CN216441553U - 一种电子元器件的针脚校正机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电子元器件的针脚校正机构及装置，针脚校正机构包括两相对设置的安装板，两安装板上分别设置有第一校正组件和第二校正组件，第一校正组件包括一体连接的第一锯齿条和第二锯齿条，第一锯齿条和第二锯齿条沿安装板的长度方向平行间隔设置，且其齿尖形成有倒R角；第二校正组件包括一体连接的第一锯齿槽排和第二锯齿槽排，第一锯齿槽排和第二锯齿槽排的锯齿槽槽底形成有倒R角；校正时，第一锯齿槽排和第一锯齿条水平相向运动嵌合从而挤压校正第一针脚，同时第二锯齿槽排和第二锯齿条水平相向运动嵌合从而挤压校正第二针脚。本实用新型结构简单、使用方便，可同时对多个针脚进行全方位校正，且校正精度高。

Description

一种电子元器件的针脚校正机构及装置

技术领域

本实用新型属于电子元器件加工设备技术领域，尤其涉及一种电子元器件的针脚校正机构及装置。

背景技术

现有技术中，变压器或电抗器等具有针脚的电子元器件在生产时，多通过针脚校正机构进行正脚工序，其目的在于将变压器或电抗器的针脚校正、修正，以有利于后续整机装配插板。现有的引脚校正机构，利用一边固定校正槽，将针脚放入校正槽，然后运动校正机构挤压针脚达到校正引脚的目的，当针脚变形较大时校正效果较差、且校正后产品良率低，校正精度及效率不高，且不能对引脚进行全方位的校正，在后面工序整机装配插板时仍需进行调整，存在适应性差的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种电子元器件的针脚校正机构及装置，该电子元器件的针脚校正机构结构简单，使用方便，可同时完成多个针脚的稳定校正，提高了生产效率，实现自动化针脚校正；且其上的倒R角设置避免针脚被夹伤，提高了针脚校正的质量。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

提出一种电子元器件的针脚校正机构，其包括两相对设置的安装板，两安装板上分别设置有第一校正组件和第二校正组件，所述第一校正组件包括一体连接的第一锯齿条和第二锯齿条，所述第一锯齿条和第二锯齿条沿所述安装板的长度方向平行间隔设置，且其齿尖形成有倒R角；所述第二校正组件包括一体连接的第一锯齿槽排和第二锯齿槽排，所述第一锯齿槽排和第二锯齿槽排的锯齿槽槽底形成有倒R角，所述第一锯齿槽排和所述第一锯齿条之间形成多个第一针脚校正工位，所述第二锯齿槽排和所述第二锯齿条之间形成多个第二针脚校正工位；

校正时，所述第一锯齿槽排和第一锯齿条水平相向运动嵌合从而挤压校正第一针脚，同时所述第二锯齿槽排和第二锯齿条水平相向运动嵌合从而挤压校正第二针脚。

本技术方案中所述第一锯齿槽排和所述第一锯齿条之间形成多个第一针脚校正工位，所述第二锯齿槽排和所述第二锯齿条之间形成多个第二针脚校正工位，校正时，该结构可以实现电子元器件两侧多个针脚的同时校正，提高了针脚校正的生产效率；且第一锯齿槽排和第一锯齿条、第二锯齿槽排和第二锯齿条水平相向运动嵌合挤压校正针脚，其校正效果好、校正精度高，同时其上的倒R角设置全方位对针脚进行校正，且能有效避免针脚在作业过程中被夹伤，保证了良品率。

本申请其他一些实施例中，所述两安装板上还设置有第一驱动组件，两个所述第一驱动组件分别驱动所述第一校正组件与第二校正组件水平相向运动；可保证两校正组件的运动频率一致，同时提高了自动化水平。

本申请其他一些实施例中，所述两安装板上还设置有缓冲组件，两个所述第一驱动组件分别通过缓冲组件与所述第一校正组件、第二校正组件连接；通过缓冲组件对两校正组件的校正力度进行缓冲，避免过度校正。

