CN112173655A - 一种辊床输送线滑撬导偏横移装置 - Google Patents

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徐喜明
吴年富
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Abstract

本发明涉及一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，沿辊床输送线方向设有至少两套挡轮机构，其中，每套挡轮机构包括依次设置的第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组，所述第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组均由设于所述辊床输送线两侧的一对滚轮组成，且所述第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组的宽度依次减小；所述第二挡轮组和/或第三挡轮组安装在一能够横移的活动板组件上，所述活动板组件连接驱动单元。本发明解决了滑撬需要在工位上进行5mm横移问题，结构简单可靠，在不影响辊床的情况下灵活布置，采用进撬时导轮导偏方法使滑撬横移，减小所需横向力，采用气缸推动可适应高频率操作，减少节拍时间，采用杠杆和连杆机构减小所需气缸推力。

Description

一种辊床输送线滑撬导偏横移装置
技术领域
本发明涉及物流输送技术领域，具体涉及一种辊床输送线滑撬导偏横移装置。
背景技术
目前，在汽车厂物流输送中对滑撬的横移采用的大都是链条式横移机、横移小车等横移设备，工作距离大都是以米为计量单位。这种设备在面对5mm的移动需求时往往无法满足。首先是精度问题，横移机是采用电机控制直径125mm辊轮滚动输送滑撬或者电机带动链条输送滑撬，这两种方式的精度达不到±1mm，而且行程过小会对电机的启动、停止等控制造成很大困难，还有横移机的结构往往比较笨重，对于只要求横移5mm的场合适用性差，且占用空间比较大。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，解决滑撬需要在工位上进行5mm横移的问题，滑撬横向定位精度为±1mm。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，沿辊床输送线方向设有至少两套挡轮机构，其中，每套挡轮机构包括依次设置的第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组，
所述第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组均由设于所述辊床输送线两侧的一对滚轮组成，且所述第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组的宽度依次减小；
所述第二挡轮组和/或第三挡轮组安装在一能够横移的活动板组件上，所述活动板组件连接驱动单元。
进一步地，所述第一挡轮组限制滑撬位置公差为±5-7mm，所述第二挡轮组限制滑撬位置公差为±3-4mm，所述第二挡轮组限制滑撬位置公差为±0.5-1.5mm。
进一步地，所述第一挡轮组与第二挡轮组之间相距600-650mm。
进一步地，所述第二挡轮组与第三挡轮组之间相距150-170mm。
进一步地，所述活动板组件包括底板、设于底板上部的线性导轨以及滑动设于所述线性导轨上的滑板，所述第二挡轮组和/或第三挡轮组通过支架安装在所述滑板的两端。
进一步地，所述底板固定安装在所述辊床输送线的框架上，所述线性导轨沿所述底板长度方向设置，并与所述辊床输送线方向相垂直，所述滑板为长条形矩形板，与所述线性导轨匹配设置。
进一步地，所述驱动单元包括驱动气缸、杠杆及连杆，所述杠杆的一端与所述驱动气缸的输出轴传动连接，另一端通过固定轴铰接在所述底板上，所述连杆一端连接所述杠杆，另一端连接在所述滑板上。
进一步地，所述杠杆的长度方向与所述线性导轨的长度方向相垂直。其动作过程为，气缸动作，带动杠杆摆动，进而通过连杆带动滑板及其上的第二挡轮组和/或第三挡轮组横移，对辊床输送线上的滑撬进行导偏横移。
进一步地，所述杠杆与所述固定轴之间设有法兰铜套，使得所述杠杆绕所述固定轴转动。
进一步地，所述连杆与所述杠杆的连接点靠近所述杠杆与所述底板连接端设置，这样可以利用杠杆原理放大力，通过连杆施加到滑板上，操作更省力。
工作时，当不需要将滑撬横移的时候，气缸不动作，此时第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组起导向定位作用，将滑撬导向中间位置。当需要滑撬横移时，用气缸带动杠杆摆动，利用杠杆原理放大的力通过连杆施加到滑板上，然后第二挡轮组和/或第三挡轮组固定在滑板上被偏移5mm，移动后滑撬进入时，通过导向轮导向将滑撬导偏5mm，经过前后两套共6组导轮的导向后，能够实现滑撬精确的横移。
与现有技术相比，本发明解决了滑撬需要在工位上进行5mm横移问题，可保证滑撬横向定位精度±1mm，本发明结构简单可靠，可在不影响辊床的情况下灵活布置，采用进撬时导轮导偏方法使滑撬横移，减小所需横向力，采用气缸推动可适应高频率操作，减少节拍时间，采用杠杆和连杆机构可以减小所需气缸推力。
附图说明
图1为本发明辊床输送线滑撬导偏横移装置的俯视结构示意图；
图2为本发明辊床输送线滑撬导偏横移装置的局部结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为图2的主视图；
图5为本发明装置用于辊床输送线的示意图；
图6为图5的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
