CN216419969U - 一种积放式智能点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种积放式智能点胶机，包括下机架、输送机构、点胶机构、顶升定位机构、料库、出库机构和上护罩；输送机构安装于下机架上并用于输送工件，点胶机构安装于下机架上并位于输送机构的上方，顶升定位机构安装于下机架上并位于输送机构的下方，料库安装于下机架上并位于输送机构的前侧，出库机构安装于下机架上并位于输送机构和料库之间，上护罩安装于下机架上且输送机构、点胶机构、顶升定位机构、料库和出库机构均位于上护罩内，上护罩上安装有显示控制器和警示灯。本实用新型操作简单，可以实现工件自动输送，且能够提高点胶质量，自动化程度较高；另外设备可以无间隙工作，大大提高了生产效率，能够实现大规模加工生产的要求。

Description

一种积放式智能点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，尤其是涉及一种积放式智能点胶机，属于点胶设备技术领域。

背景技术

随着国内经济的快速增长以及网络技术的覆盖，人们对电子产品的需求消费日益增长，手机、笔记本电脑、智能手环等电子产品需求量也大幅增长，特别是新能源汽车的普及，涉及到大量的电子原件，上游组装工厂要求电子原件供应商产能的提升迫在眉睫。电子产品中点胶工序是非常普及的一道工序，很多电子产品都需要运用到该工序，例如用点胶机给新能源汽车充电桩的针脚穴口点胶，通过胶水的粘合将穴口保护盖合上。

目前国内市场的点胶机都是由一个人操作一台点胶机，将待点胶产品送入点胶机点胶，再将点好胶水的产品取出，不间隙的进行作业，这样的工作方式导致点胶工位需要雇佣大量员工，给企业增加用人负担，而且长时间作业导致人员疲惫，功率效率低，出错率高。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种积放式智能点胶机，该点胶机操作简单，可以实现工件自动输送，且能够提高点胶质量，自动化程度较高；另外设备可以无间隙工作，大大提高了生产效率，能够实现大规模加工生产的要求。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：

一种积放式智能点胶机，包括：下机架；输送机构，所述输送机构安装于下机架上并用于输送工件；点胶机构，所述点胶机构安装于下机架上并位于输送机构的上方，且点胶机构可分别沿下机架的X轴、Y轴和z轴方向运动并对工件进行点胶；顶升定位机构，所述顶升定位机构安装于下机架上并位于输送机构的下方，且顶升定位机构与点胶机构配合使用实现对工件的点胶；料库，所述料库安装于下机架上并位于输送机构的前侧，所述料库上安装有若干用于放置工件的工装板；出库机构，所述出库机构安装于下机架上并位于输送机构和料库之间，出库机构用于带动工装板伸入到输送机构上；上护罩，所述上护罩安装于下机架上且输送机构、点胶机构、顶升定位机构、料库和出库机构均位于上护罩内，上护罩上安装有显示控制器和警示灯。

作为优选，所述输送机构采用双列式皮带输送机，包括第一输送皮带和第二输送皮带，第一输送皮带和第二输送皮带沿下机架的Y轴方向间隔排布，且第一输送皮带和第二输送皮带共同形成用于输送工装板的输送端面。

作为优选，所述点胶机构包括点胶模组和点胶阀，点胶模组驱动点胶阀点胶；所述点胶模组包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件与所述X轴移动组件连接，所述X轴移动组件与所述Z轴移动组件连接，所述Z轴移动组件与所述点胶阀连接。

作为优选，所述顶升定位机构包括顶升气缸、气缸底板、顶升上板、顶升光轴、顶升轴承固定板和顶起柱，所述顶升气缸的底部安装在气缸底板的顶部，顶升气缸的活塞杆与顶升上板的底部连接，所述顶升光轴的一端固定在顶升上板的底部，另一端穿过气缸底板并与顶升轴承固定板固定连接，所述顶起柱位于顶升上板的顶部。

