CN211140779U - 平面玻璃片上料清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于3D玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种平面玻璃片上料清洗装置，包括送料机构、转运机构、夹取机构和清洗机构，送料机构上设有若干用于放置平面玻璃片的料槽，转运机构的驱动端与夹取机构连接并驱动夹取机构移动，夹取机构用于夹取料槽内的平面玻璃片至清洗机构内清洗并将平面玻璃片转运至下一加工位置。由于送料机构上设有若干料槽，从而使得送料机构可以同时上料若干的平面玻璃片，有效地提高了上料的效率；转运机构带动夹取机构对平面玻璃片实现一体化的上料和清洗过程，有效地提高了平面玻璃片的上料和清洗效率，整个上料和清洗的过程中，人工参与少，工作效率高。

Description

平面玻璃片上料清洗装置

技术领域

本实用新型属于3D玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种平面玻璃片上料清洗装置。

背景技术

在生产3D玻璃时，一般是采用热压的加工方式，即将平面玻璃片放置在 3D的石墨模具中，将组合的模具放置在热压机中结合玻璃的软化温度和模具挤压变形来对平面玻璃加工成3D玻璃片。现有工艺中，在生产3D玻璃片前，需要单独对平面玻璃片进行清洗干净，然后再人工将清洗好的平面玻璃片放入模具内组装成一个待加工的模具整体，再将设置有平面玻璃片的模具整体放置在热压机中进行加工，在这些过程中，由于需要人工参与的工序较多，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平面玻璃片上料清洗装置，旨在解决现有技术中的在生产3D玻璃时，平面玻璃片上料和清洗效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平面玻璃片上料清洗装置，包括送料机构、转运机构、夹取机构和清洗机构，所述送料机构上设有若干用于放置平面玻璃片的料槽，所述转运机构的驱动端与所述夹取机构连接并驱动所述夹取机构移动，所述夹取机构用于夹取所述料槽内的所述平面玻璃片至所述清洗机构内清洗并将所述平面玻璃片转运至下一加工位置。

可选地，所述夹取机构包括夹取件，所述夹取件安装于所述转运机构的驱动端上，所述夹取件用于夹取所述平面玻璃片。

可选地，所述夹取机构还包括转动件，所述转动件安装于所述转运机构的驱动端上，所述转动件的驱动端与所述夹取件连接并驱动所述夹取件转动。

可选地，所述送料机构包括料槽座和移动组件，所述料槽设于所述料槽座上，所述移动组件的驱动端与所述料槽座连接并驱动所述料槽座来回移动。

可选地，所述移动组件包括移动架和丝杆模组，所述丝杆模组安装于所述移动架上，所述料槽座安装于所述丝杆模组的驱动端上。

可选地，所述移动组件还包括移动滑轨，所述移动滑轨的导轨安装于所述移动架上并与所述丝杆模组同方向延伸，所述移动滑轨的滑块安装于所述料槽座上。

可选地，所述移动组件还包括***，所述移动架上设有若干定位点，各所述定位点沿着所述丝杆模组的长度方向均匀布置，所述***安装于所述料槽座上并用于识别所述定位点。

可选地，所述清洗机构包括静电清洗件，所述静电清洗件上设有用于清洗平面玻璃片的清洗区。

可选地，所述转运机构包括横移组件和竖移组件，所述横移组件呈横向设置，所述横移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在横向移动，所述竖移组件呈竖向设置，所述竖移组件的驱动端与所述夹取机构连接并驱动所述夹取机构在竖向移动。

可选地，所述转运机构还包括纵移组件，所述纵移组件呈纵向设置，所述横移组件的输出端与所述纵移组件连接并驱动所述纵移组件在横向移动，所述纵移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在纵向移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的平面玻璃片上料清洗装置，使用时，操作员先将若干平面玻璃片竖直地装载在各个料槽内，由于送料机构上设有若干料槽，每个料槽内均可放置一块平面玻璃片，从而使得送料机构可以同时上料若干平面玻璃片，有效地提高了上料的效率；转运机构驱动夹取机构对平面玻璃片进行夹取，夹取后，转运机构再带动平面玻璃片至清洗机构处进行清洗，从而实现对平面玻璃片上料和清洗的一体化过程，有效地提高了平面玻璃片的上料和清洗效率，清洗完后，转运机构再将平面玻璃片转运至下一加工位置以完成后续加工成3D玻璃片的工艺，整个上料和清洗的过程中，人工参与少，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的平面玻璃片上料清洗装置的结构示意图；

图2为图1的平面玻璃片上料清洗装置的夹取机构的结构示意图；

图3为图1的平面玻璃片上料清洗装置的送料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—送料机构；

11—料槽；12—料槽座；13—移动组件；121—装载基座；122—侧向档条； 123—底部支撑条；124—安装板；131—丝杆模组；132—移动架；133—移动滑轨；1221—侧向卡槽；1231—底部卡槽；

