，所述基轴穿过摆动臂并连接有轴承，所述轴承滑动连接于弧形槽。

优选的，所述内层板上料装置包括用于输入装载有内层板的料框的上料输送线以及将料框的内层板移送至内层板纠偏装置的上料机械手，所述上料机械手包括第一框架、装设于第一框架的第二升降气缸、驱动连接于第二升降气缸的第一连接架以及装设于第一连接架的若干个第二吸嘴件，所述第二升降气缸通过第一连接架驱动多个第二吸嘴件相对第一框架上下移动。

优选的，所述内层板纠偏装置包括用于放置内层板的放置平台、装设于放置平台的纠偏组件以及用于拾取经过纠偏操作的内层板并将所拾取的内层板移送至排板平台的移送机械手，所述移送机械手包括第二框架、装设于第二框架的第三升降气缸、驱动连接于第三升降气缸的第二连接架以及装设于第二连接架的若干个第三吸嘴件，所述第三升降气缸通过第二连接架驱动多个第三吸嘴件相对第二框架上下移动，所述机架设置有直线模组，所述直线模组与上料机械手、移送机械手驱动连接，所述纠偏组件包括横向设置于放置平台的第一纠偏部以及纵向设置于放置平台的第二纠偏部，所述第一纠偏部的移动方向与第二纠偏部的移动方向交叉设置，所述第一纠偏部与第二纠偏部结构相同，所述第一纠偏部包括第二驱动电机、驱动连接于第二驱动电机的第一传动件、与第一传动件传动连接的第一丝杆件、螺接套设在第一丝杆件外侧的右旋螺母座与左旋螺母座、与右旋螺母座连接的第一移动板、装设于右旋螺母座的第一推动气缸、驱动连接于第一推动气缸的第一推动板、设置于第一推动板的第一推料块、与左旋螺母座连接的第二移动板、装设于左旋螺母座的第二推动气缸、驱动连接于第二推动气缸的第二推动板以及设置于第二推动板的第二推料块，所述第一丝杆件的两端分别设置有右旋螺纹段与左旋螺纹段，所述右旋螺纹段与右旋螺母座螺纹连接，所述左旋螺纹段与左旋螺母座螺纹连接。

优选的，所述托板输送装置包括用于放置托板的托板放置台以及与托板放置台配合使用的托板移送机械手，所述托板移送机械手包括驱动组件、驱动连接于驱动组件的移载平台以及活动设置于移载平台的移送组件，所述驱动组件通过移载平台驱动移送组件移动，所述驱动组件包括第三驱动电机、驱动连接于第三驱动电机的第二传动件、与第二传动件传动连接的第二丝杆件以及螺接套设于第二丝杆件外侧的螺母座，所述螺母座与移载平台固定连接。

优选的，所述移送组件包括移送座、装设于移送座的移送气缸、驱动连接于移送气缸的第三连接架、装设于第三连接架的若干个第四吸嘴件、滑动连接于移送座的导滑杆、装设于移载平台的移送电机、驱动连接于移送电机的齿轮、装设于移送座并与齿轮啮合的齿条，所述导滑杆远离移送座的一端与移载平台固定连接。

优选的，所述叠合成型台包括用于放置托板与线路板的升降工作台、装设于升降工作台两侧的送料输送带以及装设于送料输送带两侧的封边热风机，所述机架设置有推送气缸以及装设于推送气缸两侧的导向套，所述推送气缸与封边热风机驱动连接，所述封边热风机的两侧均设置有与导向套滑动连接的导向杆，所述封边热风机的出风端设置有出风喷口。

优选的，所述封边热风机与送料输送带之间设置有用于导向定位托板与线路板的导向组件，所述导向组件包括驱动气缸、驱动连接于驱动气缸的第三移动板、转动连接于第三移动板的若干个导向轮以及用于抵触挡止第三移动板的缓冲器。