作为优选，所述料库包括安装底板、安装框、行程辅助光轴和驱动组件；所述行程辅助光轴设有四个，且矩形阵列分布于安装底板的顶部，所述安装框滑动连接在行程辅助光轴上，且安装框内对称设置有若干排托板，每排的两个所述托板上安装有一个工装板。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机、电机固定板、电机支撑杆、升降杆、螺杆和传动座固定板，所述驱动电机安装在电机固定板上，且驱动电机与螺杆传动连接，所述螺杆上螺纹连接有传动座固定板，所述电机支撑杆设有两个，且两个电机支撑杆的一端固定在电机固定板，另一端穿过传动座固定板并与安装底板的底部固定连接，所述传动座固定板的顶部设置有升降杆，所述升降杆设有两个，且升降杆穿过安装底板与安装框的底部固定连接。

作为优选，所述出库机构包括沿下机架的Y轴方向间隔排布的两条滑轨，两条所述滑轨之间滑动连接有出库横板，所述出库横板中间安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部固定设有托料板，所述托料板安装有托料销，所述工装板上设置有与托料销相配合的托料孔。

作为优选，所述工装板上开设有若干个放置槽，若干个放置槽呈矩形阵列排布。

作为优选，所述下机架的底部安装有脚轮，所述脚轮包括脚杯和福马轮。

作为优选，所述点胶机构上设有视觉相机，视觉相机用于对输送机构上的工件进行拍摄并传送图片信号。

因此，本实用新型具备下述优点：

（1）本实用新型通过输送机构将工件输送至点胶机构下方，点胶机构在点胶模组的作用下移至工件的不同位置进行点胶，可以实现工件自动输送，且能够提高点胶质量，自动化程度较高；

（2）本实用新型通过设置的料库，料库里可以方式多层工件，提高了上料效率，且降低了劳动成本；

（3）本实用新型通过设置的出库机构，可以自动化将工装板上料至输送机构上，自动化程度高，大大提高了生产效率，能够实现大规模加工生产的要求；

（4）本实用新型通过设置的顶升定位机构，可以将从料库输送来的工装板进行二次定位，通过工装板的二次定位，确保工装板上的工件点胶位置准确无误，实现高精度的点胶，提高了产品出厂时的良品率；

（5）本实用新型的终端可以直接和下一工序进行无缝对接，不仅可以避免点完胶的产品胶水因时间长凝固而影响产品质量，还提升了工厂物流自动化能力，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的分解图；

图5是本实用新型下机架顶部的结构示意图；

图6是本实用新型输送机构的结构示意图；

图7是本实用新型点胶机构的结构示意图；

图8是本实用新型顶升定位机构的结构示意图；

图9是本实用新型料库的结构示意图；

图10是本实用新型出库机构的结构示意图。

图示说明：1-下机架，11-脚杯，12-福马轮，2-输送机构，21-第一输送皮带，22-第二输送皮带，3-点胶机构，31-点胶模组，311-X轴移动组件，312-Y轴移动组件，313-Z轴移动组件，32-点胶阀，4-顶升定位机构，41-顶升气缸，42-气缸底板，43-顶升上板，44-顶升光轴，45-顶升轴承固定板，46-顶起柱，5-料库，51-安装底板，52-安装框，521-托板，53-行程辅助光轴，54-驱动组件，541-驱动电机，542-电机固定板，543-电机支撑杆，544-升降杆，545-螺杆，546-传动座固定板，6-出库机构，61-滑轨，62-出库横板，63-升降气缸，64-托料板，65-托料销，7-上护罩，71-显示控制器，72-警示灯，8-工装板，81-托料孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。

在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种积放式智能点胶机，由下机架1、输送机构2、点胶机构3、顶升定位机构4、料库5、出库机构6和上护罩7组成。

