CN212387316U - 一种自动卸垛*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卸垛***，包括进垛输送机构、隔板输送机构、托盘输送机构、抓取机构和卸瓶输送机构；所述隔板输送机构和托盘输送机构分别设于进垛输送机的两侧；所述抓取机构设于进垛输送机构出口处，并用于将瓶子和隔板分别抓取至卸瓶输送机构和隔板输送机构上；所述进垛输送机构的中部设有人工拆包工位，出口处设有用于将托盘传输至托盘输送机构上的顶升移栽机。本实用新型设置了进垛输送机构、隔板输送机构、托盘输送机构、抓取机构、卸瓶输送机构和顶升移栽机，人工只需要将码垛空瓶周围的缠绕膜、扎带等拆除等即可自动化卸垛，不仅大大降低了劳动力，而且自动化程度高，大大提高了生产效益。

Description

一种自动卸垛***

技术领域

本实用新型涉及瓶类灌装技术领域，尤其是涉及一种自动卸垛***。

背景技术

目前，在灌装领域，工厂会订购大批量的预产空瓶，将空瓶按照一定的顺序整齐堆放，节省占地空间，同时也能在需要使用的时候随时传输至生产线，但是在将空瓶投入生产线时，需要将堆垛好的空瓶进行拆垛，目前通常的做法是通过人工进行拆垛，然后再将瓶子摆放在生产线上。不仅投入劳动力较大，而且生产效率低下。

因此，有必要设计一种自动卸垛***来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处提供一种自动卸垛***。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动卸垛***，包括进垛输送机构、隔板输送机构、托盘输送机构、抓取机构和卸瓶输送机构；所述隔板输送机构和托盘输送机构分别设于进垛输送机的两侧；所述抓取机构设于进垛输送机构出口处，并用于将瓶子和隔板分别抓取至卸瓶输送机构和隔板输送机构上；所述进垛输送机构的中部设有人工拆包工位，出口处设有用于将托盘传输至托盘输送机构上的顶升移栽机。

所述抓取机构包括机械臂、沿机械臂端部轴线转动设于机械臂端部的夹持装置、以及用于驱动夹持装置旋转的驱动装置。

所述夹持装置包括第一固定架和第二固定架；所述第一固定架转动安装于机械臂的端部；所述第二固定架设于第一固定架的下方，并且与第一固定架垂直；所述第一固定架的两端和第二固定架的两端均滑动连接有夹持板；所述夹持装置还包括夹持板驱动组件；所述夹持板驱动组件用于驱动相对的两个夹持板靠近或远离；所述第二固定架的底部可升降地设有用于吸取隔板的吸盘。

所述卸瓶输送机构包括依次设置的卸瓶输送机和缓冲输送机；所述缓冲输送机的出口处设有传输方向与缓冲输送机输送方向垂直的推瓶输送机；所述卸瓶输送机和缓冲输送机分别设有第一扶瓶装置和第二扶瓶装置。

所述第一扶瓶装置包括设于卸瓶输送机一侧的第一安装架、滑动连接在第一安装架上的第一扶瓶板以及用于驱动第一扶瓶板运动的第一扶瓶板驱动组件。

所述第二扶瓶装置包括设于卸瓶输送机一侧的第二安装架、可升降地滑动连接在第二安装架上的第二扶瓶板以及用于驱动第二扶瓶板运动的第二扶瓶板驱动组件。

所述缓冲输送机的出口处设有检测装置；所述检测装置包括检测架；所述检测架上高度可调节地设有固定杆；所述固定杆的一端固定有第一光电传感器；所述第一光电传感器与推瓶输送机电连接；所述固定杆上转动安装有多个电眼触杆。

所述推瓶输送机包输送架；所述输送架的一端通过转轴安装有主动轮，另一端设有从动轮；所述主动轮与从动轮之间通过链板传动，并且链板上沿传输方向均布有多个推板；所述输送架位于主动轮的一端通过安装轴设有检测齿轮；所述转轴与检测齿轮传动连接；所述安装轴的上方设有检测凸轮；所述检测凸轮上设有检测缺口；所述检测缺口的一侧设有第二光电传感器。

所述托盘输送机构的中部设有叠盘机。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了进垛输送机构、隔板输送机构、托盘输送机构、抓取机构、卸瓶输送机构和顶升移栽机，人工只需要将码垛空瓶周围的缠绕膜、扎带等拆除等即可自动化卸垛，不仅大大降低了劳动力，而且自动化程度高，大大提高了生产效益。

