CN211991701U

CN211991701U - 微型螺丝自动锁紧装置

Info

Publication number: CN211991701U
Application number: CN202020611463.2U
Authority: CN
Inventors: 夏康芳; 刘大伟; 邹建辉; 周德辉; 陈宁; 付强
Original assignee: Shenzhen Suntek Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Suntek Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-04-21

Abstract

本实用新型公开一种微型螺丝自动锁紧装置，包括机架、至少两往复平移模组、若干定位夹具、螺丝自动拧紧机构、若干视觉检测机构；每一往复平移模组沿机架的Y轴方向布置于机架顶部；每一往复平移模组上安装一定位夹具，定位夹具经往复平移模组驱动沿Y轴方向运动；所述螺丝自动拧紧机构布置于往复平移模组和定位夹具上方，用于对定位夹具上的PCB板锁螺丝；每一往复平移模组的一端上方还布置有视觉检测机构，用于检查PCB板的锁螺丝状况。本实用新型具有定位准确、多工位往复不间断输送、自动锁螺丝、视觉检测等优点，提高工作效率和生产良率。

Description

微型螺丝自动锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种微型螺丝自动锁紧装置。

背景技术

随着电子设备应用越来越广泛，PCB板的的需求量巨大；生产PCB板工序繁多，PCB板生产完成后需通过微型螺丝锁紧固定在对应的装配件上；现有的生产方式多数采用人工操作，效率慢，且PCB板夹具上没有压紧功能，定位不精准，产品容易晃动导致螺丝打滑，良率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微型螺丝自动锁紧装置，具有定位准确、多工位往复不间断输送、自动锁螺丝、视觉检测等功能，提高工作效率和生产良率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种微型螺丝自动锁紧装置，包括机架、至少两往复平移模组、若干定位夹具、螺丝自动拧紧机构、若干视觉检测机构；每一往复平移模组沿机架的Y轴方向布置于机架顶部；每一往复平移模组上安装一定位夹具，定位夹具经往复平移模组驱动沿Y轴方向运动；所述螺丝自动拧紧机构布置于往复平移模组和定位夹具上方，用于对定位夹具上的PCB板锁螺丝；每一往复平移模组的一端上方还布置有视觉检测机构，用于检查PCB板的锁螺丝状况。

进一步地，所述定位夹具包括夹具底座、夹具盖板、驱动气缸；所述夹具盖板与夹具底座铰接，并经驱动气缸驱动翻折以盖合或打开夹具底座。

进一步地，所述夹具底座顶部开设有用于放置装配件和PCB板的固定槽。

进一步地，所述夹具盖板经一连接组件与夹具底座铰接；所述连接组件包括第一连接件、第二连接件；所述第一连接件的第一端与夹具盖板的一侧固定连接，第二端与驱动气缸的输出端铰接；所述第二连接件的两端分别与第一连接件的中部和夹具底座的一侧铰接。

进一步地，所述夹具盖板开设有若干对应锁螺丝位置的通孔。

进一步地，所述夹具底座顶部周侧安装有第一定位传感器和第二定位传感器。

进一步地，所述螺丝自动拧紧机构包括X轴平移组件、Z轴平移组件、螺丝拧紧枪、螺丝供料机；所述螺丝供料机安装在机架顶部；所述螺丝拧紧枪经X轴平移组件、Z轴平移组件架设在螺丝供料机的上方，并经X轴平移组件、Z轴平移组件驱动抓料及拧紧。

进一步地，所述螺丝拧紧枪底部设有一螺丝吸附套筒；所述螺丝吸附套筒的顶部与螺丝拧紧枪的输出端连接，侧端设有连接与外部真空气源的转接头，底部设有吸嘴套筒。

进一步地，所述视觉检测机构包括一安装支架、一CCD视觉相机组件；所述CCD视觉相机组件经安装支架架设在对应的往复平移模组的一端部上方。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)定位夹具可快速装卸装配件和PCB板，并具有固定压紧功能，防止晃动，定位精确；