本发明的有益效果：工作时，移料机械手将PP片分层机所分离脱开的PP片移送至排板平台，通过内层板上料装置将外界的内层板输送至内层板纠偏装置，利用内层板纠偏装置将内层板上料装置所输入的内层板进行纠偏操作并拾取经过纠偏操作的内层板移送至排板平台，排板平台将PP片与内层板按顺序叠合，接着通过托板输送装置将托板移送至叠合成型台，利用取料机械手从排板平台拾取线路板并将线路板移送至叠合成型台，又通过托板输送装置将托板移送并放置压合在线路板的表面，进而形成位于顶层和底层的托板以及位于中间层的线路板的多层状结构，通过叠合成型台将托板与线路板堆叠压合为成品，最后将成品运送至成品暂存架以暂存成品，实现流水线式高效作业。本发明结构紧凑且设计合理，自动化程度高，预叠出错率低，作业精度高，各个工位操作连贯流畅，提高工作效率与产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明PP片分层机的结构示意图。

图3为本发明PP片分层机另一视角的结构示意图。

图4为本发明分层机构的结构示意图。

图5为本发明内层板上料装置与内层板纠偏装置的结构示意图。

图6为本发明内层板上料装置与内层板纠偏装置另一视角结构示意图。

图7为本发明第一纠偏部的结构示意图。

图8为本发明托板输送装置、取料机械手与叠合成型台的结构示意图。

图9为本发明托板输送装置的结构示意图。

图10为本发明叠合成型台的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 11——弧形槽 12——直线模组

13——推送气缸 14——导向套

2——PP片分层机 21——进料平台

22——分层机构 221——基座 222——第一升降气缸

223——升降板 224——静电清除器 225——静电毛刷

226——离子风机

23——移送机构 231——第一驱动电机 232——减速器

233——驱动杆 234——摆动臂 235——基轴

236——第一吸嘴件 237——轴承

24——出料输送带

3——移料机械手 4——排板平台

5——内层板上料装置 51——上料输送线

52——上料机械手 521——第一框架 522——第二升降气缸

523——第一连接架 524——第二吸嘴件

6——内层板纠偏装置 61——放置平台

62——纠偏组件 621——第一纠偏部 6211——第二驱动电机

6212——第一传动件 6213——第一丝杆件 6214——右旋螺母座

6215——左旋螺母座 6216——第一移动板 6217——第一推动气缸

6218——第一推动板 6219——第一推料块 62110——第二移动板

62111——第二推动气缸 62112——第二推动板 62113——第二推料块

62114——右旋螺纹段 62115——左旋螺纹段

622——第二纠偏部

63——移送机械手 631——第二框架 632——第三升降气缸

633——第二连接架 634——第三吸嘴件

7——托板输送装置 71——托板放置台 72——托板移送机械手

73——驱动组件 731——第三驱动电机 732——第二传动件

733——第二丝杆件 734——螺母座

74——移载平台

75——移送组件 751——移送座 752——移送气缸

753——第三连接架 754——第四吸嘴件 755——导滑杆

756——移送电机 757——齿轮 758——齿条

8——取料机械手

9——叠合成型台 91——升降工作台 92——送料输送带

93——封边热风机 94——导向杆 95——出风喷口

96——导向组件 961——驱动气缸 962——第三移动板

963——导向轮 964——缓冲器

10——成品暂存架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图10所示，本发明的一种全自动内层板预叠设备，按照预叠工序依次包括机架1、PP片分层机2、移料机械手3、排板平台4、内层板上料装置5、内层板纠偏装置6、托板输送装置7、取料机械手8、叠合成型台9以及成品暂存架10，所述移料机械手3用于将PP片分层机2所分离脱开的PP片移送至排板平台4，所述内层板纠偏装置6用于将内层板上料装置5所输入的内层板进行纠偏操作并拾取经过纠偏操作的内层板移送至排板平台4，所述排板平台4用于将PP片与内层板按顺序叠合，所述托板输送装置7用于将托板移送至叠合成型台9，所述取料机械手8用于从排板平台4拾取线路板并将线路板移送至叠合成型台9，所述叠合成型台9用于将托板与线路板堆叠压合为成品，所述成品暂存架10用于暂存成品。