本申请其他一些实施例中，所述缓冲组件包括：

导向柱；

第一固定板，固设于所述导向柱的一端；

第二固定板，与所述第一驱动组件连接，且其沿所述导向柱滑动；

弹性件，套设于所述导向柱的外部，所述弹性件的两端分别与所述第一固定板和第二固定板抵接；弹性件在针脚受力时进行缓冲，提高了针脚校正效果。

本申请其他一些实施例中，所述两安装板上还设置有滑动组件，两个所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述安装板的长度方向延伸，两个所述滑块分别与所述第一校正组件、第二校正组件连接；滑动组件在两校正组件水平相向运动过程中起导向作用，保证了两校正组件的运动方向准确，从而保证嵌合后的夹持位置。

本申请其他一些实施例中，还包括相对设置的两支撑件，所述两支撑件上均设置有第二驱动组件，两个所述第二驱动组件的输出端分别连接至两安装板，驱动所述安装板上下往复运动；第二驱动组件驱动两校正组件上下往复运动从而实现电子元器件的针脚***校正工位内，便于后续进行校正动作，不需人工将针脚置于校正工位上，进一步提高了生产效率。

本申请其他一些实施例中，第一锯齿槽排和第一锯齿条与所述第一针脚接触处进行抛光处理，所述第二锯齿条和第二锯齿槽排与所述第二针脚接触处进行抛光处理；通过进行抛光处理，进一步避免两校正组件夹伤针脚。

本实用新型还提供一种电子元器件的针脚校正装置，其包括上述任一项技术方案所述的电子元器件的针脚校正机构，还包括工作台和输送机构，所述输送机构设于所述工作台上用以朝向所述针脚校正机构水平输送电子元器件，所述针脚校正机构设置于所述工作台上，且所述第一校正组件和第二校正组件分别位于所述输送机构的两侧。

本技术方案通过在工作台设置输送机构和针脚校正机构，输送机构朝向针脚校正机构水平输送电子元器件至正脚工位，由针脚校正机构对电子元器件的针脚进行正脚动作，进一步解放人力，提高自动化生产水平。

本申请其他一些实施例中，所述工作台上还设置有视觉检查机构，所述视觉检查机构检查校正后的第一针脚和第二针脚；通过设置视觉检查机构代替人工检查针脚校正情况，提高了检查精准度，降低了人工成本。

本申请其他一些实施例中，所述工作台上还设置有上料机构和搬送机构，所述上料机构上放置有若干电子元器件，所述搬送机构位于所述上料机构和输送机构之间，所述搬送机构抓取所述电子元器件并将其搬送至所述输送机构；通过上料机构和搬送机构的配合动作将电子元器件上料至输送机构上，实现精准上料。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本实用新型实施例针脚校正机构的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型实施例针脚校正机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例针脚校正装置的结构示意图。

以上各图中：针脚校正装置100；针脚校正机构10；工作台20；输送机构30；视觉检查机构40；上料机构50；搬送机构60；电子元器件70；第一针脚701；第二针脚702；控制器80；安装板1；第一校正组件2；第一锯齿条21；第二锯齿条22；第一针脚校正工位23；第二校正组件3；第一锯齿槽排31；第二锯齿槽排32；第二针脚校正工位33；第一驱动组件4；缓冲组件5；导向柱 51；第一固定板52；第二固定板53；弹性件54；滑动组件6；滑轨61；滑块 62；支撑件7；第二驱动组件8；连接板9。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参考图1～3，在本实用新型一种电子元器件70的针脚校正机构10的一个示意性实施例中，该电子元器件70的针脚校正机构10包括两相对设置的安装板1，两安装板1上分别设置有第一校正组件2和第二校正组件3，第一校正组件2包括一体连接的第一锯齿条21和第二锯齿条22，第一锯齿条21和第二锯齿条22沿安装板1的长度方向平行间隔设置，且其齿尖形成有倒R角；第二校正组件3包括一体连接的第一锯齿槽排31和第二锯齿槽排32，第一锯齿槽排 31和第二锯齿槽排32的锯齿槽槽底形成有倒R角。示例性的，第一锯齿条21 和第二锯齿条22通过连接板9实现一体连接，同样地，第一锯齿槽排31和第二锯齿槽排32也通过连接板9实现一体连接；需要说明的是，锯齿条与锯齿槽排的厚度可根据实际需要设置。

