CN113788000B - 一种全解耦电液伺服制动*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全解耦电液伺服制动***，包括：制动踏板、输入推杆组件、回位弹簧、踏板行程传感器、踏板行程模拟装置、电液伺服制动总成、控制器和储液罐，所述踏板行程模拟装置包括阀体、安装在该阀体一侧的人力缸活塞、安装在该阀体另一侧的模拟缸缸体和模拟缸活塞以及推杆；所述模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧、模拟缸大弹簧以及第一弹簧座；所述电液伺服制动总成包括壳体、齿条、齿轮、顶杆、伺服电机、蜗轮蜗杆传动机构406、第二弹簧座和伺服回位弹簧。该全解耦***为踏板感的个性化设计提供了充分保证，可按需设计并提供足够的非线性踏板力感、阻尼感和迟滞感；该***实现了制动能量回收的最大化且失效备份制动力大。

Description

一种全解耦电液伺服制动***

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，尤其是涉及一种全解耦电液伺服制动***。

背景技术

随着汽车向电动化与智能化不断发展，具有主动制动与能量回收等功能的线控制动***也越来越受到关注。

目前，广泛应用的线控制动***是将制动踏板与制动终端执行机构进行部分解耦，导致***在一定条件下，制动踏板还能够对主缸制动压力进行反馈，从而影响驾驶员的制动踏板感。此外，线控制动***中需要一种制动踏板行程模拟装置来为驾驶员提供制动踏板感，而现有的制动踏板行程模拟装置大多利用弹簧弹性力来提供制动踏板感，无法模拟理想踏板感的非线性刚度与阻尼特性。

制动***还应当具有冗余功能。当电控失效时，人力备份制动所产生的制动压力是制动***功能安全性的一个重要指标。在部分线控制动***中，由于踏板行程模拟装置的存在，其内部的弹性元件会消耗人力备份制动时的制动压力，从而削弱人力备份制动效果。

因此，亟需一种全解耦的线控制动***，不仅能够满足理想踏板感的非线性刚度与阻尼特性的要求，还能够提供较大的人力备份制动压力，从而满足智能车辆驾驶的舒适性与安全性等需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够模拟理想踏板感的非线性刚度与阻尼特性、提供较大的人力备份制动压力、并满足舒适性与安全性等的使用要求的全解耦电液伺服制动***。

本发明的技术方案如下：

一种全解耦电液伺服制动***，包括：制动踏板、输入推杆组件、回位弹簧、踏板行程传感器、踏板行程模拟装置、电液伺服制动总成、控制器和储液罐；所述踏板行程模拟装置包括阀体、安装在该阀体一侧的人力缸活塞、安装在该阀体另一侧的模拟缸缸体和模拟缸活塞以及推杆，其中：所述制动踏板固定连接输入推杆组件的一端；所述人力缸活塞和模拟缸活塞分别轴向安装在所述阀体两侧的相应内孔中且能沿轴向移动，二者分别与所述阀体相应内孔表面形成人力缸工作腔和模拟缸工作腔；所述输入推杆组件通过一卡紧销抵靠在所述人力缸活塞末端的球窝中，人力缸活塞的活塞杆从阀体上的安装孔伸出后与所述推杆连接；在所述输入推杆组件和阀体之间设置有回位弹簧，用于使所述输入推杆组件复位；所述模拟缸缸体的端口以过盈配合方式压装在所述阀体的内孔中，且在所述模拟缸缸体与所述模拟缸活塞之间轴向布置有模拟缸弹性元件；所述模拟缸活塞与所述模拟缸缸体内壁形成气腔；所述模拟缸缸体上设有气孔将气腔与大气连通；在所述阀体内设置有四个流道，其中第一流道的一端通过所述人力缸活塞上的多个径向孔与所述人力缸工作腔连通，另一端与一储液罐连通；第二流道连通ISO阀和所述人力缸工作腔；第三流道的一端通过第一和第二节流孔与所述模拟缸工作腔连通，另一端与所述人力缸工作腔连通；第四流道连通所述ISO阀和所述储液罐；所述踏板行程传感器位于所述推杆上，用于测量所述推杆的轴向位移并将其传递给所述控制器；所述控制器用于在接收到所述轴向位移信号或其它车载电控***发出的外部制动请求后控制所述电液伺服制动总成实施制动，并在驾驶员制动请求工况下控制所述踏板行程模拟装置的电磁阀正常工作，以提供制动踏板感；所述电液伺服制动总成用于响应驾驶员通过所述制动踏板触发的制动请求和其它车载电控***发出的外部制动请求，并推动制动主缸活塞产生制动压力输出从而实施制动。

