CN216414090U - 一种多电机联动式轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮毂技术领域，具体涉及一种多电机联动式轮毂电机，包括轮毂；中央固定轴，其穿设在所述轮毂上；轮毂可绕着中央固定轴转动；以及电驱动***，其设置在中央固定轴上，并且驱动所述轮毂转动；所述电驱动***包括：壳体；从动轴套，其设置在壳体内，并套设在所述中央固定轴上，用于带动轮毂转动；若干个电机，其均与所述从动轴套相连接，并且驱动从动轴套运动。从而通过多个电机共同运作，增加该多电机联动式轮毂电机的驱动力，以使汽车或者电动车能够以更快的速度行驶。通过电机形成多个施力点的共同作用使汽车或者电动车在以较高速度行驶时也能保持平稳。同时，当单个电机损坏时，其他电机也能保持运作，保证轮毂的正常转动。

Description

一种多电机联动式轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及轮毂技术领域，特指一种多电机联动式轮毂电机。

背景技术

轮毂电机技术也可以称为车轮内装电机技术，其特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆等相关设备的机械部分大为简化，常用于电动车、自平衡独轮车等领域中。

中国专利申请号为201721080312.3的轮毂电机和轮毂电机***，其通过磁编码芯片将磁极的变化转换为编码信号，将编码信号输出，提高了轮毂电机的编码精度，从而提高了轮毂电机运动控制的精确度。其不足之处在于轮毂内只设置有单个电机，动力较小，且不稳定，当电机出现问题时，轮毂电机整体即无法运作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多电机联动式轮毂电机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多电机联动式轮毂电机，包括

轮毂；

中央固定轴，其穿设在所述轮毂上；轮毂可绕着中央固定轴转动；以及

电驱动***，其设置在中央固定轴上，并且驱动所述轮毂转动；

所述电驱动***包括：

壳体；

从动轴套，其设置在壳体内，并套设在所述中央固定轴上，用于带动轮毂转动；

若干个电机，其均与所述从动轴套相连接，并且驱动从动轴套运动。

优选地，所述壳体内成型有若干个安装腔，若干个所述电机对应设置在若干个安装腔内；

且所述若干个安装腔以所述中央固定轴为轴心呈圆周阵列成型在壳体内。

优选地，所述电机的数量为三个，相应的所述安装腔的数量也为三个；

三个所述安装腔的圆心连线呈等腰三角形。

优选地，若干个所述电机均包括电机轴与设置在电机轴端部的小齿轮部；所述从动轴套包括大齿轮部，大齿轮部套设在所述中央固定轴；

若干个下齿轮部均啮合设置在所述大齿轮部的周面。

优选地，所述小齿轮部与大齿轮部均为斜齿轮。

优选地，所述壳体靠近所述从动轴套的一侧设置有转动腔，所述大齿轮部的一端与小齿轮部均设置在所述转动腔内；

所述转动腔的外侧设置有用于封闭所述转动腔的挡盖，所述大齿轮部的另一端穿过所述挡盖延伸至转动腔外，且所述挡盖与大齿轮部之间设置有轴承一。

优选地，所述大齿轮部的一侧设置有轴承套，所述大齿轮部与轴承套均设置在所述中央固定轴上；

所述轴承套与中央固定轴之间，以及大齿轮部与中央固定轴之间均设置有若干个轴承二。

优选地，所述轮毂包括轮辋与若干个轮辐，若干个轮辐的一端连接在轮辋的内侧，若干个轮辐另一端交汇在所述轮辋的中心，所述中央固定轴穿设在轮辐的交汇处。

优选地，所述中央固定轴的一端设置有所述电驱动***，另一端设置有刹车盘，所述刹车盘用于连接刹车组件。

优选地，所述壳体的外侧还设置有用于封闭所述安装腔的封闭盖；

所述封闭盖上还成型有控制腔，所述控制腔用于安装控制电机的控制板。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过多个电机共同运作，增加该多电机联动式轮毂电机的驱动力，以使汽车或者电动车能够以更快的速度行驶。同时多个电机共同运作也能形成多个施力点，从而通过多个施力点的共同作用使汽车或者电动车在以较高速度行驶时也能保持平稳。同时，当单个电机损坏时，其他电机也能保持运作，保证轮毂的正常转动。

