CN216468713U - 一种用于pcb打包工序的包板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板生产设备领域，尤指一种用于PCB打包工序的包板机，包含固定机构用于对物料进行定位调整和多块物料进行堆叠固定；上料打孔机构对物料盖上纸片和铝板保护层；包装机构用于将物料进行多个方向的胶带打包；收板机构用于将打包好的物料进行有规律的堆叠以备出货；所述固定机构连接所述上料打孔机构，所述包装机构连接这所述上料打孔机构和所述收板机构，连接上一个生产工序实现全自动化打包，具有高效率，操作简单的优点；有效增加包板后的稳定性，不容易发生包板散落的情况。

Description

一种用于PCB打包工序的包板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备领域，尤指一种用于PCB打包工序的包板机。

背景技术

PCB板生产工序中，最后PCB板完成生产后，为了防止PCB板在运输过程中由于碰撞而产生损坏，在生产工序的最后需要将PCB板进行打包，现有的PCB 板打包方案是将若干块PCB板整齐堆叠后，在上方盖上铝板进行保护，在下方垫上纸片起到防震和保护的作用，堆叠后再经过胶带进行固定，现有的打包工序设备中都是通过将PCB板、纸片和铝板逐块进行手动或通过搬运设备进行堆叠，再采用另外的包胶机或人工进行打胶带固定，工作效率低，自动化程度低，而且这样的堆叠方式容易发生板之间的打滑而导致包板失败，在运输时不安全。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于PCB打包工序的包板机，连接上一个生产工序实现全自动化打包，具有高效率，操作简单的优点；

本实用新型的另一个目的是，提供一种用于PCB打包工序的包板机，有效增加包板后的稳定性，不容易发生包板散落的情况。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于PCB打包工序的包板机，包含

固定机构用于对物料进行定位调整和多块物料进行堆叠固定；

上料打孔机构对物料盖上纸片和铝板保护层；

包装机构用于将物料进行多个方向的胶带打包；

收板机构用于将打包好的物料进行有规律的堆叠以备出货。

所述固定机构连接所述上料打孔机构，所述包装机构连接这所述上料打孔机构和所述收板机构。

进一步地，所述固定机构包括定位传送带、CCD相机、定位吸板和打钉机，所述定位传送带设在所述固定机构的中间，两个所述CCD相机分别设在所述定位传送带的两侧，所述定位吸板设在所述定位传送带的上方，两个所述打钉机设在所述定位传送带的一端，且分别设在所述定位传送带的两侧。

从上一道工序流下来的PCB板送到所述定位传送带上，通过所述CCD相机进行拍照定位，根据设定的要求配合所述定位吸板对PCB板进行位置的调整，再送到所述打钉机将若干块PCB板进行堆叠，并在PCB板的两端分别打上销钉进行固定，防止PCB板之间发生滑动，再将固定好的PCB板送到所述上料打孔机构中。

进一步地，所述上料打孔机构包括搬运轨道、第一机械手、吊吸装置、第一上料支架、第二上料支架、第二机械手和定位支架，所述搬运轨道设在所述上料打孔机构的上方中间，所述第一机械手和所述第二机械手均滑动连接所述搬运轨道，且所述第一机械手设在靠近所述固定机构的一端，所述第二机械手设在靠近所述包装机构的一端；所述定位支架设在所述上料打孔机构的下方中间；所述第一上料支架设在所述定位支架靠近所述固定机构的一侧；所述第二上料支架设在所述定位支架靠近所述包装机构的一侧，所述吊吸装置设在所述第一上料支架、所述第二上料支架和所述定位支架的上方。

