CN216424375U - 一种新型电子液压助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型电子液压助力装置，包括制动主缸、电子控制单元、电机总成、踏板感觉模拟器总成、踏板位移传感器总成以及传动机构，电子控制单元分别与踏板位移传感器总成以及电机连接，电机通过传动机构与制动主缸连接。电子控制单元根据踏板位移传感器总成的信号及整车其他信号解析整车制动意图，通过控制电机产生相应力矩并通过传动机构推动制动主缸建立液压，实现制动功能，踏板感觉模拟器总成用于为驾驶员提供良好的制动踏板感觉。此装置体积小、重量轻、安装方便，建压响应速度快，电子液压助力装置能够实现制动、线控制动功能，为驾驶员提供制动助力。同时，彻底解决连续制动，真空源不足的问题。

Description

一种新型电子液压助力装置

技术领域

本实用新型涉及制动***技术领域，尤其是涉及一种新型电子液压助力装置。

背景技术

作为一种新型的制动***，电子液压助力装置的发展时间并不长。20世纪90年代至21世纪初的10年，是电子液压助力装置的发展初期，各大汽车企业及研究机构对该装置进行了设计开发和实车试验，并少量应用于量产车型上。

传统的制动助力装置是利用发动机的真空源，使真空助力器的前后腔形成压力差，从而产生助力作用，并且该助力程度受限于发动机的真空度大小，真空度越大，助力效果越好，反之。

参照图1，传统的制动助力装置工作过程分为如下几种状态：

自然状态：无制动操作时，前后腔气室通过前腔通道A与真空阀门A相通，若此时发动机工作，真空泵抽真空，前后腔气室均处于真空状态；

工作状态：踩制动踏板时，助力器输入力推杆向前运动，使真空阀门A关闭，前后腔气室隔开；空气阀门B开启，外界大气通过后腔通道B进入后腔气室，前后腔气室产生压差，此压差与输入推杆力共同作用在主缸第一活塞上。

平衡状态：如果制动踏板力保持不变，在主缸活塞反作用力下，经反馈盘、空气阀门、阀门弹簧等的共同作用下，此时空气阀门B关闭。对于助力器总成而言，输入力与输出力处于平衡状态。此时任何踏板力的增加都将破坏这种平衡，使空气阀重新开启，大气的进入将进一步导致后腔的真空度降低，加大前后腔的压差，助力器推杆前移。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：首先，现有传统制动助力装置需要依赖于发动机真空源，发动机真空源主要包括：进气歧管的负压及真空泵(含机械真空泵及电子真空泵)，而进气歧管的负压由于发动机的工况不稳定，能提供的真空度有限；机械真空泵主要由发动机皮带轮驱动，属于发动机负载，随着发动机转速变化而变化，提供的真空度也是有限；而电子真空泵由于电机功率的影响，抽真空能力有限，在连续制动时，不能及时提供充足的真空泵，难以满足连续紧急制动需求；并且，电子真空泵长时间工作，极大缩短寿命，影响整车制动安全。

其次，现有真空助力器体积较大，增加整车布置难度，整车布置还需连接多个管路及储气罐，增加整车重量；整体***连接复杂，存在漏气风险，影响制动安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种新型电子液压助力装置，此装置体积小、重量轻、安装方便，建压响应速度快，电子液压助力装置能够实现制动、线控制动功能，为驾驶员提供制动助力。同时，彻底解决连续制动，真空源不足的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型电子液压助力装置，包括制动主缸、电子控制单元、电机总成、踏板感觉模拟器总成、踏板位移传感器总成以及传动机构，所述电子控制单元分别与所述踏板位移传感器总成以及所述电机连接，所述电机通过所述传动机构与所述制动主缸连接；

所述电子控制单元根据所述踏板位移传感器总成的信号及整车其他信号解析整车制动意图，通过控制所述电机产生相应力矩并通过所述传动机构推动所述制动主缸建立液压，实现制动功能，所述踏板感觉模拟器总成用于为驾驶员提供良好的制动踏板感觉。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述制动主缸的上方安装有储液油壶。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机总成上固定有接插件，所述电子控制单元固定在所述电机总成的一端。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述踏板位移传感器总成安装在所述传动机构远离所述制动主缸的一端，所述踏板感觉模拟器总成可拆卸固定连接在所述踏板位移传感器总成的一端，所述踏板感觉模拟器总成上固定连接有U型叉。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：整车控制器与所述电子控制单元连接，所述整车控制器通过CAN通讯向所述电子控制单元发出线控制动指令执行制动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型以电机作为动力源，利用电机扭矩，通过传动机构，将电机端旋转运动转化成直线运动，将扭矩作用在制动主缸的活塞，从而使制动主缸建立压力，为整车提供制动压力。电子液压助力装置体积小、重量轻、安装方便，建压响应速度快，电子液压助力装置能够实现制动、线控制动功能，为驾驶员提供制动助力。同时，彻底解决了连续制动，真空源不足的问题。