2、本实用新型通过圆周阵列使电机对从动轴套的施力更加均匀，进而时轮毂的转动更加平稳。

3、本实用新型中所述小齿轮部与大齿轮部均优选为斜齿轮，从而使齿轮的受力方向与转动方向错位，非平行设置，从而使小齿轮部与大齿轮部之间的重合度更大，啮合能更加紧密，进而进一步提高两者在运动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的背面结构示意图。

图3为壳体内部的结构示意图。

图4为从动轴套的结构示意图。

图5为本实用新型的***图。

附图标记：1、轮毂；2、中央固定轴；3、电驱动***；4、壳体；5、从动轴套；6、电机；7、安装腔；8、电机轴；9、小齿轮部；10、大齿轮部；11、转动腔；12、挡盖；13、轴承一；14、轴承套；15、轴承二；16、轮辋；17、轮辐；18、刹车盘；19、刹车组件；20、封闭盖；21、控制腔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图5所示，一种多电机联动式轮毂电机，包括轮毂1、中央固定轴2与电驱动***3。中央固定轴2穿设在轮毂1上，并用于固定在车体，从而轮毂1可以以中央固定轴2为转动轴进行转动。电驱动***3则设置在中央固定轴2上，并且部分位于轮毂1内，电驱动***3用于提供动力驱动轮毂1转动。

其中，结合图1、图3与图4，所述电驱动***3包括壳体4、从动轴套 5以及若干个电机6。壳体4套设在中央固定轴2上。从动轴套5设置在壳体 4内，并也套设在所述中央固定轴2上，用于带动轮毂1转动。若干个电机6 也设置在壳体4内，并且均与所述从动轴套5相连接，合力驱动从动轴套5 运动。从而通过多个电机6共同运作，增加该多电机联动式轮毂电机的驱动力，以使汽车或者电动车能够以更快的速度行驶。同时多个电机6共同运作也能形成多个施力点，从而通过多个施力点的共同作用使汽车或者电动车在以较高速度行驶时也能保持平稳。同时，当单个电机6损坏时，其他电机6 也能保持运作，保证轮毂1的正常转动。

结合图3与图5，所述壳体4内成型有若干个安装腔7，若干个所述电机 6对应设置在若干个安装腔7内，所述若干个安装腔7以所述中央固定轴2为轴心呈圆周阵列成型在壳体4内。本实施例中所述电机6的数量优先为三个，相应的安装腔7的数量也为三个，从而三个所述安装腔7的圆心连线呈等腰三角形，三个电机6的圆心连线也呈等腰三角形。进而三个电机6环绕着从动轴套5施力，通过圆周阵列使电机6对从动轴套5的施力更加均匀，进而时轮毂1的转动更加平稳。

结合图3、图4与图5，若干个所述电机6均包括电机轴8与设置在电机轴8端部的小齿轮部9。所述从动轴套5包括大齿轮部10，大齿轮部10套设在所述中央固定轴2。若干个下齿轮部均啮合设置在所述大齿轮部10的周面。从而通过齿轮之间的啮合，使电机6与从动轴套5之间的运动更加有序平稳。本实施例中所述小齿轮部9与大齿轮部10均优选为斜齿轮，从而使齿轮的受力方向与转动方向错位，非平行设置，从而使小齿轮部9与大齿轮部10之间的重合度更大，啮合能更加紧密，进而进一步提高两者在运动时的稳定性。

如图4所示，所述壳体4靠近所述从动轴套5的一侧设置有转动腔11，所述大齿轮部10的一端与小齿轮部9均设置在所述转动腔11内。所述转动腔11的外侧设置有用于封闭所述转动腔11的挡盖12。从而通过转动腔11与挡盖12包围大齿轮部10与小齿轮部9，保护电机6与从动轴套5之间的连接结构。所述大齿轮部10的另一端穿过所述挡盖12延伸至转动腔11外，且所述挡盖12与大齿轮部10之间设置有轴承一13，从而当大齿轮部10在挡盖 12上的部分转动时更加顺滑，减少挡盖12对大齿轮部10的阻力。

如图4所示，所述大齿轮部10的一侧设置有轴承套14，所述大齿轮部 10与轴承套14均设置在所述中央固定轴2上。所述轴承套14与中央固定轴 2之间，以及大齿轮部10与中央固定轴2之间均设置有若干个轴承二15，从而通过轴承二15减少轴承套14与大齿轮部10转动时，与与中央固定轴2之间的摩擦力，使两者的转动更加顺滑。