其中，所述模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧、模拟缸大弹簧以及第一弹簧座，所述模拟缸活塞为一端开口的中空缸体；所述第一弹簧座为“几”字形，其沿轴向滑动安装在形成于所述模拟缸缸体内的凸台上，且“几”字形的两个脚部远离所述模拟缸活塞；所述凸台端部形成有用于安装和容纳所述模拟缸小弹簧的环形台；所述模拟缸大弹簧的一端伸入所述模拟缸活塞内并与其内端固定连接，模拟缸大弹簧的另一端与所述第一弹簧座的“几”字形的脚部连接；所述模拟缸小弹簧的一端伸入并固定在所述第一弹簧座的“几”字形内，另一端安装在所述凸台的环形台上。优选的是，所述模拟缸大弹簧为渐变刚度弹簧。

优选的是，所述第一节流孔和第二节流孔的孔径不同。在本发明的一个实施例中，所述第一节流孔和第二节流孔的直径分别为1.75mm和1.2mm。

所述ISO阀位于所述第二流道与所述第四流道之间，所述ISO阀为常开电磁阀与单向阀的组合阀，所述单向阀单向连通储液罐至人力缸工作腔。

上述***还包括多个密封装置，所述多个密封装置分别用于在所述人力缸活塞和阀体之间、人力缸活塞的活塞杆与阀体之间、所述模拟缸活塞和阀体之间以及所述模拟缸缸体和阀体之间形成密封。

当所述人力缸活塞位于初始位置时，人力缸活塞上的多个径向孔连通所述第一流道和人力缸工作腔。

所述电液伺服制动总成包括壳体、齿条、齿轮、顶杆、伺服电机、蜗轮蜗杆传动机构406、第二弹簧座和伺服回位弹簧，其中：所述壳体通过螺栓固定连接在所述推杆一侧的阀体303上，其靠近所述阀体一侧形成第一空间，另一侧形成容积较大的第二空间，所述第一空间下部并位于齿轮（407）附近形成第三空间；所述齿条的纵向截面为平躺的“H”形，其与所述推杆同轴且滑动安装在所述第一空间内，并与套设在所述推杆外部并与推杆之间留有一定轴向间隙；齿条的两端为中空形成有轴向通道；齿条的底部与安装在所述第三空间内的齿轮啮合，所述齿轮经所述蜗轮蜗杆传动机构连接所述伺服电机；所述第二弹簧座轴向安装在所述齿条远离推杆一侧，其外环槽连接伺服回位弹簧，中心形成有过孔并卡设在所述顶杆中部形成的突块上，使第二弹簧座向前移动时能够推动顶杆也向前移动，而顶杆向前移动时弹簧座不随之移动；所述伺服回位弹簧轴向安装在所述第二弹簧座和壳体的外侧壁之间；所述顶杆的一端轴向安装在齿条中部的轴向通道内且该端与所述推杆的前端之间形成解耦间隙；顶杆的另一端与伸入所述壳体内的制动主缸活塞的活塞杆连接并能在主缸内建立制动压力，所述制动压力由所述调压单元传递至各车轮制动器实施制动。所述顶杆和所述齿条能够独立进行轴向运动。

在上述技术方案中，电液伺服制动总成可响应驾驶员通过制动踏板触发的制动请求和其它车载电控***发出的外部制动请求，并推动制动主缸活塞产生制动压力输出从而实施制动；踏板行程模拟装置能够为驾驶员提供具有阻尼及非线性力感特性的制动踏板感；控制器接收到踏板位移信号或其它车载电控***发出的外部制动请求后控制电液伺服制动总成实施制动，并在驾驶员制动请求工况下控制踏板模拟装置的电磁阀正常工作以提供制动踏板感。

