CN212143520U - 手机显示屏模组检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机显示屏检测技术领域，尤其是一种手机显示屏模组检测装置，上料机与下料机之间设有用于对显示屏进行传输和检测的若干标准传输模组，相邻标准传输模组之间设有搬运模组，采用双模组交错运行的模式，一组在检测，一组在回流，有效的提高了机台的CT和空间利用率，使得整机的CT可以调高至5s以内；模组上采用镂空载具托付产品，使得产品可以同时完成正面和反面的检测，有效的提高了机台的CT和空间利用率；模块化的设计理念，使得机台传输、搬运机构、检测模组均实现了模块化，可根据客户的检测需求随意拼接、增减机台配置，清洁度更高，检测标准更一致；而且在效率、清洁度、空间占用和切换配置上有巨大优势。

Description

手机显示屏模组检测装置

技术领域

本实用新型涉及手机显示屏检测技术领域，尤其是一种手机显示屏模组检测装置。

背景技术

如图1所示的手机显示屏在生产组装过程中会产生缺陷(划痕、崩边、内污等)，组装完成后需要对每片手机显示屏的六个面进行检测，目前手机显示屏检测主要还是靠人工检测，少部分单机检测设备，以上两种方式存在以下缺点：

1.速度慢，效率低；人工检测每30秒2片，且会因长时间工作效率不断降低，机器检测能做到至少2片/5秒。

2.准确率低；工人检测依赖于个体的经验，且大批量、长时间工作会产生疲劳，所以检测的准确率很低。

3.一致性差；人工检测的手机显示屏依靠个体的判断，且多数工人为临时工，所以混杂较多，一致性很差。机器因为标准是唯一的，所以一致性很好。

4.洁净度差；人工检测需要多人传递，分工检测，传递过程中不可避免有脏污，而机器因为是自动检测，所以清洁度高，有效避免二次污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种致力于提高手机显示屏的效率、准确性，模块化设计，因此采用双模组交错运行的模式；模组上采用镂空载具托付产品，使得产品可以同时完成正面和反面的检测；机台传输、搬运机构、视觉检测模组均实现了模块化的手机显示屏模组检测装置；标准传输模组包括输送工作台，所述输送工作台上安装有双载具传输模组和检测模组，所述双载具传输模组上架设有检测模组，搬运模组与双载具传输模组为垂直设置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机显示屏模组检测装置，上料机，从清洗机中抓取产品自动补偿后放置于标准传输模组；下料机，根据检测结构将产品放置于NG皮带上或OK皮带上；上料机与下料机之间设有用于对显示屏进行传输和检测的若干标准传输模组，相邻标准传输模组之间设有搬运模组。

进一步的，上料机包括工作机台、安装在工作机台上的四轴机械手和下视觉引导组件，所述下视觉引导组件位于工作机台边沿的中间位置处，且靠近第一标准传输模组设置，下视觉引导组件的一侧设有四轴机械手，四轴机械手上设有抓取产品的吸盘组件。

进一步的，吸盘组件包括与四轴机械手连接的吸盘连接支架和设在吸盘连接支架的两侧面的气缸，气缸则实现每片料单独放置的功能，所述气缸上设有吸盘座，吸盘座上设有用于吸取产品的吸盘模组。

进一步的，下视觉引导组件包括下视觉引导工作台，所述下视觉引导工作台的上板面边沿处设有面光源，下视觉引导工作台的中间位置处开设有通孔，通孔的正下方设有对产品进行拍摄的面阵相机。

进一步的，为了将产品从一个标准传输模组搬运至下个标准传输模组，并在搬运过程中对产品进行旋转，以保证下一工序对产品另外两面的拍摄，搬运模组包括搬运支架，所述搬运支架上通过轨道组件安装有支撑架，支撑架上设有通过伺服电机驱动的第一直线模组，直线模组上设有在其上滑动的吸盘滑座，吸盘滑座上安装有第一升降气缸，第一升降气缸通过旋转轴与吸盘模组连接。

