CN205396540U - 无人机螺旋桨倾转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨倾转机构，包括：倾转轴(8)，该倾转轴固定连接在机翼(1)的翼梢；安装板(4)，该安装板套设在倾转轴上；螺旋装置，该螺旋装置包括电机(2)和由该电机驱动连接的螺旋桨(11)，电机固定在安装板上；以及倾转装置，该倾转装置包括倾转舵机(3)，倾转舵机固定在安装板上，电机位于倾转轴的上方，倾转舵机位于倾转轴的下方，倾转舵机驱动倾转轴运动，以驱动安装板同步旋转。在机翼的翼梢设置结构简单的倾转机构，该倾转机构具有重量轻的优点，减小倾转时的扭转力矩，可以提高机翼的使用寿命。

Description

无人机螺旋桨倾转机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机螺旋桨倾转机构。

背景技术

螺旋桨的可控转仓是倾转旋翼式无人机的重要机构，其往往布局在机翼末端，通过相应转动电机驱动螺旋桨主轴绕机翼横轴旋转，进而实现直升机模态和固定翼模态的相互转换。正因为其安装在机翼末端又需要绕机翼横轴灵活旋转，这样机翼需要承担来自转仓的全部重力、扭转驱动力以及螺旋桨拉力。因此，设计一款结构简单、强度高，重量低且具有低扭转力矩的螺旋桨倾转机构具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机螺旋桨倾转机构，该倾转机构结构简单、重量轻，可以提高机翼的使用寿命

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机螺旋桨倾转机构，包括：倾转轴，该倾转轴固定连接在机翼的翼梢；安装板，该安装板套设在所述倾转轴上；螺旋装置，该螺旋装置包括电机和由该电机驱动连接的螺旋桨，所述电机固定在所述安装板上；以及倾转装置，该倾转装置包括倾转舵机，所述倾转舵机固定在所述安装板上，所述电机位于所述倾转轴的上方，所述倾转舵机位于所述倾转轴的下方，所述倾转舵机驱动所述倾转轴转动，以驱动所述安装板同步旋转。

可选地，所述安装板上方形成有凹口，所述电机设置在所述凹口中。

可选地，所述安装板上形成有通孔，所述倾转舵机贯穿于所述通孔，并且通过紧固件固定在所述安装板上。

可选地，所述安装板为碳质安装板。

可选地，所述安装板为铝质安装板。

可选地，所述倾转舵机的输出端设有输出齿轮，所述倾转轴上套设有与所述输出齿轮啮合传动的输入齿轮。

可选地，所述倾转轴上套设有轴套，所述电机设有安装支架以固定在所述轴套上。

通过上述技术方案，在机翼的翼梢设置结构简单的倾转机构，该倾转机构具有重量轻的优点，可以减小倾转时的扭转力矩，可以提高机翼的使用寿命。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中无人机螺旋桨倾转机构的主视图。

图2是本实用新型中无人机螺旋桨倾转机构的侧视图。

附图标记说明

1机翼2电机

3倾转舵机4安装板

5输出齿轮6输入齿轮

7、10卡簧8倾转轴

9轴套11螺旋桨

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”、通常是指无人机螺旋桨倾转机构在机体垂直起降过程中的上和下，具体地，可参考图1和图2的图面方向。

如图1和图2所示，本实用新型提供的无人机螺旋桨倾转机构包括：倾转轴8，该倾转轴8固定连接在机翼1的翼梢；安装板4，该安装板4套设在倾转轴8上；螺旋装置，该螺旋装置包括电机2和由该电机2驱动连接的螺旋桨11，电机2固定在安装板4上；以及倾转装置，该倾转装置包括倾转舵机3，倾转舵机3固定在安装板4上。电机2位于倾转轴8的上方，倾转舵机3位于倾转轴8的下方，保证电机2和倾转舵机3在随安装板4转动时始终位于转轴的两侧，不会出现重力分布不均的情形。其中，倾转舵机3驱动倾转轴8运动，以驱动安装板4同步旋转，倾转舵机3和电机2分别固定在安装板4上，并且随安装板4共同旋转。