在上述技术方案中，该发明具有驾驶员请求制动、外部请求制动、制动能量回收辅助和人力备份制动等主要功能。驾驶员请求制动模式下，制动指令由驾驶员通过制动踏板发出，驾驶员踩下制动踏板后推动输入推杆组件，一方面控制器根据踏板行程传感器的位移信号计算出目标制动力并控制电液伺服制动总成实施制动；另一方面，控制器控制踏板行程模拟装置的电磁阀正常工作以提供制动踏板感；外部请求制动模式下，制动指令由其它车载电控***发出。控制器接收到其它车载电控***发出的制动指令后控制电液伺服制动总成实施制动；制动能量回收辅助模式下，控制器根据踏板被踩下深度或者外部请求制动来实现不同的再生制动力度和摩擦制动力度；人力备份制动模式下，驾驶员踩下制动踏板并推动输入推杆组件、人力缸活塞与顶杆，顶杆在克服解耦间隙后直接推动制动主缸活塞产生备份制动压力输出。

间隙解耦是指在制动踏板与制动主缸活塞顶杆之间设有一定的间隙，以保证踏板行程不大时踏板力不会传递到车轮制动器，即“解耦”。解耦的主要目的是为了制动能量回收最大化，而设定间隙上限（即“解耦间隙”）的目的是在***助力失效时仍可以保证在克服该解耦间隙后通过人力制动在合适的踏板力与踏板行程下产生一定的应急制动（或人力备份制动）减速度。本发明采用的间隙全解耦技术实际上能够做到在***正常工作时，在制动踏板全工作行程范围内（对应的制动减速度范围为０～1.0g）制动踏板与车轮制动器都处于解耦状态。

在上述技术方案中，电液伺服制动总成工作时，控制器控制伺服电机工作，通过蜗轮蜗杆传动机构，带动齿轮转动，进而使得与齿轮啮合的齿条进行轴向移动；齿条移动过程中，通过卡紧在顶杆上的弹簧座带动顶杆轴向移动，同时压缩伺服回位弹簧；顶杆进一步推动主缸活塞，从而在主缸内建压。由于顶杆能够独立于齿条进行轴向运动，使得人力备份制动时，伺服回位弹簧不会消耗踏板力；且所述顶杆的后端与所述推杆的前端设有的解耦间隙能够实现踏板力与伺服电机输出扭矩的全解耦，为踏板感的个性化设计提供充分保证。

在上述技术方案中，踏板行程模拟装置工作时，输入推杆组件推动人力缸活塞运动，人力缸工作腔内的制动介质流入模拟缸工作腔，进而推动模拟缸活塞压缩模拟缸弹性元件，从而使模拟缸工作腔和人力缸工作腔相应建立起压力，且制动踏板行程越大则模拟缸工作腔和人力缸工作腔压力以及踏板力亦越大。人力备份制动时，人力缸工作腔内的制动介质能够通过开启的ISO阀与所述储液罐连通，从而在所述人力缸活塞移动过程中人力缸工作腔不会建立压力，即踏板力不必克服模拟缸的弹性力、摩擦力和阻尼力；且所述踏板行程模拟装置的模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧与渐变刚度模拟缸大弹簧，能够实现非线性力感特性的模拟，以满足理想踏板感的要求。

本发明具有以下优点和有益效果：

1. 本发明的全解耦***为踏板感（制动减速度与踏板力、制动减速度与踏板行程之关系）的个性化设计提供了充分保证，可按需设计，且提供优秀踏板感品质中所具有的阻尼感和迟滞感；正常工作时，解耦间隙始终存在，无需考虑部分解耦***存在的制动主缸压力反馈对踏板感的影响，降低了踏板模拟装置和制动控制算法的设计难度。

2. 本发明中的踏板模拟装置满足了优秀制动踏板感所必须的非线性踏板力感、阻尼感和迟滞感要求。

3. 本发明的全解耦***不仅保证了良好的制动踏板感，而且实现了制动能量回收的最大化，实现了制动能量应收尽收。在满足制动能量回收条件下仅依靠制动能量回收产生的制动减速度≥0.32g（该减速度覆盖了99%以上的制动工况）。

4. 本发明中，在人力备份制动时，驾驶员输入的踏板力不必克服踏板模拟装置的弹性力、摩擦力和阻尼力，也不必克服电液伺服制动总成的伺服回位弹簧力，从而提升了***的人力备份制动效果。

