CN216468545U - 一种可提高作业效率的无人机测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可提高作业效率的无人机测绘装置，包括无人机机体，所述无人机机体底部安装有测绘组件，所述测绘组件包括顶板以及一体成型在所述顶板底部左右两侧的侧板，所述顶板底部中心处一体成型有一个中间板，所述侧板和所述中间板之间均转动连接有一个安装滚轮；本实用新型通过在安装滚轮内安装多个精密性不同的测绘仪，可以根据所测绘环境的不同选择性使用测绘仪，并且本实施例中可以使用两个测绘仪进行测绘，并且可以选择使用两个不同精密度的测绘仪进行测绘，极大的降低了测绘的误差，避免对同一块地方进行多次测绘，极大的提高了测绘的效率。

Description

一种可提高作业效率的无人机测绘装置

技术领域

本实用新型涉及航测设备技术领域，具体为一种可提高作业效率的无人机测绘装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势；而现有技术中的无人机测绘装置，在无人机上挂载的测绘工具较为单一，不能够根据所测区域的实际情况进行选择，同时在无人机上多只挂载一个测绘仪，从而在测绘误差较大时需要重新测绘，极大的增加了测绘成本的同时还降低了作业效率。鉴于此，我们提出一种可提高作业效率的无人机测绘装置。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可提高作业效率的无人机测绘装置。

本实用新型的技术方案是：

一种可提高作业效率的无人机测绘装置，包括无人机机体，所述无人机机体底部安装有测绘组件，所述测绘组件包括顶板以及一体成型在所述顶板底部左右两侧的侧板，所述顶板底部中心处一体成型有一个中间板，所述侧板和所述中间板之间均转动连接有一个安装滚轮，所述安装滚轮圆周外壁上开设有若干个安装槽，且每个所述安装槽内均安装有一个测绘仪。

作为优选的技术方案，每个所述安装滚轮上同轴固定有一个传动轴，每个所述传动轴均与所述侧板和中间板均转动连接。

作为优选的技术方案，每个所述侧板外壁上均通过螺栓固定连接有一个步进电机，两个所述步进电机的输出轴分别与两个传动轴同轴固定。

作为优选的技术方案，所述侧板和所述中间板上均开设有供所述传动轴穿过并转动连接的穿孔。

作为优选的技术方案，所述顶板顶部中心处开设有安装孔，并在所述安装孔内固定连接有一个转动轴。

作为优选的技术方案，所述无人机机体内部底部中心处通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴同轴固定。

作为优选的技术方案，所述无人机机体圆周外壁上固定连接有若干个支架，每个所述支架远离所述无人机机体一端均安装有螺旋桨，所述无人机机体底部安装有若干个由气缸和托盘组成的起落架，所述托盘固定在所述气缸活塞杆上，所述气缸安装在所述无人机机体底部。

作为优选的技术方案，所述无人机机体顶部固定连接有一个太阳能板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在安装滚轮内安装多个精密性不同的测绘仪，可以根据所测绘环境的不同选择性使用测绘仪，并且本实施例中可以使用两个测绘仪进行测绘，并且可以选择使用两个不同精密度的测绘仪进行测绘，极大的降低了测绘的误差，避免对同一块地方进行多次测绘，极大的提高了测绘的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中图1的正视图；

图3为本实用新型中测绘组件的结构示意图；

图4为本实用新型中测绘组件的局部结构示意图。

图中各个标号的意义为：

无人机机体1；太阳能板10；支架11；螺旋桨12；起落架13；气缸130；托盘131；测绘组件2；顶板20；安装孔200；侧板21；中间板22；安装滚轮23；安装槽230；传动轴24；测绘仪25；步进电机26；驱动电机27；转动轴28；穿孔29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种可提高作业效率的无人机测绘装置，包括无人机机体1，无人机机体1底部安装有测绘组件2，测绘组件2包括顶板20以及一体成型在顶板20底部左右两侧的侧板21，顶板20底部中心处一体成型有一个中间板22，侧板21和中间板22之间均转动连接有一个安装滚轮23，安装滚轮23圆周外壁上开设有若干个安装槽230，且每个安装槽230内均安装有一个测绘仪25。

需要说明的是，通过在安装滚轮23内安装多个精密性不同的测绘仪25，可以根据所测绘环境的不同选择性使用测绘仪25，并且本实施例中可以使用两个测绘仪25进行测绘，并且可以选择使用两个不同精密度的测绘仪25进行测绘，极大的降低了测绘的误差，避免对同一块地方进行多次测绘，极大的提高了测绘的效率。