20—转运机构；

21—横移组件；22—竖移组件；23—纵移组件；

30—夹取机构；

31—夹取件；32—转动件；

40—清洗机构；

41—静电清洗件；42—清洗区；

50—平面玻璃片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种平面玻璃片上料清洗装置，应用于在将平面玻璃片加工成3D玻璃片的过程中，用于对平面玻璃片进行上料和清洗，实现一体化的上料和清洗过程。具体地，平面玻璃片上料清洗装置包括送料机构10、转运机构20、夹取机构30和清洗机构40，送料机构10上设有若干用于放置平面玻璃片50的料槽11，转运机构20的驱动端与夹取机构30连接并驱动夹取机构30移动，夹取机构30用于夹取料槽11内的平面玻璃片50 至清洗机构40内清洗并将平面玻璃片50转运至下一加工的位置。

以下对本实用新型实施例提供的平面玻璃片上料清洗装置作进一步说明：本实用新型实施例的平面玻璃片上料清洗装置，使用时，操作员先将若干平面玻璃片50竖直地装载在各个料槽11内，由于送料机构10上设有若干料槽11，每个料槽11内均可放置一块平面玻璃片50，从而使得送料机构10可以同时上料若干平面玻璃片50，有效地提高了上料的效率；转运机构20驱动夹取机构 30对平面玻璃片50进行夹取，夹取后，转运机构20再带动平面玻璃片50至清洗机构40处进行清洗，从而实现对平面玻璃片50上料和清洗的一体化过程，有效地提高了平面玻璃片50的上料和清洗效率，清洗完后，转运机构20再将平面玻璃片50转运至下一加工位置(其中，该位置为平面玻璃片50的暂存位置，以供3D玻璃片生产设备的其他机构抓取该平面玻璃片50放置到待放入模具加工的位置)以完成后续加工成3D玻璃片的工艺，整个上料和清洗的过程中，人工参与少，工作效率高。

在一个实施例中，如图1～2所示，夹取机构30包括夹取件31，夹取件31 安装于转运机构20的驱动端上，夹取件31用于夹取平面玻璃片50。具体地，夹取件31在夹取平面玻璃片50时，平面玻璃片50处于竖直状态，夹取件31 在转运机构20的带动下，在平面玻璃片50的正上方夹取平面玻璃片50的两侧，然后转运机构20再带动夹取件31竖直向上提起，之后再转运至清洗机构40中进行清洗。其中，夹取件31优选为气动夹爪。

在一个实施例中，如图1～2所示，夹取机构30还包括转动件32，转动件 32安装于转运机构20的驱动端上，转动件32的驱动端与夹取件31连接并驱动夹取件31转动。具体地，在将平面玻璃片50放入清洗机构40中清洗完后，转运机构20带动夹取件31上移以取出位于清洗机构40中的平面玻璃片50，然后转动件32再驱动夹取件31转动90°，使得平面玻璃片50处于水平状态，此时转运机构20再带动平面玻璃片50移动至待放入模具加工的位置以加工成3D玻璃片。其中，转动件32优选为转动电机。

在一个实施例中，如图1、3所示，送料机构10包括料槽座12和移动组件 13，料槽11设于料槽座12上，移动组件13的驱动端与料槽座12连接并驱动料槽座12来回移动。具体地，在平面玻璃片50上料的过程中，料槽11沿着料槽座12的长度方向均匀布置，每当夹取件31夹取完指定位置的平面玻璃片50 后，移动组件13带动料槽座12向前移动，以带动其他料槽11内的平面玻璃片 50移动到指定位置供夹取件31进行夹取，从而实现对料槽座12内的平面玻璃片50高效地夹取。

在一个实施例中，如图3所示，料槽座12包括装载基座121、至少两根侧向档条122、至少一根底部支撑条123和两块安装板124，两块安装板124竖直地安装在装载基座121的两端，两根侧向档条122均安装于两块安装板124之间，两根侧向档条122平行设置且均位于两安装板124的上部，两根侧向档条 122相对的一侧均设有用于卡设平面玻璃片50的侧向卡槽1221；底部支撑条123 安装在两安装板124之间，底部支撑条123位于两安装板124的下部且位于两根侧向档条122之间，底部支撑条123上设有用于支撑平面玻璃片50的底部卡槽1231；其中，两根相对设置的侧向档条122形成一组侧向支撑单元，两相对的侧向卡槽1221和位于两侧向卡槽1221之间的底部卡槽1231共同围设形成料槽11。

在一个实施例中，如图1、3所示，移动组件13包括移动架132和丝杆模组131，丝杆模组131安装于移动架132上，料槽座12安装于丝杆模组131的驱动端上。具体地，料槽座12在移动的过程中通过丝杆模组131带动，移动时易于控制，使得移动组件13和转运机构20相互配合，利于夹取件31夹取平面玻璃片50。