第一锯齿槽排31和第一锯齿条21之间形成多个第一针脚校正工位23，第二锯齿槽排32和第二锯齿条22之间形成多个第二针脚校正工位33。校正时，第一锯齿槽排31和第一锯齿条21水平相向运动嵌合从而挤压校正第一针脚 701，同时第二锯齿槽排32和第二锯齿条22水平相向运动嵌合从而挤压校正第二针脚702。优选地，本实施例中，第一锯齿槽排31和第一锯齿条21与所述第一针脚701接触处进行抛光处理，第二锯齿条22和第二锯齿槽排32与第二针脚702接触处进行抛光处理。

本实施例中，第一锯齿槽排31和第一锯齿条21之间形成多个第一针脚校正工位23，第二锯齿槽排32和第二锯齿条22之间形成多个第二针脚校正工位 33；校正时，该结构可以实现电子元器件70两侧多个第一针脚701、第二针脚 702的同时校正，提高了针脚校正的效率；且采用两校正组件校正针脚，其校正效果好、校正精度高，同时其上的倒R角设置以及抛光处理时限全方位对针脚进行校正，且能有效避免针脚在作业过程中被夹伤，保证了良品率。

参考图3，为了进一步的提高自动化水平，两安装板1上还设置有第一驱动组件4，两个第一驱动组件4分别驱动第一校正组件2与第二校正组件3水平相向运动，有效保证了两校正组件的运动频率一致，有利于提高了针脚校正效果。本实施例中，第一驱动组件4优选包括气缸。

进一步的，继续参考图3，两安装板1上还设置有缓冲组件5，两个第一驱动组件4分别通过缓冲组件5与第一校正组件2、第二校正组件3连接。本实施例通过缓冲组件5对两校正组件的校正力度进行缓冲，避免过度校正，保证了电子元器件70的针脚稳定性。

具体地说，缓冲组件5包括导向柱51、第一固定板52、第二固定板53和弹性件54。其中，第一固定板52固设于导向柱51的一端，第二固定板53与第一驱动组件4连接，且第二固定板53可沿导向柱51滑动；弹性件54套设于导向柱51的外部，且弹性件54的两端分别与第一固定板52和第二固定板53抵接。校正时，气缸驱动第一校正组件2、第二校正组件3水平相向运动夹持针脚进行正脚动作，弹性件54在针脚受力时进行缓冲，提高了针脚校正效果。本实施例中，弹性件54优选为矩形弹簧，且弹性件54与导向柱51的数量优选设置有两个。

进一步的，参考图3，为了保证两校正组件顺利的夹持电子元器件70的针脚，两安装板1上还设置有滑动组件6。滑动组件6包括滑轨61和滑块62，滑轨61沿安装板1的长度方向延伸，且两个滑块62分别与第一校正组件2、第二校正组件3连接。本实施例中，滑动组件6在两校正组件水平相向运动过程中起导向作用，保证了两校正组件水平相向运动，从而保证了嵌合后的夹持位置，进而顺利的夹持针脚，确保准确的进行针脚校正动作。

参考图1、图3，电子元器件70的针脚校正机构10还包括相对设置的两支撑件7，两支撑件7上均设置有第二驱动组件8，两个第二驱动组件8的输出端分别连接至两安装板1，驱动安装板1上下往复运动。本实施例中，第二驱动组件8优选包括气缸，气缸驱动两校正组件上下往复运动从而带动两校正工位上下往复运动，使得两校正工位被电子元器件70的针脚***，便于后续进行校正动作，不需人工将针脚置于校正工位上，进一步提高了生产效率。

参考图4，本实用新型提供的一种电子元器件70的针脚校正装置100的一个示意性实施例中，该电子元器件70的针脚校正装置100包括上述电子元器件 70的针脚校正机构10、工作台20、输送机构30和视觉检查机构40，输送机构 30设于工作台20上用以朝向针脚校正机构10水平输送电子元器件70，针脚校正机构10设置于工作台20上，且第一校正组件2和第二校正组件3分别位于输送机构30的两侧，视觉检查机构40设置于工作台20上，视觉检查机构40 检查校正后的第一针脚701和第二针脚702。

本技术方案通过在工作台20设置输送机构30、针脚校正机构10和视觉检查机构40，装置启动时，输送机构30朝向针脚校正机构10水平输送电子元器件70至正脚工位，由针脚校正机构10对电子元器件70的针脚进行正脚动作，视觉检查机构40对正脚后的针脚进行检查，提高了检查精准度。该装置结构简单、使用方便，各机构相互配合进一步解放了人力，降低了人工成本，提高了自动化生产水平。本实施例中，视觉检查机构40优选采用相机。