所述吊吸装置先将位于最底层的纸片从所述第二上料支架搬运到所述定位支架，由所述定位支架进行纸片两端的打孔，打孔的大小和位置与PCB板的固定销钉大小和位置相同，以保证销钉能够正常穿过纸片，此时PCB板完成打钉固定后，由所述第一机械手抓取沿所述搬运轨道送到所述定位支架上，再通过所述吊吸装置将铝板从所述第一上料支架搬运到所述定位支架，完成纸片、PCB 板和铝板的堆叠，再通过所述第二机械手沿所述搬运轨道运送到所述包装机构。

进一步地，所述吊吸装置还包括第一平移滑轨，所述第一平移滑轨设在所述上料打孔机构的上方，且垂直于所述搬运轨道。

为了配合不同尺寸的PCB板，采用的纸片和铝板也有不同的尺寸，而为了搬运不同尺寸的纸片和铝板，通过所述第一平移滑轨可以调整所述吊吸装置的间距，以适应各尺寸的纸片和铝板。

进一步地，所述包装机构包括旋转台、滑动轨道、包胶装置、翻转夹臂和激光打标机，所述滑动轨道设在所述包装机构内的下方中间位置；所述旋转台通过滑动连接所述滑动轨道；若干所述包胶装置设在所述滑动轨道的两侧；所述翻转夹臂设在所述滑动轨道靠近所述收板机构的一端；所述激光打标机设在所述翻转夹臂的上方。

根据实际需求，可以设置多组所述包胶装置，当所述第二机械手将堆叠好的物料放倒所述旋转台上，所述包胶装置从两侧进行两面的包胶，完成两面的包胶后所述旋转台旋转90°，同时沿着所述滑动轨道滑动到下一组所述包胶装置处进行另外两面的包胶，完成四个面的包胶后，所述旋转台继续滑动到所述翻转夹臂处，所述旋转夹臂将夹持物料进行180°旋转，配合所述激光打标机进行激光打标。

进一步地，所述包胶装置包括包胶机，第二平移轨道，所述包胶机滑动连接所述第二平移轨道，所述第二平移轨道设在所述滑动轨道的两侧，且垂直与所述滑动轨道设置。

所述包胶机通过所述第二平移轨道进行水平移动，进而对物料进行包胶。

进一步地，所述收板机构包括夹爪轨道、旋转夹爪、第一收料支架和第二收料支架，所述夹爪轨道设在所述收板机构内的上方；所述旋转夹爪通过滑动连接所述夹爪轨道；所述第一收料支架和所述第二收料支架平行设置且设在所述夹爪轨道的下方，所述第一收料支架设在靠近所述包装机构的一侧。

所述旋转夹爪沿所述夹爪轨道滑动，当物料完成打标后，所述旋转夹爪将物料搬运到所述第一收料支架或所述第二收料支架，所述第一收料支架和所述第二收料支架交替工作，当其中一个支架满载后由另一个支架接替工作，保证包板工作不中断。

进一步地，所述第一上料支架、所述第二上料支架、所述第一收料支架和所述第二收料支架均包括载料支架和载料板，所述载料支架滑动连接所述载料板，所述载料板分别固定在各机构上。

物料放倒所述载料支架上，沿所述载料板通过上下滑动，方便操作员进行收料和上料。

本实用新型的有益效果在于：

整个包板机可以与上一个加工工序无缝承接，完成全自动包板工作，操作员只需要进行纸板和铝板的上料和包板完成后的收料，操作简单，包板效率高，而且能兼容多种尺寸的PCB板的包板作业；对PCB板、铝板和纸片进行堆叠的同时采用打钉固定，有效防止堆叠散落，同时根据实际需求还包含激光打标功能，满足各种情况的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的固定机构示意图。