为了有效的提高机台的CT和空间利用率，进一步的，双载具传输模组包括相对输送工作台中心对称设置的第二直线模组和第三直线模组以及载具，所述第二直线模组和第三直线模组上均设有通过伺服电机驱动并在直线模组上移动的载具安装座，载具安装座上设有第二升降气缸，第二升降气缸的伸出端上固装有载具，输送工作台长度方向的两端均设有与载具相配合的限位支柱，限位支柱位于第二直线模组和第三直线模组之间。

进一步的，吸盘模组包括吸板和吸杆，所述吸板用于吸附产品显示屏大面，吸杆上开设有若干调节孔，调节孔内设有用于吸取产品FPC的吸盘，吸板和吸杆上固装有缓冲机构，缓冲机构可在抓取和放料时起到缓冲和预压的作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型1.采用双模组交错运行的模式，一组在检测，一组在回流，有效的提高了机台的CT和空间利用率，使得整机的CT 可以调高至5s以内；

2.模组上采用镂空载具托付产品，使得产品可以同时完成正面和反面的检测，有效的提高了机台的CT和空间利用率；

3.模块化的设计理念，使得机台传输、搬运机构、检测模组均实现了模块化，可根据客户的检测需求随意拼接、增减机台配置。

4.清洁度更高，检测标准更一致；而且在效率、清洁度、空间占用和切换配置上有巨大优势。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型产品(手机显示屏)的结构示意图；

图2是本实用新型去除罩壳后的立体图；

图3是本实用新型的实际使用传输示意图；

图4是本实用新型的上料机的结构示意图；

图5是本实用新型图4中I处的局部放大图

图6是本实用新型的下视觉引导组件的结构示意图；

图7是本实用新型标准传输模组和搬运模组配合示意图；

图8是本实用新型搬运模组的结构示意图；

图9是本实用新型的双载具传输模组结构示意图；

图10是本实用新型的主视图。

图中：1.上料机，2.第一标准传输模组，3.第二标准传输模组，4.第三标准传输模组，5.下料机，6.四轴机械手，7.吸盘组件，8.下视觉引导组件，9. 吸板，10.缓冲机构，11.气缸，12.吸盘，13.面光源，14.面阵相机，15.搬运模组，16.检测模组，17.双载具传输模组，18.吸盘模组，19.第一升降气缸， 20.旋转轴，21.第一直线模组，22.第二升降气缸，23.第二直线模组，24.载具， 25.吸盘连接支架，26.吸盘座，27.调节孔，28.吸杆，29.下视觉引导工作台，30.通孔，31.搬运支架，32.支撑架，33.伺服电机，34.吸盘滑座,35. 第三直线模组，36.载具安装座，37.限位支柱，38.第四直线模组，39.第五直线模组，40.第六直线模组，41.第七直线模组，42.下料机械手。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图2～10所示的一种手机显示屏模组检测装置，上料机1、下料机5以及标准传输模组上均罩设有罩壳，上料机1，从清洗机中抓取产品自动补偿后放置于标准传输模组；下料机5，根据检测结构将产品放置于NG皮带上或OK皮带上，下料机5包括设在下料工作台上的下料机械手42和NG皮带以及OK皮带，下料机械手42的右侧设有NG皮带和OK皮带。上料机1与下料机5之间设有用于对显示屏进行传输和检测的若干标准传输模组，相邻标准传输模组之间设有搬运模组15；标准传输模组包括输送工作台，输送工作台上安装有双载具传输模组 17和检测模组16，双载具传输模组17上架设有检测模组16，搬运模组15与双载具传输模组17为垂直设置。

上料机1包括工作机台、安装在工作机台上的四轴机械手6和下视觉引导组件8，下视觉引导组件8位于工作机台边沿的中间位置处，且靠近第一标准传输模组2设置，下视觉引导组件8的一侧设有四轴机械手6，四轴机械手6上设有抓取产品的吸盘组件7。