5. 失效备份制动力大：500N踏板力下的失效备份减速度达0.3g，比法规要求值0.244g高出23%。

附图说明

图1是本发明的全解耦电液伺服制动***的结构示意图。图中：

1.制动踏板	2.输入推杆组件	3.踏板行程模拟装置
			301.人力缸活塞	302.回位弹簧	303.阀体
304.密封装置	305.安装螺栓	306.ISO阀
			307.推杆	308.模拟缸活塞	309.模拟缸大弹簧
310.第一弹簧座	311.模拟缸小弹簧	312.模拟缸缸体
			313.气孔	314.第一节流孔	315.第二节流孔
316.第一流道	P1.第二流道	317.第三流道
			P2.第四流道	318. 径向孔	4. 电液伺服制动总成
401.齿条	402.顶杆	403.第二弹簧座
			404.壳体	405.伺服回位弹簧	406.蜗轮蜗杆传动机构
407.齿轮	408.伺服电机	5.踏板行程传感器
			6.控制器	7.主缸	8.制动主缸活塞
9.调压单元	10.车轮制动器	11.储液罐

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并非限定本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的全解耦电液伺服线控制动***包括：制动踏板1、输入推杆组件2、踏板行程模拟装置3、电液伺服制动总成4、踏板行程传感器5、控制器（ECU）6、主缸7、主缸活塞8、调压单元9、车轮制动器10和储液罐11。

所述踏板行程模拟装置3包括阀体303、安装在该阀体303一侧的人力缸活塞301、安装在该阀体303另一侧的模拟缸缸体312和模拟缸活塞308以及推杆307。其中：

所述人力缸活塞301和模拟缸活塞308分别轴向安装在所述阀体303两侧的相应内孔中且能沿轴向移动，二者分别与所述阀体303相应内孔表面形成人力缸工作腔和模拟缸工作腔。所述输入推杆组件2通过一卡紧销抵靠在所述人力缸活塞301末端的球窝中，人力缸活塞301的活塞杆从阀体303上的安装孔伸出后与所述推杆307螺纹连接；在所述输入推杆307组件2和之间阀体303之间设置有回位弹簧302，用于使所述输入推杆307组件2复位。所述模拟缸缸体312的端口以过盈配合方式压装在所述阀体303的内孔中，且在所述模拟缸缸体312与所述模拟缸活塞308之间轴向布置有模拟缸弹性元件。所述模拟缸活塞308与所述模拟缸缸体312内壁形成气腔；所述模拟缸缸体312上设有气孔313将气腔与大气连通。在所述阀体303内设置有四个流道，其中第一流道的一端通过所述人力缸活塞301上的多个径向孔与所述人力缸工作腔连通，另一端与一储液罐连通；第二流道连通ISO阀和所述人力缸工作腔；第三流道的一端通过第一和第二节流孔与所述模拟缸工作腔连通，另一端与所述人力缸工作腔连通；第四流道连通ISO阀和所述储液罐。所述踏板行程传感器5用于将检测到的输入推杆组件2的轴向位移传递至控制器6，以实施线控制动。

具体的，所述模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧311、模拟缸大弹簧309以及第一弹簧座310，其中，所述模拟缸活塞308为一端开口的中空缸体；所述第一弹簧座310为“几”字形，其沿轴向滑动安装在形成于所述模拟缸缸体312内的凸台上，且“几”字形的两个脚部远离所述模拟缸活塞308；所述凸台端部形成有用于安装和容纳所述拟缸小弹簧的环形台；所述模拟缸大弹簧309的一端伸入所述模拟缸活塞308内并与其内端固定连接，模拟缸大弹簧309的另一端与所述第一弹簧座310的“几”字形的脚部连接；所述拟缸小弹簧的一端伸入并固定在所述第一弹簧座310的“几”字形内，另一端安装在所述凸台的环形台上。优选的是，所述模拟缸大弹簧309为渐变刚度弹簧。所述模拟缸大弹簧309与模拟缸小弹簧311组成的模拟缸弹性元件能够实现非线性力感特性的模拟，以满足理想踏板感的要求。

优选的是，所述第一节流孔314和第二节流孔315的孔径不同，这样不仅可模拟实现输入推杆组件2轴向运动时的阻尼感和迟滞感，而且因两个节流口孔径不同和阻尼不同，可在制动介质加注时增加液体和气体在模拟缸工作腔与第三流道之间的流动性从而有利于加注时的排气。在本实用新型的一个实施例中，所述第一节流孔314和第二节流孔315的直径分别为1.75mm和1.2mm。