图3是本实用新型的上料打孔机构示意图。

图4是本使用实用新型的包装机构示意图。

图5是本实用新型的手办机构示意图。

图6是本实用新型的物料支架示意图。

附图标号说明：1-固定机构；2-上料打孔机构；3-包装机构；4-收板机构； 5-载料支架；6-载料板；101-定位传送带；102-CCD相机；103-定位吸板；104- 打钉机；201-搬运轨道；202-第一机械手；203-吊吸装置；204-第一上料支架； 205-第二上料支架；206-第二机械手；207-定位支架；208-第一平移滑轨；301- 旋转台；302-滑动轨道；303-包胶装置；304-翻转夹臂；305-激光打标机；306- 包胶机；307-第二平移轨道；401-夹爪轨道；402-旋转夹爪；403-第一收料支架；404-第二收料支架。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种用于PCB打包工序的包板机，包含

固定机构1用于对物料进行定位调整和多块物料进行堆叠固定；

上料打孔机构2对物料盖上纸片和铝板保护层；

包装机构3用于将物料进行多个方向的胶带打包；

收板机构4用于将打包好的物料进行有规律的堆叠以备出货。

所述固定机构1连接所述上料打孔机构2，所述包装机构3连接这所述上料打孔机构2和所述收板机构4。

进一步地，所述固定机构1包括定位传送带101、CCD相机102、定位吸板 103和打钉机104，所述定位传送带101设在所述固定机构的中间，两个所述CCD 相机102分别设在所述定位传送带101的两侧，所述定位吸板103设在所述定位传送带101的上方，两个所述打钉机104设在所述定位传送带101的一端，且分别设在所述定位传送带101的两侧。

从上一道工序流下来的PCB板送到所述定位传送带101上，通过所述CCD 相机102进行拍照定位，根据设定的要求配合所述定位吸板103对PCB板进行位置的调整，再送到所述打钉机104将若干块PCB板进行堆叠，并在PCB板的两端分别打上销钉进行固定，防止PCB板之间发生滑动，再将固定好的PCB板送到所述上料打孔机构2中。

进一步地，所述上料打孔机构2包括搬运轨道201、第一机械手202、吊吸装置203、第一上料支架204、第二上料支架205、第二机械手206和定位支架 207，所述搬运轨道201设在所述上料打孔机构2的上方中间，所述第一机械手 202和所述第二机械手206均滑动连接所述搬运轨道201，且所述第一机械手202 设在靠近所述固定机构1的一端，所述第二机械手206设在靠近所述包装机构3 的一端；所述定位支架207设在所述上料打孔机构2的下方中间；所述第一上料支架204设在所述定位支架207靠近所述固定机构1的一侧；所述第二上料支架205设在所述定位支架207靠近所述包装机构3的一侧，所述吊吸装置203 设在所述第一上料支架204、所述第二上料支架205和所述定位支架207的上方。

所述吊吸装置203先将位于最底层的纸片从所述第二上料支架205搬运到所述定位支架207，由所述定位支架207进行纸片两端的打孔，打孔的大小和位置与PCB板的固定销钉大小和位置相同，以保证销钉能够正常穿过纸片，此时 PCB板完成打钉固定后，由所述第一机械手202抓取沿所述搬运轨道201送到所述定位支架207上，再通过所述吊吸装置203将铝板从所述第一上料支架204 搬运到所述定位支架207，完成纸片、PCB板和铝板的堆叠，再通过所述第二机械手206沿所述搬运轨道201运送到所述包装机构。

进一步地，所述吊吸装置203还包括第一平移滑轨208，所述第一平移滑轨 208设在所述上料打孔机构2的上方，且垂直于所述搬运轨道201。

如图3所示的黑色长条所述吊吸装置203的移动轨道，为了配合不同尺寸的PCB板，采用的纸片和铝板也有不同的尺寸，而为了搬运不同尺寸的纸片和铝板，通过所述第一平移滑轨208可以调整所述吊吸装置203的间距，以适应各尺寸的纸片和铝板。

进一步地，所述包装机构3包括旋转台301、滑动轨道302、包胶装置303、翻转夹臂304和激光打标机305，所述滑动轨道302设在所述包装机构内的下方中间位置；所述旋转台301通过滑动连接所述滑动轨道302；若干所述包胶装置 303设在所述滑动轨道302的两侧；所述翻转夹臂304设在所述滑动轨道302靠近所述收板机构4的一端；所述激光打标机305设在所述翻转夹臂304的上方。