工作时，移料机械手3将PP片分层机2所分离脱开的PP片移送至排板平台4，通过内层板上料装置5将外界的内层板输送至内层板纠偏装置6，利用内层板纠偏装置6将内层板上料装置5所输入的内层板进行纠偏操作并拾取经过纠偏操作的内层板移送至排板平台4，排板平台4将PP片与内层板按顺序叠合，接着通过托板输送装置7将托板移送至叠合成型台9，利用取料机械手8从排板平台4拾取线路板并将线路板移送至叠合成型台9，又通过托板输送装置7将托板移送并放置压合在线路板的表面，进而形成位于顶层和底层的托板以及位于中间层的线路板的多层状结构，通过叠合成型台9将托板与线路板堆叠压合为成品，最后将成品运送至成品暂存架10以暂存成品，实现流水线式高效作业。本发明结构紧凑且设计合理，自动化程度高，预叠出错率低，作业精度高，各个工位操作连贯流畅，提高工作效率与产品质量。

本实施例的PP片分层机2包括进料平台21、分层机构22、移送机构23以及出料输送带24，所述进料平台21用于输入PP片，所述分层机构22用于使相邻两个PP片彼此分离脱开，所述移送机构23用于将分层机构22所分离脱开的PP片移送至出料输送带24，所述进料平台21、分层机构22、移送机构23以及出料输送带24沿着PP片所移动的方向依次设置。具体地，工作时，通过进料平台21将外界的PP片输送到分层机构22，首先通过分层机构22有效消除多个PP片之间的静电吸附并使相邻两个PP片彼此分离脱开，接着通过移送机构23用于将分层机构22所分离脱开的PP片移送至出料输送带24，进而完成PP片的自动化取料工作，全程无需操作人员参与，保证PP片取料的准确可靠性。

本实施例的分层机构22包括基座221、装设于基座221的第一升降气缸222、驱动连接于第一升降气缸222的升降板223、设置于升降板223的若干个静电清除器224与若干个静电毛刷225，多个静电清除器224与多个静电毛刷225间隔设置并沿升降板223的长度方向排布，多个静电清除器224与多个静电毛刷225的上方设置有离子风机226，所述第一升降气缸222通过升降板223驱动多个静电清除器224与多个静电毛刷225移动。具体地，工作时，通过离子风机226可产生大量的带有正负电荷的气流，可以将PP片上所带的电荷中和掉，当PP片的表面所带电荷为负电荷时，它会吸引气流中的正电荷；当PP片的表面所带电荷为正电荷时，它会吸引气流中的负电荷，待等量正负电荷接触时，即可达到电性中和，借助气流也能够吹开分离多个PP片之间的缝隙，降低发生多个PP片因静电吸附而粘连在一起的情况，另外还能借助气流吹掉残留在PP片表面的粉尘渣料，使得PP片表面保持良好的洁净度，第一升降气缸222通过升降板223驱动多个静电清除器224与多个静电毛刷225相对基座221上下移动，利用多个静电清除器224进一步消除PP片表面的静电与灰尘异物，有效避免静电干扰影响，利用静电毛刷225轻刷PP片的外边沿，不仅避免产生静电现象，而且能够有效分开相邻两个PP片，以便于实现每次取出单个PP片，操作简单方便，取料效率高。有效消除静电影响，可避免因静电吸附而出现同时取出多个PP片的情况，提高取料的准确性与可靠性。