人力缸工作腔和模拟缸工作腔之间设置的节流孔，实现了阻尼与滞后踏板感的模拟。

所述ISO阀306位于所述第二流道P1和第四流道P2之间（设置于所述储液罐与人力缸工作腔之间），所述ISO阀为常开电磁阀与单向阀的组合阀，所述单向阀单向连通储液罐至人力缸工作腔。人力备份制动时，ISO阀为断电状态，此时人力缸工作腔内的制动介质能够通过ISO阀之常开电磁阀与所述储液罐连通，从而在所述人力缸的活塞移动过程中其工作腔内不会建立压力，踏板力不用克服模拟缸弹性元件的弹性力，即踏板力只需克服回位弹簧较小的回位力即可在消除解耦间隙直接推动推杆并作用于顶杆，进而推动制动主缸活塞移动建压；所述踏板行程模拟装置的模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧与渐变刚度模拟缸大弹簧，能够实现非线性力感特性的模拟，以满足理想踏板感的要求。

所述踏板行程模拟装置还包括多个密封装置，所述多个密封装置分别用于在所述人力缸活塞301和阀体303之间、所述人力缸活塞301的活塞杆与阀体303之间、所述模拟缸活塞308和阀体303之间以及所述模拟缸缸体312和阀体303之间形成密封。

当所述人力缸活塞301位于初始位置时，人力缸活塞301上的多个径向孔连通所述第一流道和人力缸工作腔，使得所述储液罐中的制动介质能够进入所述人力缸工作腔。

踏板行程模拟装置3工作时，输入推杆组件2推动人力缸活塞301运动，人力缸工作腔内的制动介质流入模拟缸工作腔，进而推动模拟缸活塞308压缩模拟缸弹性元件，从而使模拟缸工作腔和人力缸工作腔相应建立起压力，且制动踏板1行程越大则模拟缸工作腔和人力缸工作腔压力以及踏板力亦越大。人力备份制动时，人力缸工作腔内的制动介质能够通过开启的ISO阀306与所述储液罐11连通，从而在所述人力缸活塞301移动过程中，人力缸工作腔无法通过模拟缸建立压力，使得模拟缸弹性元件不会消耗踏板力；且所述踏板行程模拟装置3的模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧311与渐变刚度模拟缸大弹簧309，能够实现非线性力感特性的模拟，以满足理想踏板感的要求。

电液伺服制动总成4包括齿条401、顶杆402、第二弹簧座403、壳体404、伺服回位弹簧405、蜗轮蜗杆传动机构406、齿轮407、伺服电机408。

齿条401轴向布置于第二弹簧座403与阀体303前端推杆307处的外表面之间，套设在推杆307外部并与推杆307之间留有一定轴向间隙，其内部轴向通道内布置有顶杆402，且齿条401与顶402杆能够独立进行向前轴向运动；顶杆402的后端与推杆307的前端设有一定距离（解耦间隙）；第二弹簧座403的一端连接伺服回位弹簧405，另一端卡设于顶杆402外表面的突块上，使第二弹簧座403向前移动时能够推动顶杆402也向前移动，但顶杆402向前移动时第二弹簧座403不会随之移动；伺服回位弹簧405轴向支撑在第二弹簧座403与壳体404前端的内壁之间；齿轮407一端啮合齿条401，另一端通过蜗轮蜗杆传动机构406连接伺服电机408；壳体404通过螺栓固定连接阀体303；顶杆402连接制动主缸活塞8并能够在主缸7内建立制动压力，制动压力由调压单元9传递至各车轮制动器10实施制动。踏板行程模拟装置33与主缸7内的制动介质均由储液罐11提供。

电液伺服制动总成4工作时，控制器6控制伺服电机408工作，通过蜗轮蜗杆传动机构406，带动齿轮407转动，进而使得与齿轮407啮合的齿条401进行轴向移动；齿条401移动过程中，通过卡紧在顶杆402上的弹簧座带动顶杆402轴向移动，同时压缩伺服回位弹簧405；顶杆402进一步推动主缸活塞8，从而在主缸内建压。由于顶杆402能够独立于齿条401进行轴向运动，使得人力备份制动时，伺服回位弹簧405不会消耗踏板力；且所述顶杆402的后端与所述推杆307的前端设有的解耦间隙能够实现踏板力与伺服电机输出扭矩的解耦，为踏板感的个性化设计提供充分保证。