吸盘组件7包括与四轴机械手6连接的吸盘连接支架25和设在吸盘连接支架25的两侧面的气缸11，气缸11上设有吸盘座26，吸盘座26上设有用于吸取产品的吸盘模组18。

下视觉引导组件8包括下视觉引导工作台29，下视觉引导工作台29的上板面边沿处设有面光源13，下视觉引导工作台29的中间位置处开设有通孔30，通孔30的正下方设有对产品进行拍摄的面阵相机14。

双载具传输模组17包括相对输送工作台中心对称设置的第二直线模组23 和第三直线模组35以及载具24，第二直线模组23和第三直线模组35上均设有通过伺服电机驱动并在直线模组上移动的载具安装座36，载具安装座36上设有第二升降气缸22，第二升降气缸22的伸出端上固装有载具24，输送工作台长度方向的两端均设有与载具24相配合的限位支柱37，限位支柱37位于第二直线模组23和第三直线模组35之间。

搬运模组15包括搬运支架31，搬运支架31上通过轨道组件安装有支撑架 32，支撑架32上设有通过伺服电机33驱动的第一直线模组21，直线模组21上设有在其上滑动的吸盘滑座34，吸盘滑座34上安装有第一升降气缸19，第一升降气缸19通过旋转轴20与吸盘模组18连接。

吸盘模组18包括吸板9和吸杆28，吸板9用于吸附产品显示屏大面，吸杆 28上开设有若干调节孔27，调节孔27内设有用于吸取产品FPC的吸盘12，吸板9和吸杆28上固装有缓冲机构10。

实施例：

如图1为手机显示屏的结构示意图，手机显示屏包括显示屏大面与显示屏大面连接的显示屏FPC(柔性电路板)。

本申请中检测模组为选配内容，根据客户对产品的不同检测需求，可以从已有的检测功能项中筛选出配套的检测方案，然后配套到标准传输模组上。因此检测模组的配置决定了标准传输模组的数量。

检测模组16分为第一检测模组、第二检测模组以及第三检测模组；

标准传输模组为第一标准传输模组2、第二标准传输模组3以及第三标准传输模组3，以上三组标准传输模组中直线模组分为第二直线模组23、第三直线模组35、第四直线模组38、第五直线模组39、第六直线模组40、第七直线模组41；

工作过程如下：

上料：如图4～6所示的四轴机械手6从清洗机同时抓取两片产品，产品经过面阵相机14上方时，面阵相机14拍摄产品，将产品的位置偏差计算出来后，经软件补偿给四轴机械手6，由四轴机械手6完成补偿数值的执行并完成放料，四轴机械手6将产品放入第一标准传输模组2中双载具传输模组17上的载具24 内；

进行产品正反面检测：如图2～图3所示的第一标准传输模组2上的双载具传输模组17采用两套直线模组(第二直线模组23和第三直线模组35)，交错运行。一套在上料，一套在下料；一套在检测，一套在回流，由于载具24为镂空载具托付产品，使得产品可以同时完成正面和反面的检测，放入载具24内的产品通过第二直线模组23运行并经过第一检测模组的检测区完成第一次检测，即产品正反两面检测，完成检测后第二直线模组23运动至下料位后，由如图8所示的搬运模组15抓取，通过旋转轴20旋转，旋转轴20可实现产品的90°旋转，从而满足产品在0°和90°两个方向的检测，产品由第一标准传输模组2搬运至第二标准传输模组3，完成搬运；此时，第三直线模组35回流接料，通过直线模组上的第二升降气缸22实现载具24的上下避让；

进行前后两侧边的检测：完成搬运后的产品放置在第二标准传输模组3上的第四直线模组38上的载具24上，放入载具24内的产品通过第四直线模组38 运行并经过第二检测模组的检测区，检测区的吸孔面板吸附移栽产品，完成第二次检测，即产品前后两边检测，完成检测后第四直线模组38运动至下料位后，由搬运模组15抓取，通过旋转轴20旋转，产品由第二标准传输模组3搬运至第三标准传输模组4，完成搬运；此时，第五直线模组39回流接料；