本实施例的移送机构23包括第一驱动电机231、减速器232、驱动杆233、摆动臂234、基轴235以及第一吸嘴件236，所述第一驱动电机231通过减速器232与驱动杆233驱动连接，所述驱动杆233装设于摆动臂234一端，所述基轴235装设于摆动臂234的另一端，所述第一吸嘴件236设置有若干个且沿基轴235的轴向方向间隔排布，所述机架1的两侧均开设有弧形槽11，所述基轴235穿过摆动臂234并连接有轴承237，所述轴承237滑动连接于弧形槽11。具体地，多个第一吸嘴件236沿基轴235的轴向方向间隔排布，多个第一吸嘴件236吸气并产生负压，利用负压将放置在进料平台21且位于顶层的PP片稳定吸附于第一吸嘴件236上，接着第一驱动电机231通过减速器232驱动驱动杆233转动，转动的驱动杆233通过摆动臂234带动基轴235摆动，由于基轴235穿过摆动臂234并连接有轴承237，基轴235借助轴承237沿弧形槽11的弧形轨道滑行，使得多个第一吸嘴件236带动PP片移动至出料输送带24的位置，然后多个第一吸嘴件236停止吸气，使得多个第一吸嘴件236与PP片分离，将PP片放置在出料输送带24上，实现移送机构23从进料平台21拾取PP片并移送至出料输送带24，满足每次取出单个PP片，取料准确且工作可靠性高。

本实施例的内层板上料装置5包括用于输入装载有内层板的料框的上料输送线51以及将料框的内层板移送至内层板纠偏装置6的上料机械手52，所述上料机械手52包括第一框架521、装设于第一框架521的第二升降气缸522、驱动连接于第二升降气缸522的第一连接架523以及装设于第一连接架523的若干个第二吸嘴件524，所述第二升降气缸522通过第一连接架523驱动多个第二吸嘴件524相对第一框架521上下移动。具体地，工作时，通过外界的工作机构将装载有内层板的料框放置至上料输送线51，经由上料输送线51运送料框至上料机械手52，第二升降气缸522固定装设于第一框架521的顶部，第二升降气缸522的输出端穿过第一框架521再与第一连接架523驱动连接，第二升降气缸522通过第一连接架523驱动多个第二吸嘴件524相对第一框架521上下移动，进而实现上料机械手52从料框内拾取待纠偏的内层板。

本实施例的内层板纠偏装置6包括用于放置内层板的放置平台61、装设于放置平台61的纠偏组件62以及用于拾取经过纠偏操作的内层板并将所拾取的内层板移送至排板平台4的移送机械手63，所述移送机械手63包括第二框架631、装设于第二框架631的第三升降气缸632、驱动连接于第三升降气缸632的第二连接架633以及装设于第二连接架633的若干个第三吸嘴件634，所述第三升降气缸632通过第二连接架633驱动多个第三吸嘴件634相对第二框架631上下移动，所述机架1设置有直线模组12，所述直线模组12与上料机械手52、移送机械手63驱动连接，所述纠偏组件62包括横向设置于放置平台61的第一纠偏部621以及纵向设置于放置平台61的第二纠偏部622，所述第一纠偏部621的移动方向与第二纠偏部622的移动方向交叉设置，所述第一纠偏部621与第二纠偏部622结构相同，所述第一纠偏部621包括第二驱动电机6211、驱动连接于第二驱动电机6211的第一传动件6212、与第一传动件6212传动连接的第一丝杆件6213、螺接套设在第一丝杆件6213外侧的右旋螺母座6214与左旋螺母座6215、与右旋螺母座6214连接的第一移动板6216、装设于右旋螺母座6214的第一推动气缸6217、驱动连接于第一推动气缸6217的第一推动板6218、设置于第一推动板6218的第一推料块6219、与左旋螺母座6215连接的第二移动板62110、装设于左旋螺母座6215的第二推动气缸62111、驱动连接于第二推动气缸62111的第二推动板62112以及设置于第二推动板62112的第二推料块62113，所述第一丝杆件6213的两端分别设置有右旋螺纹段62114与左旋螺纹段62115，所述右旋螺纹段62114与右旋螺母座6214螺纹连接，所述左旋螺纹段62115与左旋螺母座6215螺纹连接。具体地，上料机械手52将内层板放置在放置平台61，通过纠偏组件62对内层板进行纠偏操作，第二驱动电机6211通过第一传动件6212驱动第一丝杆件6213转动，由于设置在第一丝杆件6213两端的右旋螺纹段62114与左旋螺纹段62115的螺纹方向相反，因此转动的第一丝杆件6213能够带动右旋螺母座6214与左旋螺母座6215同时远离或同时靠近，进而使得第一移动板6216与第二移动板62110同时远离或同时靠近，第一推动气缸6217通过第一推动板6218驱动第一推料块6219抵触于内层板一侧的外边沿，第二推动气缸62111通过第二推动板62112驱动第二推料块62113抵触于内层板另一侧的外边沿，由于第一纠偏部621横向设置于放置平台61以及第二纠偏部622纵向设置于放置平台61，进而实现通过第一纠偏部621与第二纠偏部622同时对内层板四周位置的纠偏操作，纠偏效果好，确保内层板相对放置平台61的位置摆放不会发生偏移歪斜，第三升降气缸632固定装设于第二框架631的顶部，第三升降气缸632的输出端穿过第二框架631再与第二连接架633驱动连接，第三升降气缸632通过第二连接架633驱动多个第三吸嘴件634相对第二框架631上下移动，进而实现移送机械手63从放置平台61内拾取完成纠偏的内层板。