如图4所示，下机架1的底部安装有脚轮，所述脚轮包括脚杯11和福马轮12；输送机构2安装于下机架1上并用于输送工件；点胶机构3安装于下机架1上并位于输送机构2的上方，且点胶机构3可分别沿下机架1的X轴、Y轴和z轴方向运动并对工件进行点胶；顶升定位机构4安装于下机架1上并位于输送机构2的下方，且顶升定位机构4与点胶机构3配合使用实现对工件的点胶；料库5安装于下机架1上并位于输送机构2的前侧，所述料库5上安装有若干用于放置工件的工装板8；出库机构6安装于下机架1上并位于输送机构2和料库5之间，出库机构6用于带动工装板8伸入到输送机构2上；上护罩7安装于下机架1上且输送机构2、点胶机构3、顶升定位机构4、料库5和出库机构6均位于上护罩7内，上护罩7上安装有显示控制器71和警示灯72。

实施例2：

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种积放式智能点胶机，由下机架1、输送机构2、点胶机构3、顶升定位机构4、料库5、出库机构6和上护罩7组成。

如图4、图5所示，下机架1的底部安装有脚轮，所述脚轮由脚杯11和福马轮12组成；输送机构2安装于下机架1上并用于输送工件；点胶机构3安装于下机架1上并位于输送机构2的上方，且点胶机构3可分别沿下机架1的X轴、Y轴和z轴方向运动并对工件进行点胶；顶升定位机构4安装于下机架1上并位于输送机构2的下方，且顶升定位机构4与点胶机构3配合使用实现对工件的点胶；料库5安装于下机架1上并位于输送机构2的前侧，所述料库5上安装有若干用于放置工件的工装板8；出库机构6安装于下机架1上并位于输送机构2和料库5之间，出库机构6用于带动工装板8伸入到输送机构2上；上护罩7安装于下机架1上且输送机构2、点胶机构3、顶升定位机构4、料库5和出库机构6均位于上护罩7内，上护罩7上安装有显示控制器71和警示灯72。

如图6所示，输送机构2采用双列式皮带输送机，由第一输送皮带21和第二输送皮带22组成，第一输送皮带21和第二输送皮带22沿下机架的Y轴方向间隔排布，且第一输送皮带21和第二输送皮带22共同形成用于输送工装板8的输送端面，输送机构2能够将待点胶的工件输送至点胶工位，并将已经点完胶的产品工装板8输出送至下一工序。

如图7所示，所述点胶机构3由点胶模组31和点胶阀32组成，点胶模组31驱动点胶阀32点胶，点胶模组31由X轴移动组件311、Y轴移动组件312和Z轴移动组件313组成， X轴移动组件311滑动连接在Y轴移动组件312上， Z轴移动组件313滑动连接在X轴移动组件311上，点胶阀32固定连接在Z轴移动组件313上；通过点胶模组31实现X、Y、Z空间三轴的运动，使点胶阀32可以进行X、Y、Z三个方向的运动，对产品进行点胶；本实施例中点胶模组31为滚珠丝杠传动，伺服电机提供动力，可以实现X、Y、Z三个方向高精度的定位运动，点胶阀32对点胶量进行合理的控制，确保产品的成品率，节省了大量的人力、物力，大大的降低了企业的生产成本，并且提高了生产效率。

如图8所示，所述顶升定位机构4由顶升气缸41、气缸底板42、顶升上板43、顶升光轴44、顶升轴承固定板45和顶起柱46组成，顶升气缸41的底部安装在气缸底板42的顶部，顶升气缸41的活塞杆与顶升上板43的底部连接，顶升光轴44的一端固定在顶升上板43的底部，另一端穿过气缸底板42并与顶升轴承固定板45固定连接，顶起柱46位于顶升上板43的顶部，当工装板8输送至顶升定位机构4正上方时，顶升气缸41动作，通过顶升上板43将工装板8顶起并二次定位，通过工装板8的二次定位，确保工装板8上的工件点胶位置准确无误，实现高精度的点胶。

如图9所示，料库5由安装底板51、安装框52、行程辅助光轴53和驱动组件54组成；行程辅助光轴53设有四个，且矩形阵列分布于安装底板51的顶部，安装框52滑动连接在行程辅助光轴53上，且安装框52内对称设置有若干排托板521，每排的两个托板521上安装有一个工装板8，本实施例中设有十个托板521，可以安装五个工装板8，将放有产品的工装板8放入料库5，点胶机就会自动工作，料库5的驱动组件54每次将工装板8顶升到一个固定高度，等待出库机构6移取工装板8。