所述顶杆能够独立于齿条进行轴向运动，使得人力备份制动时，伺服回位弹簧不会消耗踏板力；所述顶杆的后端与所述推杆的前端设有的解耦间隙能够实现踏板力与伺服电机输出扭矩的全解耦，为踏板感的个性化设计提供充分保证。

本发明的全解耦电液伺服线控制动***具有驾驶员请求制动、外部请求制动、制动能量回收辅助和人力备份制动等主要功能。驾驶员请求制动模式下，制动指令由驾驶员通过制动踏板1发出，驾驶员踩下制动踏板1后推动输入推杆组件2，一方面控制器6接收到踏板行程传感器5的位移信息后，经过计算后控制电液伺服制动总成4实施制动，另一方面，控制器6控制踏板行程模拟装置3的ISO阀306正常工作以提供制动踏板感；外部请求制动模式下，制动指令可由其它车载电控***发出。控制器6接收到其它车载电控***发出的制动指令后控制电液伺服制动总成4实施制动；制动能量回收辅助模式下，控制器6根据踏板被踩下深度或者外部请求制动来实现不同的再生制动力度和摩擦制动力度；人力备份制动模式下，驾驶员踩下制动踏板1并推动输入推杆307组件2、人力缸活塞301与顶杆402，顶杆402在克服解耦间隙后直接推动制动主缸活塞8产生备份制动压力输出。

Claims (9)

1.一种全解耦电液伺服制动***，其特征在于，包括：制动踏板（1）、输入推杆组件（2）、回位弹簧（302）、踏板行程传感器（5）、踏板行程模拟装置（3）、电液伺服制动总成（4）、控制器（6）和储液罐（11）；所述踏板行程模拟装置包括阀体（303）、安装在该阀体（303）一侧的人力缸活塞（301）、安装在该阀体（303）另一侧的模拟缸缸体（312）和模拟缸活塞（308）以及推杆（307），其中：

所述制动踏板（1）固定连接输入推杆组件（2）的一端；

所述人力缸活塞（301）和模拟缸活塞（308）分别轴向安装在所述阀体（303）两侧的相应内孔中且能沿轴向移动，二者分别与所述阀体相应内孔表面形成人力缸工作腔和模拟缸工作腔；

所述输入推杆组件（2）通过一卡紧销抵靠在所述人力缸活塞（301）末端的球窝中，人力缸活塞（301）的活塞杆从阀体（303）上的安装孔伸出后与所述推杆（307）连接；在所述输入推杆组件（2）和阀体（303）之间设置有回位弹簧（302），用于使所述输入推杆组件（2）复位；

所述模拟缸缸体（312）的端口以过盈配合方式压装在所述阀体（303）的内孔中，且在所述模拟缸缸体（312）与所述模拟缸活塞（308）之间轴向布置有模拟缸弹性元件；

所述模拟缸活塞（308）与所述模拟缸缸体（312）内壁形成气腔；所述模拟缸缸体上设有气孔将气腔与大气连通；

在所述阀体（303）内设置有四个流道，其中第一流道（316）的一端通过所述人力缸活塞（301）上的多个径向孔（318）与所述人力缸工作腔连通，另一端与一储液罐（11）连通；第二流道（P1）连通ISO阀（306）和所述人力缸工作腔；第三流道（317）的一端通过第一节流孔（314）和第二节流孔（315）与所述模拟缸工作腔连通，另一端与所述人力缸工作腔连通；第四流道（P2）连通所述ISO阀（306）和所述储液罐（11）；

所述踏板行程传感器（5）位于所述推杆（307）上，用于测量所述推杆（307）的轴向位移并将其传递给所述控制器（6）；

所述控制器（6）用于在接收到所述轴向位移信号或其它车载电控***发出的外部制动请求后控制所述电液伺服制动总成（4）实施制动，并在驾驶员制动请求工况下控制所述踏板行程模拟装置的电磁阀正常工作，以提供制动踏板感；

所述电液伺服制动总成（4）用于响应驾驶员通过所述制动踏板触发的制动请求和其它车载电控***发出的外部制动请求，并推动制动主缸活塞（8）产生制动压力输出从而实施制动。