根据实际需求，可以设置多组所述包胶装置303，当所述第二机械手206将堆叠好的物料放倒所述旋转台301上，所述包胶装置303从两侧进行两面的包胶，完成两面的包胶后所述旋转台301旋转90°，同时沿着所述滑动轨道302 滑动到下一组所述包胶装置303处进行另外两面的包胶，完成四个面的包胶后，所述旋转台301继续滑动到所述翻转夹臂304处，所述旋转夹臂将夹持物料进行180°旋转，配合所述激光打标机305进行激光打标。

进一步地，所述包胶装置303包括包胶机306，第二平移轨道307，所述包胶机306滑动连接所述第二平移轨道307，所述第二平移轨道307设在所述滑动轨道302的两侧，且垂直与所述滑动轨道302设置。

所述包胶机306通过所述第二平移轨道307进行水平移动，进而对物料进行包胶。

进一步地，所述收板机构4包括夹爪轨道401、旋转夹爪402、第一收料支架403和第二收料支架404，所述夹爪轨道401设在所述收板机构内的上方；所述旋转夹爪402通过滑动连接所述夹爪轨道401；所述第一收料支架403和所述第二收料支架404平行设置且设在所述夹爪轨道401的下方，所述第一收料支架403设在靠近所述包装机构的一侧。

所述旋转夹爪402沿所述夹爪轨道401滑动，当物料完成打标后，所述旋转夹爪402将物料搬运到所述第一收料支架403或所述第二收料支架404，所述第一收料支架403和所述第二收料支架404交替工作，当其中一个支架满载后由另一个支架接替工作，保证包板工作不中断。

进一步地，所述第一上料支架204、所述第二上料支架205、所述第一收料支架403和所述第二收料支架404均包括载料支架5和载料板6，所述载料支架 5滑动连接所述载料板6，所述载料板6分别固定在各机构上。

物料放倒所述载料支架5上，沿所述载料板6通过上下滑动，方便操作员进行收料和上料。

本实用新型的工作原理是：

S1：PCB板从上一道工序流进本设备中，被送到所述定位传送带101上，继续运送，经过所述CCD相机102拍照进行定位后，由所述定位吸板103进行位置的调整，保证每块板的方向相同；

S2：PCB板调整方向后，所述定位吸板103将PCB板送到所述打钉机104上，根据实际要求，当堆叠到一定数量的PCB板后对整叠PCB板的两端打上销钉进行固定；

S3：当PCB板在等待堆叠的时候，所述吊吸装置203从所述第二上料支架 205上搬运纸片到所述定位支架207，并且为纸板打上与PCB板销钉相同位置和大小的孔，等待PCB；

S4：完成销钉固定的PCB板由所述第一机械手202抓取并搬运到所述固定支架的纸片上，使纸片与PCB板重叠，所述吊吸装置203从所述第一上料支架 204搬运铝板盖在PCB板上方，完成对PCB板的夹层保护；

S5：完成堆叠后所述第二机械手206夹持全部取料送到所述旋转台301上：

S6：所述包胶装置303对物料进行包胶，完成两面包胶之后，所述旋转台 301旋转90°同时沿所述滑动轨道302移动到下一组包胶装置303处进行另外两个面的包胶：

S7：根据实际要求，当需要对物料进行打标时，完成四个面的包胶后所述旋转台301继续沿所述滑动轨道302移动到所述翻转夹臂304处，所述翻转夹臂304夹持物料并旋转180°完成翻转，并由所述激光打标机305进行打标；

S8：完成打标的物料被所述旋转夹爪402夹持，并沿所述夹爪轨道401运动到所述第一收料支架403或所述第二收料支架404进行放置，由于安装了销钉固定，因此在进行放置使所述旋转夹爪402通过旋转使物料呈十字堆叠或X 字堆叠，防止销钉与物料之间发生碰撞。