2)往复平移模组确保定位夹具能快速、精准输送到拧紧位置；多组往复平移模组和定位夹具组成多个操作工位，提高工作效率；

3)通过视觉检测机构，检测微型螺丝的安装状况，识别不良品，提高下线良率；

4)螺丝拧紧枪和螺丝供料机可自动供应微型螺丝和快速吸附微型螺丝完成拧紧动作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的定位夹具的立体图；

图3为本实用新型的螺丝自动拧紧机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—机架， 2—往复平移模组，

3—定位夹具， 4—螺丝自动拧紧机构，

5—视觉检测机构， 6—PCB板

31—夹具底座， 32—夹具盖板，

33—驱动气缸， 34—第一定位传感器，

35—第二定位传感器， 36—连接组件，

41—X轴平移组件， 42—Z轴平移组件，

43—螺丝拧紧枪， 44—螺丝供料机，

431—螺丝吸附套筒， 51—安装支架，

52—CCD视觉相机组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图3所示，一种微型螺丝自动锁紧装置，包括机架1、至少两往复平移模组2、若干定位夹具3、螺丝自动拧紧机构4、若干视觉检测机构5；每一往复平移模组2沿机架1的Y轴方向布置于机架1顶部；每一往复平移模组2上安装一定位夹具3，定位夹具3经往复平移模组2沿Y轴方向运动；所述螺丝自动拧紧机构4布置于往复平移模组2和定位夹具3上方，用于对定位夹具3上的PCB板6锁螺丝；每一往复平移模2组的一端上方还布置有视觉检测机构5，用于检查PCB板6的锁螺丝状况。

所述微型螺丝自动锁紧装置还包括一控制***，每一往复平移模组2、每一定位夹具3、螺丝自动拧紧机构4、每一视觉检测机构5均电性连接至控制***。

所述定位夹具3包括夹具底座31、夹具盖板32、驱动气缸33；所述夹具盖板32与夹具底座31铰接，并经驱动气缸33驱动翻折以盖合或打开夹具底座31。所述夹具底座31顶部开设有放置装配件和PCB板6的固定槽。所述夹具盖板32经一连接组件36与夹具底座31铰接；所述连接组件36包括第一连接件361、第二连接件362；所述第一连接件361的第一端与夹具盖板32的一侧固定连接，第二端与驱动气缸33的输出端铰接；所述第二连接件362的两端分别与第一连接件361的中部和夹具底座31的一侧铰接。所述夹具盖板32开设有若干对应锁螺丝位置的通孔。所述夹具底座31顶部周侧安装有第一定位传感器34和第二定位传感器35。

所述驱动气缸33固定安装在夹具底座31的一侧，并连接于外部气源；所述驱动气缸33伸缩以驱动夹具盖板32翻折盖合或打开夹具底座31，实现对PCB板6的压紧或松开。所述第一定位传感器34的输出端朝向PCB板6，用于感应PCB板6是否放置到位，进而反馈信号控制驱动气缸33工作；所述第二定位传感器35的感应端朝上，用于感应夹具盖板32的位置，夹具盖板32处于盖合状态时，触发感应信号，并反馈控制***控制往复平移模组2工作；PCB板6放置到位后方能触发第一传感器34的信号，继而启动定位夹具3夹紧定位，触发第二定位传感器35的信号，以此达到防错目的，提高定位准确性。所述往复平移模组2包括一电动滑台、一夹具安装底板；所述电动滑台沿机架1的Y轴方向固定连接在机架1顶部；所述夹紧底座31经夹具安装底板与电动滑台驱动连接，以带动定位夹具3移动至螺丝自动拧紧机构4的下方进行螺丝拧紧作业。

所述螺丝自动拧紧机构4包括X轴平移组件41、Z轴平移组件42、螺丝拧紧枪43、螺丝供料机44；所述螺丝供料机44安装在机架顶部；所述螺丝拧紧枪43经X轴平移组件41、Z轴平移组件架42设在螺丝供料机44的上方，并经X轴平移组件41、Z轴平移组件42驱动抓料拧紧。所述螺丝拧紧枪43底部设有一螺丝吸附套筒431；所述螺丝吸附套筒431的顶部与螺丝拧紧枪43的输出端连接，侧端设有连接与外部真空气源的转接头，底部设有吸嘴套筒。所述X轴平移组件42包括一X轴电动滑台；所述Z轴平移组件43包括一Z轴电动滑台；所述X轴电动滑台经两立柱架设在机架1上；所述Z轴电动滑台经X轴电动滑台驱动沿X平移运动；所述螺丝拧紧枪43安装在Z轴电动滑台上，并经Z轴电动滑台驱动沿Z轴吸取螺丝和拧紧螺丝。