进行左右两侧边的检测：完成搬运后的产品放置在第三标准传输模组4上的第六直线模组40上的载具24上，放入载具24内的产品通过第六直线模组40 运行并经过第三检测模组的检测区，检测区的吸孔面板吸附移栽产品，完成第三次检测，即产品左右两侧边检测，完成检测后第六直线模组38运动至下料位后；

下料：下料机5上的下料机械手42抓取产品，并根据检测结果将产品分别放置在NG皮带上或OK皮带上，完成下料和分类。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (7)

1.一种手机显示屏模组检测装置，其特征在于：包括：

上料机(1)，从清洗机中抓取产品自动补偿后放置于标准传输模组；

下料机(5)，根据检测结构将产品放置于NG皮带上或OK皮带上；

上料机(1)与下料机(5)之间设有用于对显示屏进行传输和检测的若干标准传输模组，相邻标准传输模组之间设有搬运模组(15)；

标准传输模组包括输送工作台，所述输送工作台上安装有双载具传输模组(17)和检测模组(16)，所述双载具传输模组(17)上架设有检测模组(16)，搬运模组(15)与双载具传输模组(17)为垂直设置。

2.如权利要求1所述的手机显示屏模组检测装置，其特征在于：所述的上料机(1)包括工作机台、安装在工作机台上的四轴机械手(6)和下视觉引导组件(8)，所述下视觉引导组件(8)位于工作机台边沿的中间位置处，且靠近第一标准传输模组(2)设置，下视觉引导组件(8)的一侧设有四轴机械手(6)，四轴机械手(6)上设有抓取产品的吸盘组件(7)。

3.如权利要求2所述的手机显示屏模组检测装置，其特征在于：所述的吸盘组件(7)包括与四轴机械手(6)连接的吸盘连接支架(25)和设在吸盘连接支架(25)的两侧面的气缸(11)，所述气缸(11)上设有吸盘座(26)，吸盘座(26)上设有用于吸取产品的吸盘模组(18)。

4.如权利要求2所述的手机显示屏模组检测装置，其特征在于：所述的下视觉引导组件(8)包括下视觉引导工作台(29)，所述下视觉引导工作台(29)的上板面边沿处设有面光源(13)，下视觉引导工作台(29)的中间位置处开设有通孔(30)，通孔(30)的正下方设有对产品进行拍摄的面阵相机(14)。

5.如权利要求1所述的手机显示屏模组检测装置，其特征在于：所述的搬运模组(15)包括搬运支架(31)，所述搬运支架(31)上通过轨道组件安装有支撑架(32)，支撑架(32)上设有通过伺服电机(33)驱动的第一直线模组(21)，直线模组(21)上设有在其上滑动的吸盘滑座(34)，吸盘滑座(34)上安装有第一升降气缸(19)，第一升降气缸(19)通过旋转轴(20)与吸盘模组(18)连接。

6.如权利要求1所述的手机显示屏模组检测装置，其特征在于：所述的双载具传输模组(17)包括相对输送工作台中心对称设置的第二直线模组(23)和第三直线模组(35)以及载具(24)，所述第二直线模组(23)和第三直线模组(35)上均设有通过伺服电机驱动并在直线模组上移动的载具安装座(36)，载具安装座(36)上设有第二升降气缸(22)，第二升降气缸(22)的伸出端上固装有载具(24)，输送工作台长度方向的两端均设有与载具(24)相配合的限位支柱(37)，限位支柱(37)位于第二直线模组(23)和第三直线模组(35)之间。

7.如权利要求3或5所述的手机显示屏模组检测装置，其特征在于：所述的吸盘模组(18)包括吸板(9)和吸杆(28)，所述吸板(9)用于吸附产品显示屏大面，吸杆(28)上开设有若干调节孔(27)，调节孔(27)内设有用于吸取产品FPC的吸盘(12)，吸板(9)和吸杆(28)上固装有缓冲机构(10)。

Images