结合图2与图5，所述轮毂1包括轮辋16与若干个轮辐17，若干个轮辐 17的一端连接在轮辋16的内侧，若干个轮辐17另一端交汇在所述轮辋16的中心，所述中央固定轴2穿设在轮辐17的交汇处。同时从动轴套5与轮辐17 相连接，电驱动***3通过驱动从动轴套5运动，从动轴套5运动再通过轮辐17带动整体的轮毂1运动。

结合图1与图2，所述中央固定轴2的一端设置有所述电驱动***3，另一端设置有刹车盘18，所述刹车盘18用于连接刹车组件19，便于对轮毂1 转动的制动。

结合图1与图5，所述壳体4的外侧还设置有用于封闭所述安装腔7的封闭盖20。所述封闭盖20上还成型有控制腔21，所述控制腔21用于安装控制电机6的控制板，方便调整电机6的转速，进而控制轮毂1的转速。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多电机联动式轮毂电机，包括

轮毂(1)；

中央固定轴(2)，其穿设在所述轮毂(1)上；轮毂(1)可绕着中央固定轴(2)转动；以及

电驱动***(3)，其设置在中央固定轴(2)上，并且驱动所述轮毂(1)转动；

其特征在于，所述电驱动***(3)包括：

壳体(4)；

从动轴套(5)，其设置在壳体(4)内，并套设在所述中央固定轴(2)上，用于带动轮毂(1)转动；

若干个电机(6)，其均与所述从动轴套(5)相连接，并且驱动从动轴套(5)运动。

2.根据权利要求1所述的一种多电机联动式轮毂电机，其特征在于：所述壳体(4)内成型有若干个安装腔(7)，若干个所述电机(6)对应设置在若干个安装腔(7)内；

且所述若干个安装腔(7)以所述中央固定轴(2)为轴心呈圆周阵列成型在壳体(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种多电机联动式轮毂电机，其特征在于：所述电机(6)的数量为三个，相应的所述安装腔(7)的数量也为三个；

三个所述安装腔(7)的圆心连线呈等腰三角形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多电机联动式轮毂电机，其特征在于：若干个所述电机(6)均包括电机轴(8)与设置在电机轴(8)端部的小齿轮部(9)；所述从动轴套(5)包括大齿轮部(10)，大齿轮部(10)套设在所述中央固定轴(2)；

若干个下齿轮部均啮合设置在所述大齿轮部(10)的周面。

5.根据权利要求4所述的一种多电机联动式轮毂电机，其特征在于：所述小齿轮部(9)与大齿轮部(10)均为斜齿轮。

6.根据权利要求4所述的一种多电机联动式轮毂电机，其特征在于：所述壳体(4)靠近所述从动轴套(5)的一侧设置有转动腔(11)，所述大齿轮部(10)的一端与小齿轮部(9)均设置在所述转动腔(11)内；

所述转动腔(11)的外侧设置有用于封闭所述转动腔(11)的挡盖(12)，所述大齿轮部(10)的另一端穿过所述挡盖(12)延伸至转动腔(11)外，且所述挡盖(12)与大齿轮部(10)之间设置有轴承一(13)。

7.根据权利要求4所述的一种多电机联动式轮毂电机，其特征在于：所述大齿轮部(10)的一侧设置有轴承套(14)，所述大齿轮部(10)与轴承套(14)均设置在所述中央固定轴(2)上；

所述轴承套(14)与中央固定轴(2)之间，以及大齿轮部(10)与中央固定轴(2)之间均设置有若干个轴承二(15)。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种多电机联动式轮毂电机，其特征在于：所述轮毂(1)包括轮辋(16)与若干个轮辐(17)，若干个轮辐(17)的一端连接在轮辋(16)的内侧，若干个轮辐(17)另一端交汇在所述轮辋(16)的中心，所述中央固定轴(2)穿设在轮辐(17)的交汇处。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种多电机联动式轮毂电机，其特征在于：所述中央固定轴(2)的一端设置有所述电驱动***(3)，另一端设置有刹车盘(18)，所述刹车盘(18)用于连接刹车组件(19)。

10.根据权利要求2或3任一项所述的一种多电机联动式轮毂电机，其特征在于：所述壳体(4)的外侧还设置有用于封闭所述安装腔(7)的封闭盖(20)；

所述封闭盖(20)上还成型有控制腔(21)，所述控制腔(21)用于安装控制电机(6)的控制板。

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