作为本实施例的优选，每个安装滚轮23上同轴固定有一个传动轴24，每个传动轴24均与侧板21和中间板22均转动连接。

作为本实施例的优选，每个侧板21外壁上均通过螺栓固定连接有一个步进电机26，两个步进电机26的输出轴分别与两个传动轴24同轴固定。

需要说明的是，本实施例中测绘仪25的选择可以通过步进电机26带动传动轴24转动进而带动安装滚轮23转动，即可以对测绘仪25进行选择。

需要补充的是，本实施例中一个安装滚轮23上的安装槽230共设有6个，且驱动电机27每次转动的角度为60度，这样可以保证驱动电机27转动一次即可调换一次测绘仪25，进而方便对测绘仪25进行选择。

作为本实施例的优选，侧板21和中间板22上均开设有供传动轴24穿过并转动连接的穿孔29。

作为本实施例的优选，顶板20顶部中心处开设有安装孔200，并在安装孔200内固定连接有一个转动轴28。

作为本实施例的优选，无人机机体1内部底部中心处通过螺栓固定连接有驱动电机27，驱动电机27的输出轴与转动轴28同轴固定。

需要说明的是，本实施例中可以通过驱动电机27带动转动轴28转动，进而带动测绘组件2转动，即可以调整测绘仪25的测绘角度。

作为本实施例的优选，无人机机体1圆周外壁上固定连接有若干个支架11，每个支架11远离无人机机体1一端均安装有螺旋桨12，无人机机体1底部安装有若干个由气缸130和托盘131组成的起落架13，托盘131固定在气缸130活塞杆上，气缸130安装在无人机机体1底部。

作为本实施例的优选，无人机机体1顶部固定连接有一个太阳能板10。

需要补充的是，本实施例中的步进电机26和驱动电机27均通过导线和太阳能板10连接，即可以通过太阳能板10为其进行供电，一定程度上节省了电能的消耗。

本实用新型的可提高作业效率的无人机测绘装置在使用时，通过在安装滚轮23内安装多个精密性不同的测绘仪25，可以根据所测绘环境的不同选择性使用测绘仪25，并且本实施例中可以使用两个测绘仪25进行测绘，并且可以选择使用两个不同精密度的测绘仪25进行测绘，极大的降低了测绘的误差，避免对同一块地方进行多次测绘，极大的提高了测绘的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可提高作业效率的无人机测绘装置，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）底部安装有测绘组件（2），所述测绘组件（2）包括顶板（20）以及一体成型在所述顶板（20）底部左右两侧的侧板（21），所述顶板（20）底部中心处一体成型有一个中间板（22），所述侧板（21）和所述中间板（22）之间均转动连接有一个安装滚轮（23），所述安装滚轮（23）圆周外壁上开设有若干个安装槽（230），且每个所述安装槽（230）内均安装有一个测绘仪（25）。

2.如权利要求1所述的可提高作业效率的无人机测绘装置，其特征在于：每个所述安装滚轮（23）上同轴固定有一个传动轴（24），每个所述传动轴（24）均与所述侧板（21）和中间板（22）均转动连接。

3.如权利要求2所述的可提高作业效率的无人机测绘装置，其特征在于：每个所述侧板（21）外壁上均通过螺栓固定连接有一个步进电机（26），两个所述步进电机（26）的输出轴分别与两个传动轴（24）同轴固定。

4.如权利要求3所述的可提高作业效率的无人机测绘装置，其特征在于：所述侧板（21）和所述中间板（22）上均开设有供所述传动轴（24）穿过并转动连接的穿孔（29）。

5.如权利要求4所述的可提高作业效率的无人机测绘装置，其特征在于：所述顶板（20）顶部中心处开设有安装孔（200），并在所述安装孔（200）内固定连接有一个转动轴（28）。

6.如权利要求5所述的可提高作业效率的无人机测绘装置，其特征在于：所述无人机机体（1）内部底部中心处通过螺栓固定连接有驱动电机（27），所述驱动电机（27）的输出轴与所述转动轴（28）同轴固定。

7.如权利要求1所述的可提高作业效率的无人机测绘装置，其特征在于：所述无人机机体（1）圆周外壁上固定连接有若干个支架（11），每个所述支架（11）远离所述无人机机体（1）一端均安装有螺旋桨（12），所述无人机机体（1）底部安装有若干个由气缸（130）和托盘（131）组成的起落架（13），所述托盘（131）固定在所述气缸（130）活塞杆上，所述气缸（130）安装在所述无人机机体（1）底部。

8.如权利要求7所述的可提高作业效率的无人机测绘装置，其特征在于：所述无人机机体（1）顶部固定连接有一个太阳能板（10）。

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