在一个实施例中，如图1、3所示，移动组件13还包括移动滑轨133，移动滑轨133的导轨安装于移动架132上并与丝杆模组131同方向延伸，移动滑轨 133的滑块安装于料槽座12上。具体地，移动滑轨133用于辅助料槽座12在移动架132上移动，使得料槽座12移动平稳。

在一个实施例中，移动组件13还包括***(图未示)，移动架132上设有若干定位点(图未示)，各定位点沿着丝杆模组131的长度方向均匀布置，***安装于料槽座12上并用于识别定位点。具体地，通过在移动架132上设置若干定位点，这样料槽座12在移动的过程中，就可以通过***准确的定位在移动架132上移动的位置，从而使得料槽座12可以准确配合夹取件31对平面玻璃片50进行夹取。

在一个实施例中，如图1所示，清洗机构40包括静电清洗件41，静电清洗件41上设有用于清洗平面玻璃片50的清洗区42。具体地，静电清洗件41在清洗平面玻璃片50时，转运机构20先带动夹取件31夹取平面玻璃片50竖直地伸入清洗区42内进行清洗，清洗完后，转运机构20再竖直地将平面玻璃片50 在竖直方向取出，然后再通过转动件32转动90度以使得平面玻璃片50呈水平状态，此时转运机构20再将平面玻璃片50转运至待放入模具加工的位置并使得夹取件31放下平面玻璃片50即可。

在一个实施例中，如图1所示，转运机构20包括横移组件21和竖移组件 22，横移组件21呈横向设置，横移组件21的驱动端与竖移组件22连接并驱动竖移组件22在横向移动，竖移组件22呈竖向设置，竖移组件22的驱动端与夹取机构30连接并驱动夹取机构30在竖向移动。具体地，横移组件21移动的方向与丝杆模组131移动的方向相同，这样在横移组件21和竖移组件22的配合下就可以使得夹取组件对料槽座12上的平面玻璃片50进行有效的夹取并转运至指定位置。其中，横移组件21和竖移组件22可以为丝杆模组131，也可以为直线电机等，按需设置。

在一个实施例中，如图1所示，转运机构20还包括纵移组件23，纵移组件 23呈纵向设置，横移组件21的输出端与纵移组件23连接并驱动纵移组件23在横向移动，纵移组件23的驱动端与竖移组件22连接并驱动竖移组件22在纵向移动。具体地，当料槽座12上设置有多列料槽11时，即多列料槽11呈纵向排列，以增加料槽座12上一次放置平面玻璃片50的数量，那么通过纵移组件23 的设置，就可以使得抓取机构在纵向移动，以在各列料槽11之间抓取平面玻璃片50。其中，纵移组件23可以为丝杆模组131，也可以为直线电机等，按需设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：包括送料机构、转运机构、夹取机构和清洗机构，所述送料机构上设有若干用于放置平面玻璃片的料槽，所述转运机构的驱动端与所述夹取机构连接并驱动所述夹取机构移动，所述夹取机构用于夹取所述料槽内的所述平面玻璃片至所述清洗机构内清洗并将所述平面玻璃片转运至下一加工位置。

2.根据权利要求1所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述夹取机构包括夹取件，所述夹取件安装于所述转运机构的驱动端上，所述夹取件用于夹取所述平面玻璃片。

3.根据权利要求2所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述夹取机构还包括转动件，所述转动件安装于所述转运机构的驱动端上，所述转动件的驱动端与所述夹取件连接并驱动所述夹取件转动。

4.根据权利要求1所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述送料机构包括料槽座和移动组件，所述料槽设于所述料槽座上，所述移动组件的驱动端与所述料槽座连接并驱动所述料槽座来回移动。

5.根据权利要求4所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述移动组件包括移动架和丝杆模组，所述丝杆模组安装于所述移动架上，所述料槽座安装于所述丝杆模组的驱动端上。

6.根据权利要求5所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述移动组件还包括移动滑轨，所述移动滑轨的导轨安装于所述移动架上并与所述丝杆模组同方向延伸，所述移动滑轨的滑块安装于所述料槽座上。

7.根据权利要求6所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述移动组件还包括***，所述移动架上设有若干定位点，各所述定位点沿着所述丝杆模组的长度方向均匀布置，所述***安装于所述料槽座上并用于识别所述定位点。

8.根据权利要求1至7任一项所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括静电清洗件，所述静电清洗件上设有用于清洗平面玻璃片的清洗区。

9.根据权利要求1至7任一项所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述转运机构包括横移组件和竖移组件，所述横移组件呈横向设置，所述横移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在横向移动，所述竖移组件呈竖向设置，所述竖移组件的驱动端与所述夹取机构连接并驱动所述夹取机构在竖向移动。

10.根据权利要求9所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述转运机构还包括纵移组件，所述纵移组件呈纵向设置，所述横移组件的输出端与所述纵移组件连接并驱动所述纵移组件在横向移动，所述纵移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在纵向移动。

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