上述驱动组件6由驱动电机61、电机固定板62、电机支撑杆63、升降杆64、螺杆65和传动座固定板66组成，驱动电机61安装在电机固定板62上，且驱动电机61与螺杆65传动连接，螺杆65上螺纹连接有传动座固定板66，电机支撑杆63设有两个，且两个电机支撑杆63的一端固定在电机固定板62上，另一端穿过传动座固定板66并与安装底板51的底部固定连接，传动座固定板66的顶部设置有升降杆64，升降杆64设有两个，且升降杆64穿过安装底板51并与安装框52的底部固定连接。

如图10所示，出库机构6包括沿下机架1的Y轴方向间隔排布的两条滑轨61，两条所述滑轨61之间滑动连接有出库横板62，出库横板62可以通过气缸或伺服电机驱动并在滑轨上移动，出库横板62中间安装有升降气缸63，升降气缸63的活塞杆端部固定设有托料板64，托料板64安装有托料销65，工装板8上设置有与托料销65相配合的托料孔81，当需要移取工装板8时，将出库横板62驱动至相应位置，升降气缸63动作带动托料板64上的托料销65向上运动，并将托料销65***到工装板8的托料孔81中，然后驱动出库横板62向输送机构2滑动，使工装板8顺利移送到输送机构2上，输送机构2带动工装板8移至点胶工位。

工装板8上开设有若干个放置槽（图中未示出），若干个放置槽呈矩形阵列排布，工装板的型号尺寸符合国际标准。

下机架1上安装电气柜等原件，也是整个设备的支撑，采用箱体式机构设计，确保设备工作时的牢固性；上护罩7对整个设备起到保护作用，采用双开门设计，方便设备的维修和保养。

实施例3：

本实用新型提供另一种技术方案，一种积放式智能点胶机，与实施例2的不同之处在于，点胶机构3上设有视觉相机，视觉相机用于对输送机构2上的工件进行拍摄并传送图片信号，及时对漏点胶的位置进行补胶，提高点胶质量，降低次品率。

本实用新型提高的一种积放式智能点胶机，首先人工将需要点胶的产品放入工装板8内，可以将工装板8全部放满产品，再将满料工装板8放置到料库5的托板521上，通过显示控制器71启动按钮，设备开始工作：首先是料库5的驱动组件54来顶升工装板8，将工装板8顶升到出口的高度位置，出库机构6动作并将工装板8输送到输送机构2上，输送机构2把工装板8送到指定点胶工位，顶升定位机构4进行工装板8的顶升定位，将其脱离输送机构2上，随后点胶模组31进行X、Y、Z三个方向的运动，对产品完成点胶作业，点胶完成后顶升定位机构向下松开工装板8，让工装板8回落到输送机构2上，输送机构2将工装板8送出至下一工序，随后料库5的驱动组件54再次将料库5内的工装板8顶升到出口位置，出库机构6过来移取工装板8，直到料库5内所有工装板8都移取，设备会停机报警，警示灯72闪烁，提醒工人进行装料。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种积放式智能点胶机，其特征在于：该点胶机包括：

下机架（1）；

输送机构（2），所述输送机构（2）安装于下机架（1）上并用于输送工件；

点胶机构（3），所述点胶机构（3）安装于下机架（1）上并位于输送机构（2）的上方，且点胶机构（3）可分别沿下机架（1）的X轴、Y轴和z轴方向运动并对工件进行点胶；

顶升定位机构（4），所述顶升定位机构（4）安装于下机架（1）上并位于输送机构（2）的下方，且顶升定位机构（4）与点胶机构（3）配合使用实现对工件的点胶；

料库（5），所述料库（5）安装于下机架（1）上并位于输送机构（2）的前侧，所述料库（5）上安装有若干用于放置工件的工装板（8）；

出库机构（6），所述出库机构（6）安装于下机架（1）上并位于输送机构（2）和料库（5）之间，出库机构（6）用于带动工装板（8）伸入到输送机构（2）上；

上护罩（7），所述上护罩（7）安装于下机架（1）上且输送机构（2）、点胶机构（3）、顶升定位机构（4）、料库（5）和出库机构（6）均位于上护罩（7）内，上护罩（7）上安装有显示控制器（71）和警示灯（72）。