参照图1-4，一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，沿辊床输送线方向设有至少两套挡轮机构，其中，每套挡轮机构包括依次设置的第一挡轮组1、第二挡轮组2及第三挡轮组3，第一挡轮组1、第二挡轮组2及第三挡轮组3均由设于辊床输送线两侧的一对滚轮组成，且第一挡轮组1、第二挡轮组2及第三挡轮组3的宽度依次减小；第二挡轮组2和/或第三挡轮组3安装在一能够横移的活动板组件4上，活动板组件4连接驱动单元5。
第一挡轮组1限制滑撬位置公差为±5-7mm，第二挡轮组2限制滑撬位置公差为±3-4mm，第二挡轮组2限制滑撬位置公差为±0.5-1.5mm。第一挡轮组1与第二挡轮组2之间相距600-650mm。第二挡轮组2与第三挡轮组3之间相距150-170mm。
活动板组件4包括底板401、设于底板401上部的线性导轨402以及滑动设于线性导轨402上的滑板403，第二挡轮组2和/或第三挡轮组3通过支架404安装在滑板403的两端。
底板401固定安装在辊床输送线的框架上，线性导轨402沿底板401长度方向设置，并与辊床输送线方向相垂直，滑板403为长条形矩形板，与线性导轨402匹配设置。
驱动单元5包括驱动气缸501、杠杆502及连杆503，杠杆502的一端与驱动气缸501的输出轴传动连接，另一端通过固定轴504铰接在底板401上，连杆503一端连接杠杆502，另一端连接在滑板403上。杠杆502的长度方向与线性导轨402的长度方向相垂直。杠杆502与固定轴504之间设有法兰铜套，使得杠杆502绕固定轴504转动。连杆503与杠杆502的连接点靠近杠杆502与底板401连接端设置，这样可以利用杠杆原理放大力，通过连杆施加到滑板上，操作更省力。
参照图5、6，将本发明滑撬横移装置8具体用于辊床输送线，图中，辊床6、滑撬7、滑撬锁紧机构9、车身升降机10，工作时，当不需要将滑撬横移的时候，气缸不动作，此时第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组起导向定位作用，将滑撬导向中间位置。当需要滑撬横移时，用气缸带动杠杆摆动，利用杠杆原理放大的力通过连杆施加到滑板上，然后第二挡轮组和/或第三挡轮组固定在滑板上被偏移5mm，移动后滑撬进入时，通过导向轮导向将滑撬导偏5mm，经过前后两套共6组导轮的导向后，能够实现滑撬精确的横移。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，沿辊床输送线方向设有至少两套挡轮机构，其中，每套挡轮机构包括依次设置的第一挡轮组(1)、第二挡轮组(2)及第三挡轮组(3)，
所述第一挡轮组(1)、第二挡轮组(2)及第三挡轮组(3)均由设于所述辊床输送线两侧的一对滚轮组成，且所述第一挡轮组(1)、第二挡轮组(2)及第三挡轮组(3)的宽度依次减小；
所述第二挡轮组(2)和/或第三挡轮组(3)安装在一能够横移的活动板组件(4)上，所述活动板组件(4)连接驱动单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，所述第一挡轮组(1)限制滑撬位置公差为±5-7mm，所述第二挡轮组(2)限制滑撬位置公差为±3-4mm，所述第二挡轮组(2)限制滑撬位置公差为±0.5-1.5mm。
3.根据权利要求1所述的一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，所述第一挡轮组(1)与第二挡轮组(2)之间相距600-650mm。
4.根据权利要求3所述的一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，所述第二挡轮组(2)与第三挡轮组(3)之间相距150-170mm。
5.根据权利要求1所述的一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，所述活动板组件(4)包括底板(401)、设于底板(401)上部的线性导轨(402)以及滑动设于所述线性导轨(402)上的滑板(403)，所述第二挡轮组(2)和/或第三挡轮组(3)通过支架(404)安装在所述滑板(403)的两端。
6.根据权利要求5所述的一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，所述底板(401)固定安装在所述辊床输送线的框架上，所述线性导轨(402)沿所述底板(401)长度方向设置，并与所述辊床输送线方向相垂直，所述滑板(403)为长条形矩形板，与所述线性导轨(402)匹配设置。
7.根据权利要求5所述的一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，所述驱动单元(5)包括驱动气缸(501)、杠杆(502)及连杆(503)，所述杠杆(502)的一端与所述驱动气缸(501)的输出轴传动连接，另一端通过固定轴(504)铰接在所述底板(401)上，所述连杆(503)一端连接所述杠杆(502)，另一端连接在所述滑板(403)上。
8.根据权利要求7所述的一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，所述杠杆(502)的长度方向与所述线性导轨(402)的长度方向相垂直。
9.根据权利要求7所述的一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，所述杠杆(502)与所述固定轴(504)之间设有法兰铜套，使得所述杠杆(502)绕所述固定轴(504)转动。
10.根据权利要求9所述的一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，其特征在于，所述连杆(503)与所述杠杆(502)的连接点靠近所述杠杆(502)与所述底板(401)连接端设置。
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CN116253125A (zh) * 2023-04-26 2023-06-13 太仓畅通精密机械有限公司 一种辊床输送线滑撬导偏横移装置

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