本实施例的托板输送装置7包括用于放置托板的托板放置台71以及与托板放置台71配合使用的托板移送机械手72，所述托板移送机械手72包括驱动组件73、驱动连接于驱动组件73的移载平台74以及活动设置于移载平台74的移送组件75，所述驱动组件73通过移载平台74驱动移送组件75移动，所述驱动组件73包括第三驱动电机731、驱动连接于第三驱动电机731的第二传动件732、与第二传动件732传动连接的第二丝杆件733以及螺接套设于第二丝杆件733外侧的螺母座734，所述螺母座734与移载平台74固定连接。具体地，托板放置台71放置堆叠的托板，第三驱动电机731通过第二传动件732驱动第二丝杆件733转动，转动的第二丝杆件733带动螺母座734移动，进而带动与螺母座734连接的移载平台74移动，传动效率高，再通过移载平台74驱动移送组件75在托板放置台71与叠合成型台9之间来回移动，实现移送组件75从托板放置台71拾取托板并将所拾取的托板移送放置在叠合成型台9，输送效率高。

本实施例的移送组件75包括移送座751、装设于移送座751的移送气缸752、驱动连接于移送气缸752的第三连接架753、装设于第三连接架753的若干个第四吸嘴件754、滑动连接于移送座751的导滑杆755、装设于移载平台74的移送电机756、驱动连接于移送电机756的齿轮757、装设于移送座751并与齿轮757啮合的齿条758，所述导滑杆755远离移送座751的一端与移载平台74固定连接。具体地，移送气缸752通过第三连接架753带动多个第四吸嘴件754做上下移动，利用多个第四吸嘴件754平稳可靠吸取托板，移送电机756驱动齿轮757转动，转动的齿轮757与齿条758啮合传动，进而带动与齿条758连接的移送座751移动，使得移送座751沿着导滑杆755定向滑动，降低摩擦阻力，提高移送座751的移动平稳性，进而实现驱动组件73通过移载平台74驱动移送组件75做水平移动，确保移送组件75准确高效移送托板。