安装板4的结构可以根据实际需求设计，采用紧凑的结构，节省空间并且减轻重量。

优选地，如图2所示，安装板4上方形成有凹口，电机2设置在凹口中，可以提高电机2的稳定性。

优选地，安装板4上形成有通孔，倾转舵机3贯穿于该通孔，并且通过紧固件固定在安装板4上，这样，充分地利用安装板4的空间，将倾转舵机3贯穿于安装板4中，提高了安装结构的稳定性，使结构更加紧凑。

进一步地，安装板4为碳质安装板，碳质安装板具有重量轻、强度高的优点，倾转结构内部仅仅采用唯一的碳质安装板即可安装全部传动机构，结构简单便于加工生产，且重量较低。安装板4还可以为铝质安装板，同样具有重量轻、强度高的优点。在其他实施方式中，安装板4还可以为其他材质，此处不作具体限定。

优选地，倾转舵机3的输出端设有输出齿轮5，倾转轴8上套设有与该输出齿轮5啮合传动的输入齿轮6，即，通过齿轮传动实现倾转功能，选择齿轮比来调整倾转机构相对机翼的旋转速度和扭矩，来适配倾无人机机翼的结构设计，可适用于各种机翼结构的倾转旋翼无人机。此外，通过这样的齿轮传动，可进行前后90度旋转，满足倾转旋翼对于倾转机构转角范围和速度的要求，可以方便地使无人机实现直升机模态和固定翼模态之间的相互转换。

具体地，如图1所示，倾转轴8上套设有轴套9，电机2设有安装支架以固定在轴套9上，可以进一步提高电机的稳定性，保证螺旋桨11的平稳运动。倾转轴8上还设有卡簧7、10，防止倾转机构中的部件产生沿倾转轴的轴向位移。倾转轴8在倾转舵机3的驱动下旋转，轴套9随之旋转，由于电机2通过安装支架固定在轴套9上，电机也随之旋转，从而可以带动安装板4运动。也可以在倾转轴8与安装板4之间设置键等，使倾转轴8首先带动安装板4旋转，由安装板4带动电机2旋转，此处不作具体限定。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种无人机螺旋桨倾转机构，其特征在于，包括：

倾转轴(8)，该倾转轴(8)固定连接在机翼(1)的翼梢；

安装板(4)，该安装板(4)套设在所述倾转轴(8)上；

螺旋装置，该螺旋装置包括电机(2)和由该电机(2)驱动连接的螺旋桨(11)，所述电机(2)固定在所述安装板(4)上；以及

倾转装置，该倾转装置包括倾转舵机(3)，所述倾转舵机(3)固定在所述安装板(4)上，

所述电机(2)位于所述倾转轴(8)的上方，所述倾转舵机(3)位于所述倾转轴(8)的下方，所述倾转舵机(3)驱动所述倾转轴(8)转动，以驱动所述安装板(4)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨倾转机构，其特征在于，所述安装板(4)上方形成有凹口，所述电机(2)设置在所述凹口中。

3.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨倾转机构，其特征在于，所述安装板(4)上形成有通孔，所述倾转舵机(3)贯穿于所述通孔，并且通过紧固件固定在所述安装板(4)上。

4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨倾转机构，其特征在于，所述安装板(4)为碳质安装板。

5.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨倾转机构，其特征在于，所述安装板(4)为铝质安装板。

6.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨倾转机构，其特征在于，所述倾转舵机(3)的输出端设有输出齿轮(5)，所述倾转轴(8)上套设有与所述输出齿轮(5)啮合传动的输入齿轮(6)。

7.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨倾转机构，其特征在于，所述倾转轴(8)上套设有轴套(9)，所述电机(2)设有安装支架以固定在所述轴套(9)上。