2.此新型电子液压助力装置可简单便捷地与传统制动***匹配使用，完全取代真空助力器及其附属零部件，提供制动助力功能。相比于真空助力器，电子液压助力装置能够实现线控制动功能，整车控制器等可以通过CAN通讯发出线控制动指令执行制动。当驾驶员踩制动踏板时，通过踏板位移传感器检测踏板位移，踏板位移对应目标制动液压力，电机输出适当的力矩以实现该目标液压力。

3.此新型电子液压助力装置与传统制动***匹配使用，能够完全替代真空助力器及其附属零部件，制动踏板与制动液压力解耦，支持线控制动，采用电机驱动，液压控制精度高，响应快，集成度高、体积小、重量轻、安装方便，具有较强的经济推广价值。

附图说明

图1为本实用新型展示传统制动助力装置的结构示意图。

图2为本实用新的整体结构示意图。

附图标记：1、制动主缸；2、电子控制单元；3、电机总成；4、踏板感觉模拟器总成；5、踏板位移传感器总成；6、传动机构；7、储液油壶；8、接插件；9、U型叉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，为本实用新型公开的一种新型电子液压助力装置，包括制动主缸1、电子控制单元2、电机总成3、踏板感觉模拟器总成4、踏板位移传感器总成5以及传动机构6，电子控制单元2分别与踏板位移传感器总成5以及电机连接，电机通过传动机构6与制动主缸1连接。

电子控制单元2根据踏板位移传感器总成5的信号及整车其他信号解析整车制动意图，通过控制电机产生相应力矩并通过传动机构6推动制动主缸1建立液压，实现制动功能，踏板感觉模拟器总成4用于为驾驶员提供良好的制动踏板感觉。

此新型电子液压助力装置可简单便捷地与传统制动***匹配使用，完全取代真空助力器及其附属零部件，提供制动助力功能。相比于真空助力器，电子液压助力装置能够实现线控制动功能，整车控制器等可以通过CAN通讯发出线控制动指令执行制动。当驾驶员踩制动踏板时，通过踏板位移传感器检测踏板位移，踏板位移对应目标制动液压力，电机输出适当的力矩以实现该目标液压力。

在本实施例中，制动主缸1的上方安装有储液油壶7，电机总成3上固定有接插件8，电子控制单元2固定在电机总成3的一端。踏板位移传感器总成5安装在传动机构6远离制动主缸1的一端，踏板感觉模拟器总成4可拆卸固定连接在踏板位移传感器总成5的一端，踏板感觉模拟器总成4上固定连接有U型叉9。整车控制器与电子控制单元2连接，整车控制器通过CAN通讯向电子控制单元2发出线控制动指令执行制动。

此新型电子液压助力装置与传统制动***匹配使用，能够完全替代真空助力器及其附属零部件，制动踏板与制动液压力解耦，支持线控制动，采用电机驱动，液压控制精度高，响应快，集成度高、体积小、重量轻、安装方便，具有较强的经济推广价值。

本实施例的实施原理为：本实用新型以电机作为动力源，利用电机扭矩，通过传动机构6，将电机端旋转运动转化成直线运动，将扭矩作用在制动主缸1的活塞，从而使制动主缸1建立压力，为整车提供制动压力。电子液压助力装置体积小、重量轻、安装方便，建压响应速度快，电子液压助力装置能够实现制动、线控制动功能，为驾驶员提供制动助力。同时，彻底解决了连续制动，真空源不足的问题。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型电子液压助力装置，其特征在于：包括制动主缸(1)、电子控制单元(2)、电机总成(3)、踏板感觉模拟器总成(4)、踏板位移传感器总成(5)以及传动机构(6)，所述电子控制单元(2)分别与所述踏板位移传感器总成(5)以及所述电机连接，所述电机通过所述传动机构(6)与所述制动主缸(1)连接；

所述电子控制单元(2)根据所述踏板位移传感器总成(5)的信号及整车其他信号解析整车制动意图，通过控制所述电机产生相应力矩并通过所述传动机构(6)推动所述制动主缸(1)建立液压，实现制动功能，所述踏板感觉模拟器总成(4)用于为驾驶员提供良好的制动踏板感觉；

所述电机总成(3)上固定有接插件(8)，所述电子控制单元(2)固定在所述电机总成(3)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种新型电子液压助力装置，其特征在于：所述制动主缸(1)的上方安装有储液油壶(7)。

3.根据权利要求1所述的一种新型电子液压助力装置，其特征在于：所述踏板位移传感器总成(5)安装在所述传动机构(6)远离所述制动主缸(1)的一端，所述踏板感觉模拟器总成(4)可拆卸固定连接在所述踏板位移传感器总成(5)的一端，所述踏板感觉模拟器总成(4)上固定连接有U型叉(9)。

4.根据权利要求3所述的一种新型电子液压助力装置，其特征在于：整车控制器与所述电子控制单元(2)连接，所述整车控制器通过CAN通讯向所述电子控制单元(2)发出线控制动指令执行制动。

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