本实施例的叠合成型台9包括用于放置托板与线路板的升降工作台91、装设于升降工作台91两侧的送料输送带92以及装设于送料输送带92两侧的封边热风机93，所述机架1设置有推送气缸13以及装设于推送气缸13两侧的导向套14，所述推送气缸13与封边热风机93驱动连接，所述封边热风机93的两侧均设置有与导向套14滑动连接的导向杆94，所述封边热风机93的出风端设置有出风喷口95。具体地，通过托板输送装置7将托板移送到升降工作台91，实现按照规定的放置顺序将位于顶层和底层的托板与位于中间层的线路板经层叠压合在一起，通过封边热风机93对线路板进行封边成型处理，再通过送料输送带92将经过封边成型处理的线路板运送到成品暂存架10以暂存成品，流水线式加工操作，操作连贯性好，工作效率高，升降工作台91承载着托板与线路板，推送气缸13驱动封边热风机93往升降工作台91的方向移动，封边热风机93通过导向杆94沿着导向套14滑动，提高封边热风机93移动的平稳性，封边热风机93通过出风喷口95吹出热风，热风吹在线路板外边沿的缝隙粘合处，通过热风加热融化缝隙粘合处的粘合胶，使得粘合胶融化得更加充分完全，进而完成线路板的封边操作。

本实施例的封边热风机93与送料输送带92之间设置有用于导向定位托板与线路板的导向组件96，所述导向组件96包括驱动气缸961、驱动连接于驱动气缸961的第三移动板962、转动连接于第三移动板962的若干个导向轮963以及用于抵触挡止第三移动板962的缓冲器964。具体地，升降工作台91承载着托板与线路板，还能够驱动托板与线路板上下移动，驱动气缸961驱动第三移动板962水平移动，通过第三移动板962带动多个间隔设置的导向轮963滚动抵触于托板与线路板的外边沿，导正托板与线路板的位置，缓冲器964对水平移动的第三移动板962进行缓冲减速至停止，防止硬性碰撞而导致结构损坏，起到良好的防护作用与限位作用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种全自动内层板预叠设备，其特征在于：按照预叠工序依次包括机架、PP片分层机、移料机械手、排板平台、内层板上料装置、内层板纠偏装置、托板输送装置、取料机械手、叠合成型台以及成品暂存架，所述移料机械手用于将PP片分层机所分离脱开的PP片移送至排板平台，所述内层板纠偏装置用于将内层板上料装置所输入的内层板进行纠偏操作并拾取经过纠偏操作的内层板移送至排板平台，所述排板平台用于将PP片与内层板按顺序叠合，所述托板输送装置用于将托板移送至叠合成型台，所述取料机械手用于从排板平台拾取线路板并将线路板移送至叠合成型台，所述叠合成型台用于将托板与线路板堆叠压合为成品，所述成品暂存架用于暂存成品，所述内层板上料装置包括用于输入装载有内层板的料框的上料输送线以及将料框的内层板移送至内层板纠偏装置的上料机械手，所述内层板纠偏装置包括用于放置内层板的放置平台、装设于放置平台的纠偏组件以及用于拾取经过纠偏操作的内层板并将所拾取的内层板移送至排板平台的移送机械手，所述移送机械手包括第二框架、装设于第二框架的第三升降气缸、驱动连接于第三升降气缸的第二连接架以及装设于第二连接架的若干个第三吸嘴件，所述第三升降气缸通过第二连接架驱动多个第三吸嘴件相对第二框架上下移动，所述机架设置有直线模组，所述直线模组与上料机械手、移送机械手驱动连接，所述纠偏组件包括横向设置于放置平台的第一纠偏部以及纵向设置于放置平台的第二纠偏部，所述第一纠偏部的移动方向与第二纠偏部的移动方向交叉设置，所述第一纠偏部与第二纠偏部结构相同，所述第一纠偏部包括第二驱动电机、驱动连接于第二驱动电机的第一传动件、与第一传动件传动连接的第一丝杆件、螺接套设在第一丝杆件外侧的右旋螺母座与左旋螺母座、与右旋螺母座连接的第一移动板、装设于右旋螺母座的第一推动气缸、驱动连接于第一推动气缸的第一推动板、设置于第一推动板的第一推料块、与左旋螺母座连接的第二移动板、装设于左旋螺母座的第二推动气缸、驱动连接于第二推动气缸的第二推动板以及设置于第二推动板的第二推料块，所述第一丝杆件的两端分别设置有右旋螺纹段与左旋螺纹段，所述右旋螺纹段与右旋螺母座螺纹连接，所述左旋螺纹段与左旋螺母座螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动内层板预叠设备，其特征在于：所述PP片分层机包括进料平台、分层机构、移送机构以及出料输送带，所述进料平台用于输入PP片，所述分层机构用于使相邻两个PP片彼此分离脱开，所述移送机构用于将分层机构所分离脱开的PP片移送至出料输送带，所述进料平台、分层机构、移送机构以及出料输送带沿着PP片所移动的方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动内层板预叠设备，其特征在于：所述分层机构包括基座、装设于基座的第一升降气缸、驱动连接于第一升降气缸的升降板、设置于升降板的若干个静电清除器与若干个静电毛刷，多个静电清除器与多个静电毛刷间隔设置并沿升降板的长度方向排布，多个静电清除器与多个静电毛刷的上方设置有离子风机，所述第一升降气缸通过升降板驱动多个静电清除器与多个静电毛刷移动。