所述视觉检测机构5包括一安装支架51、一CCD视觉相机组件52；所述CCD视觉相机组件52经安装支架51架设在对应的往复平移模组2的一端部上方。所述定位夹具3经往复平移模组2移动至CCD视觉相机组件52的检测位置，进行拧紧状态判定。

一具体实施例中，所述往复平移模组2的数量设为二，对应定位夹具3和视觉检测机构5的数量亦为二，形成两个工位；所述螺丝供料机44位于两往复平移模组2之间，螺丝拧紧枪43经X轴平移组件41驱动往返于两往复平移模组2之间。

本实用新型的工作步骤：

1)操作者依次将装配件和PCB板6放置在定位夹具3上，放置到位后启动定位夹具3对PCB板6和装配件进行夹紧固定；

2)往复平移模组2驱动定位夹具3移动至拧紧位置，螺丝拧紧枪43经X轴平移组件41、Z轴平移组件42驱动移动吸取螺丝供料机44上的微型螺丝，并移动至拧紧位置完成螺丝拧紧作业；

3)往复平移模组2驱动定位夹具3移动至视觉检测工位，驱动气缸33打开夹具盖板32，并经CCD视觉相机组件52检测合格后，进行下线动作。

两个工位依次进行上料、下料动作，螺丝自动拧紧机构4在两个工位不间断进行拧紧动作，作业效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，包括机架、至少两往复平移模组、若干定位夹具、螺丝自动拧紧机构、若干视觉检测机构；每一往复平移模组沿机架的Y轴方向布置于机架顶部；每一往复平移模组上安装一定位夹具，定位夹具经往复平移模组驱动沿Y轴方向运动；所述螺丝自动拧紧机构布置于往复平移模组和定位夹具上方，用于对定位夹具上的PCB板锁螺丝；每一往复平移模组的一端上方还布置有视觉检测机构，用于检查PCB板的锁螺丝状况。

2.根据权利要求1所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述定位夹具包括夹具底座、夹具盖板、驱动气缸；所述夹具盖板与夹具底座铰接，并经驱动气缸驱动翻折以盖合或打开夹具底座。

3.根据权利要求2所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述夹具底座顶部开设有用于放置装配件和PCB板的固定槽。

4.根据权利要求2所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述夹具盖板经一连接组件与夹具底座铰接；所述连接组件包括第一连接件、第二连接件；所述第一连接件的第一端与夹具盖板的一侧固定连接，第二端与驱动气缸的输出端铰接；所述第二连接件的两端分别与第一连接件的中部和夹具底座的一侧铰接。

5.根据权利要求2所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述夹具盖板开设有若干对应锁螺丝位置的通孔。

6.根据权利要求2所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述夹具底座顶部周侧安装有第一定位传感器和第二定位传感器。

7.根据权利要求1所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述螺丝自动拧紧机构包括X轴平移组件、Z轴平移组件、螺丝拧紧枪、螺丝供料机；所述螺丝供料机安装在机架顶部；所述螺丝拧紧枪经X轴平移组件、Z轴平移组件架设在螺丝供料机的上方，并经X轴平移组件、Z轴平移组件驱动抓料及拧紧。

8.根据权利要求7所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述螺丝拧紧枪底部设有一螺丝吸附套筒；所述螺丝吸附套筒的顶部与螺丝拧紧枪的输出端连接，侧端设有连接与外部真空气源的转接头，底部设有吸嘴套筒。

9.根据权利要求1所述的微型螺丝自动锁紧装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括一安装支架、一CCD视觉相机组件；所述CCD视觉相机组件经安装支架架设在对应的往复平移模组的一端部上方。