2.根据权利要求1所述的一种积放式智能点胶机，其特征在于：所述输送机构（2）采用双列式皮带输送机，包括第一输送皮带（21）和第二输送皮带（22），第一输送皮带（21）和第二输送皮带（22）沿下机架的Y轴方向间隔排布，且第一输送皮带（21）和第二输送皮带（22）共同形成用于输送工装板（8）的输送端面。

3.根据权利要求1所述的一种积放式智能点胶机，其特征在于：所述点胶机构（3）包括点胶模组（31）和点胶阀（32），点胶模组（31）驱动点胶阀（32）点胶；所述点胶模组（31）包括X轴移动组件（311）、Y轴移动组件（312）和Z轴移动组件（313），所述Y轴移动组件（312）与所述X轴移动组件（311）连接，所述X轴移动组件（311）与所述Z轴移动组件（313）连接，所述Z轴移动组件（313）与所述点胶阀（32）连接。

4.根据权利要求1所述的一种积放式智能点胶机，其特征在于：所述顶升定位机构（4）包括顶升气缸（41）、气缸底板（42）、顶升上板（43）、顶升光轴（44）、顶升轴承固定板（45）和顶起柱（46），所述顶升气缸（41）的底部安装在气缸底板（42）的顶部，顶升气缸（41）的活塞杆与顶升上板（43）的底部连接，所述顶升光轴（44）的一端固定在顶升上板（43）的底部，另一端穿过气缸底板（42）并与顶升轴承固定板（45）固定连接，所述顶起柱（46）位于顶升上板（43）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种积放式智能点胶机，其特征在于：所述料库（5）包括安装底板（51）、安装框（52）、行程辅助光轴（53）和驱动组件（54）；所述行程辅助光轴（53）设有四个，且矩形阵列分布于安装底板（51）的顶部，所述安装框（52）滑动连接在行程辅助光轴（53）上，且安装框（52）内对称设置有若干排托板（521），每排的两个所述托板（521）上安装有一个工装板（8）。

6.根据权利要求5所述的一种积放式智能点胶机，其特征在于：所述驱动组件（54）包括驱动电机（541）、电机固定板（542）、电机支撑杆（543）、升降杆（544）、螺杆（545）和传动座固定板（546），所述驱动电机（541）安装在电机固定板（542）上，且驱动电机（541）与螺杆（545）传动连接，所述螺杆（545）上螺纹连接有传动座固定板（546），所述电机支撑杆（543）设有两个，且两个电机支撑杆（543）的一端固定在电机固定板（542）上，另一端穿过传动座固定板（546）并与安装底板（51）的底部固定连接，所述传动座固定板（546）的顶部设置有升降杆（544），所述升降杆（544）设有两个，且升降杆（544）穿过安装底板（51）并与安装框（52）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种积放式智能点胶机，其特征在于：所述出库机构（6）包括沿下机架（1）的Y轴方向间隔排布的两条滑轨（61），两条所述滑轨（61）之间滑动连接有出库横板（62），所述出库横板（62）中间安装有升降气缸（63），所述升降气缸（63）的活塞杆端部固定设有托料板（64），所述托料板（64）安装有托料销（65），所述工装板（8）上设置有与托料销（65）相配合的托料孔（81）。

8.根据权利要求1所述的一种积放式智能点胶机，其特征在于：所述工装板（8）上开设有若干个放置槽，若干个放置槽呈矩形阵列排布。

9.根据权利要求1所述的一种积放式智能点胶机，其特征在于：所述下机架（1）的底部安装有脚轮，所述脚轮包括脚杯（11）和福马轮（12）。

10.根据权利要求1所述的一种积放式智能点胶机，其特征在于：所述点胶机构（3）上设有视觉相机，视觉相机用于对输送机构（2）上的工件进行拍摄并传送图片信号。

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