4.根据权利要求2所述的一种全自动内层板预叠设备，其特征在于：所述移送机构包括第一驱动电机、减速器、驱动杆、摆动臂、基轴以及第一吸嘴件，所述第一驱动电机通过减速器与驱动杆驱动连接，所述驱动杆装设于摆动臂一端，所述基轴装设于摆动臂的另一端，所述第一吸嘴件设置有若干个且沿基轴的轴向方向间隔排布，所述机架的两侧均开设有弧形槽，所述基轴穿过摆动臂并连接有轴承，所述轴承滑动连接于弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动内层板预叠设备，其特征在于：所述上料机械手包括第一框架、装设于第一框架的第二升降气缸、驱动连接于第二升降气缸的第一连接架以及装设于第一连接架的若干个第二吸嘴件，所述第二升降气缸通过第一连接架驱动多个第二吸嘴件相对第一框架上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动内层板预叠设备，其特征在于：所述托板输送装置包括用于放置托板的托板放置台以及与托板放置台配合使用的托板移送机械手，所述托板移送机械手包括驱动组件、驱动连接于驱动组件的移载平台以及活动设置于移载平台的移送组件，所述驱动组件通过移载平台驱动移送组件移动，所述驱动组件包括第三驱动电机、驱动连接于第三驱动电机的第二传动件、与第二传动件传动连接的第二丝杆件以及螺接套设于第二丝杆件外侧的螺母座，所述螺母座与移载平台固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动内层板预叠设备，其特征在于：所述移送组件包括移送座、装设于移送座的移送气缸、驱动连接于移送气缸的第三连接架、装设于第三连接架的若干个第四吸嘴件、滑动连接于移送座的导滑杆、装设于移载平台的移送电机、驱动连接于移送电机的齿轮、装设于移送座并与齿轮啮合的齿条，所述导滑杆远离移送座的一端与移载平台固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动内层板预叠设备，其特征在于：所述叠合成型台包括用于放置托板与线路板的升降工作台、装设于升降工作台两侧的送料输送带以及装设于送料输送带两侧的封边热风机，所述机架设置有推送气缸以及装设于推送气缸两侧的导向套，所述推送气缸与封边热风机驱动连接，所述封边热风机的两侧均设置有与导向套滑动连接的导向杆，所述封边热风机的出风端设置有出风喷口。

9.根据权利要求8所述的一种全自动内层板预叠设备，其特征在于：所述封边热风机与送料输送带之间设置有用于导向定位托板与线路板的导向组件，所述导向组件包括驱动气缸、驱动连接于驱动气缸的第三移动板、转动连接于第三移动板的若干个导向轮以及用于抵触挡止第三移动板的缓冲器。