进一步的，继续参考图4，工作台20上还设置有上料机构50和搬送机构 60，上料机构50上放置有若干电子元器件70，搬送机构60位于上料机构50和输送机构30之间，搬送机构60抓取电子元器件70并将其搬送至所述输送机构 30。本实施例中，搬送机构60优选为PPU凸轮移栽机械手结构，工作台20上还设置有控制器80，控制器80与上料机构50连接用于驱动控制上料机构50上料。本实施例通过上料机构50和搬送机构60的配合动作将电子元器件70上料至输送机构30上，实现精准上料，实现全工序自动化生成，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子元器件的针脚校正机构，其特征在于，包括两相对设置的安装板，两安装板上分别设置有第一校正组件和第二校正组件，所述第一校正组件包括一体连接的第一锯齿条和第二锯齿条，所述第一锯齿条和第二锯齿条沿所述安装板的长度方向平行间隔设置，且其齿尖形成有倒R角；所述第二校正组件包括一体连接的第一锯齿槽排和第二锯齿槽排，所述第一锯齿槽排和第二锯齿槽排的锯齿槽槽底形成有倒R角，所述第一锯齿槽排和所述第一锯齿条之间形成多个第一针脚校正工位，所述第二锯齿槽排和所述第二锯齿条之间形成多个第二针脚校正工位；

校正时，所述第一锯齿槽排和第一锯齿条水平相向运动嵌合从而挤压校正第一针脚，同时所述第二锯齿槽排和第二锯齿条水平相向运动嵌合从而挤压校正第二针脚。

2.根据权利要求1所述的电子元器件的针脚校正机构，其特征在于，所述两安装板上还设置有第一驱动组件，两个所述第一驱动组件分别驱动所述第一校正组件与第二校正组件水平相向运动。

3.根据权利要求2所述的电子元器件的针脚校正机构，其特征在于，所述两安装板上还设置有缓冲组件，两个所述第一驱动组件分别通过缓冲组件与所述第一校正组件、第二校正组件连接。

4.根据权利要求3所述的电子元器件的针脚校正机构，其特征在于，所述缓冲组件包括：

导向柱；

第一固定板，固设于所述导向柱的一端；

第二固定板，与所述第一驱动组件连接，且其沿所述导向柱滑动；

弹性件，套设于所述导向柱的外部，所述弹性件的两端分别与所述第一固定板和第二固定板抵接。

5.根据权利要求2或3或4所述的电子元器件的针脚校正机构，其特征在于，所述两安装板上还设置有滑动组件，两个所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述安装板的长度方向延伸，两个所述滑块分别与所述第一校正组件、第二校正组件连接。

6.根据权利要求1所述的电子元器件的针脚校正机构，其特征在于，还包括相对设置的两支撑件，所述两支撑件上均设置有第二驱动组件，两个所述第二驱动组件的输出端分别连接至两安装板，驱动所述安装板上下往复运动。

7.根据权利要求1所述的电子元器件的针脚校正机构，其特征在于，第一锯齿槽排和第一锯齿条与所述第一针脚接触处进行抛光处理，所述第二锯齿条和第二锯齿槽排与所述第二针脚接触处进行抛光处理。

8.一种电子元器件的针脚校正装置，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的电子元器件的针脚校正机构，还包括工作台和输送机构，所述输送机构设于所述工作台上用以朝向所述针脚校正机构水平输送电子元器件，所述针脚校正机构设置于所述工作台上，且所述第一校正组件和第二校正组件分别位于所述输送机构的两侧。

9.根据权利要求8所述的电子元器件的针脚校正装置，其特征在于，所述工作台上还设置有视觉检查机构，所述视觉检查机构检查校正后的第一针脚和第二针脚。

10.根据权利要求8或9所述的电子元器件的针脚校正装置，其特征在于，所述工作台上还设置有上料机构和搬送机构，所述上料机构上放置有若干电子元器件，所述搬送机构位于所述上料机构和输送机构之间，所述搬送机构抓取所述电子元器件并将其搬送至所述输送机构。

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