本实用新型的有益效果在于：

整个包板机可以与上一个加工工序无缝承接，完成全自动包板工作，操作员只需要进行纸板和铝板的上料和包板完成后的收料，操作简单，包板效率高，而且能兼容多种尺寸的PCB板的包板作业；对PCB板、铝板和纸片进行堆叠的同时采用打钉固定，有效防止堆叠散落，同时根据实际需求还包含激光打标功能，满足各种情况的需求。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于PCB打包工序的包板机，其特征在于；包含

固定机构用于对物料进行定位调整和多块物料进行堆叠固定；

上料打孔机构对物料盖上纸片和铝板保护层；

包装机构用于将物料进行多个方向的胶带打包；

收板机构用于将打包好的物料进行有规律的堆叠以备出货；

所述固定机构连接所述上料打孔机构，所述包装机构连接这所述上料打孔机构和所述收板机构。

2.根据权利要求1所述的用于PCB打包工序的包板机，其特征在于：所述固定机构包括定位传送带、CCD相机、定位吸板和打钉机，所述定位传送带设在固定机构的中间，两个所述CCD相机分别设在所述定位传送带的两侧，所述定位吸板设在所述定位传送带的上方，两个所述打钉机设在所述定位传送带的一端，且分别设在所述定位传送带的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于PCB打包工序的包板机，其特征在于：所述上料打孔机构包括搬运轨道、第一机械手、吊吸装置、第一上料支架、第二上料支架、第二机械手和定位支架，所述搬运轨道设在所述上料打孔机构的上方中间，所述第一机械手和所述第二机械手均滑动连接所述搬运轨道，且所述第一机械手设在靠近所述固定机构的一端，所述第二机械手设在靠近所述包装机构的一端；所述定位支架设在所述上料打孔机构的下方中间；所述第一上料支架设在所述定位支架靠近所述固定机构的一侧；所述第二上料支架设在所述定位支架靠近所述包装机构的一侧，所述吊吸装置设在所述第一上料支架、所述第二上料支架和所述定位支架的上方。

4.根据权利要求3所述的用于PCB打包工序的包板机，其特征在于：所述吊吸装置还包括第一平移滑轨，所述第一平移滑轨设在所述上料打孔机构的上方，且垂直于所述搬运轨道。

5.根据权利要求1所述的用于PCB打包工序的包板机，其特征在于：包装机构包括旋转台、滑动轨道、包胶装置、翻转夹臂和激光打标机，所述滑动轨道设在所述包装机构内的下方中间位置；所述旋转台通过滑动连接所述滑动轨道；若干所述包胶装置设在所述滑动轨道的两侧；所述翻转夹臂设在所述滑动轨道靠近所述收板机构的一端；所述激光打标机设在所述翻转夹臂的上方。

6.根据权利要求5所述的用于PCB打包工序的包板机，其特征在于：所述包胶装置包括包胶机，第二平移轨道，所述包胶机滑动连接所述第二平移轨道，所述第二平移轨道设在所述滑动轨道的两侧，且垂直于所述滑动轨道设置。

7.根据权利要求1所述的用于PCB打包工序的包板机，其特征在于：收板机构包括夹爪轨道、旋转夹爪、第一收料支架和第二收料支架，所述夹爪轨道设在所述收板机构内的上方；所述旋转夹爪通过滑动连接所述夹爪轨道；所述第一收料支架和所述第二收料支架平行设置且设在所述夹爪轨道的下方，所述第一收料支架设在靠近所述包装机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的用于PCB打包工序的包板机，其特征在于：第一上料支架、第二上料支架、所述第一收料支架和所述第二收料支架均包括载料支架和载料板，所述载料支架滑动连接所述载料板，所述载料板分别固定在各机构上。

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