2.根据权利要求1所述的全解耦电液伺服制动***，其特征在于，所述模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧（311）、模拟缸大弹簧（309）以及第一弹簧座（310），

所述模拟缸活塞（308）为一端开口的中空缸体；

所述第一弹簧座（310）为“几”字形，其沿轴向滑动安装在形成于所述模拟缸缸体（312）内的凸台上，且“几”字形的两个脚部远离所述模拟缸活塞（308）；所述凸台端部形成有用于安装和容纳所述模拟缸小弹簧（311）的环形台；

所述模拟缸大弹簧（309）的一端伸入所述模拟缸活塞（308）内并与其内端固定连接，模拟缸大弹簧（309）的另一端与所述第一弹簧座（310）的“几”字形的脚部连接；

所述模拟缸小弹簧（311）的一端伸入并固定在所述第一弹簧座（310）的“几”字形内，另一端安装在所述凸台的环形台上。

3.根据权利要求2所述的全解耦电液伺服制动***，其特征在于：所述模拟缸大弹簧（309）为渐变刚度弹簧。

4.根据权利要求1所述的全解耦电液伺服制动***，其特征在于：所述第一节流孔（314）和第二节流孔（315）的孔径不同。

5.根据权利要求4所述的全解耦电液伺服制动***，其特征在于：所述第一节流孔（314）和第二节流孔（315）的直径分别为1.75mm和1.2mm。

6.根据权利要求1所述的全解耦电液伺服制动***，其特征在于：所述ISO阀（306）位于所述第二流道（P1）与所述第四流道（P2）之间，所述ISO阀（306）为常开电磁阀与单向阀的组合阀，所述单向阀单向连通储液罐（11）至人力缸工作腔。

7.根据权利要求1所述的全解耦电液伺服制动***，其特征在于：还包括多个密封装置，所述多个密封装置分别用于在所述人力缸活塞（301）和阀体（303）之间、人力缸活塞（301）的活塞杆与阀体（303）之间、所述模拟缸活塞（308）和阀体（303）之间以及所述模拟缸缸体（312）和阀体（303）之间形成密封。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的全解耦电液伺服制动***，其特征在于：当所述人力缸活塞位于初始位置时，人力缸活塞上的多个径向孔连通所述第一流道和人力缸工作腔。

9.根据权利要求8所述的全解耦电液伺服制动***，其特征在于：所述电液伺服制动总成包括壳体（404）、齿条（401）、齿轮（407）、顶杆（402）、伺服电机（408）、蜗轮蜗杆传动机构（406）、第二弹簧座（403）和伺服回位弹簧（405），其中：

所述壳体（404）通过螺栓固定连接在所述推杆（307）一侧的阀体（303）上，其靠近所述阀体（303）一侧形成第一空间，另一侧形成容积较大的第二空间，所述第一空间下部并位于齿轮（407）附近形成第三空间；

所述齿条（401）的纵向截面为平躺的“H”形，其与所述推杆（307）同轴且滑动安装在所述第一空间内，并套设在所述推杆（307）外部并与推杆（307）之间留有一定轴向间隙；齿条（401）的两端为中空形成有轴向通道；齿条（401）的底部与安装在所述第三空间内的齿轮（407）啮合，所述齿轮（407）经所述蜗轮蜗杆传动机构（406）连接所述伺服电机（408）；

所述第二弹簧座（403）轴向安装在所述齿条（401）远离推杆（307）一侧，其外环槽连接伺服回位弹簧（405），中心形成有过孔并卡设在所述顶杆（402）中部形成的突块上，使第二弹簧座向前移动时能够推动顶杆也向前移动，而顶杆向前移动时弹簧座不随之移动；

所述伺服回位弹簧（405）轴向安装在所述第二弹簧座（403）和壳体（404）的外侧壁之间；

所述顶杆（402）的一端轴向安装在齿条（401）的两端为中空轴向通道内且该端与所述推杆（307）的前端之间形成轴向间隙；顶杆（402）的另一端与伸入所述壳体（404）内的制动主缸活塞（8）的活塞杆连接并能在主缸（7）内建立制动压力，所述制动压力由调压单元（9）传递至各车轮制动器（10）实施制动。

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