(2)本实用新型采用机械臂进行抓取，不仅抓取效果好，而且占地空间较小。

(3)本实用新型通过夹持板夹持空瓶，并且通过吸盘吸取隔板，大大简化了抓取机构的结构。

(4)本实用新型设置了卸瓶输送机、缓冲输送机和推瓶输送机能够将空瓶子自动传输至推瓶输送机构中，由推瓶机构将空瓶推出，进行下一步工序，进一步提高了自动化程度。

(5)本实用新型设置了第一扶瓶装置和第二扶瓶装置，放置瓶子在传输至推瓶输送机中翻到，保证了输送的稳定性。

(6)本实用新型设置了检测装置，能够保证缓冲输送机和推瓶输送机之间工作不会发生干涉，保证设备运行的稳定性。

(7)本实用新型设置了检测凸轮和第二光电传感器，只有在第二光电传感器接收到检测缺口信号时，推瓶输送机才会启动，保证推瓶的稳定性。

(8)本实用新型设置了叠盘机，无需后续将输送出的托盘进行叠盘，进一步减轻了劳动强度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型抓取机构的结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为本实用新型卸瓶输送机构的结构示意图。

图5为本实用新型检测机构的结构示意图。

图6为本实用新型推瓶输送机的结构示意图。

图7为图6中B处放大图。

图8为本实用新型推瓶输送机的另一视觉结构示意图。

附图中的标号为：

进垛输送机构1、隔板输送机构2、托盘输送机构3、叠盘机3-1、抓取机构4、机械臂4-1、夹持装置4-2、第一固定架4-2-1、第二固定架4-2-2、连接架4-2-3、夹持板4-2-4、夹持板驱动组件4-2-5、吸盘4-2-6、第一吸盘驱动气缸4-2-7、承重板4-2-8、吸盘固定板4-2-9、第二吸盘驱动气缸4-2-10、驱动装置4-3、卸瓶输送机构5、卸瓶输送机5-1、缓冲输送机5-2、推瓶输送机5-3、输送架5-3-1、驱动电机5-3-2、主动轮5-3-3、从动轮5-3-4、推板5-3-5、检测齿轮5-3-6、检测凸轮5-3-7、缺口5-3-8、第二光电传感器5-3-9、第一扶瓶装置5-4、第一安装架5-4-1、第一扶瓶板5-4-2、第一扶瓶板驱动组件5-4-3、第一滑轨5-4-4、第一安装座5-4-5、第一皮带传输机5-4-6、第二扶瓶装置5-5第二安装架5-5-1、第二扶瓶板5-5-2、第二扶瓶板驱动组件5-5-3、第二滑轨5-5-4、第二安装座5-5-5、升降架5-5-6、检测装置6、检测架6-1、固定杆6-2、第一光电传感器6-3、电眼触杆6-4、主动丝杆6-5、从动丝杆6-6、手轮6-7。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图8，本实施例的自动卸垛***，包括进垛输送机构1、隔板输送机构2、托盘输送机构3、抓取机构4和卸瓶输送机构5。隔板输送机构2和托盘输送机构3分别设于进垛输送机的两侧。抓取机构4设于进垛输送机构1出口处，并用于将瓶子和隔板分别抓取至卸瓶输送机构5和隔板输送机构2上。进垛输送机构1的中部设有人工拆包工位，出口处设有用于将托盘传输至托盘输送机构3上的顶升移栽机。进垛输送机构1、隔板输送机构2和托盘输送机构3均采用滚筒输送机。

抓取机构4包括机械臂4-1、沿机械臂4-1端部轴线转动设于机械臂4-1端部的夹持装置4-2、以及用于驱动夹持装置4-2旋转的驱动装置4-3。

夹持装置4-2包括第一固定架4-2-1和第二固定架4-2-2。第一固定架4-2-1通过驱动轴转动安装于机械臂4-1的端部，驱动装置4-3采用电机，电机驱动驱动轴运转。第二固定架4-2-2设于第一固定架4-2-1的下方，并且与第一固定架4-2-1垂直。第一固定架4-2-1的两端和第二固定架4-2-2的两端均通过连接架4-2-3滑动连接有夹持板4-2-4，位于第一固定架4-2-1上的夹持板4-2-4与连接架4-2-3上下滑动连接，并且其间设有气缸，通过气缸驱动升降。夹持装置4-2还包括夹持板驱动组件4-2-5。夹持板驱动组件4-2-5用于驱动相对的两个夹持板4-2-4靠近或远离。夹持板驱动组件4-2-5采用气缸。第二固定架4-2-2的底部可升降地设有用于吸取隔板的吸盘4-2-6。第二固定架4-2-2的底部设有第一吸盘驱动气缸4-2-7，第一吸盘驱动气缸4-2-7的活塞杆端部设有承重板4-2-8；所述承重板4-2-8上设有吸盘固定板4-2-9；所述吸盘固定板4-2-9上设有第二吸盘驱动气缸4-2-10；所述吸盘4-2-6固定在第二吸盘驱动气缸4-2-10的活塞杆的端部。

卸瓶输送机构5包括依次设置的卸瓶输送机5-1和缓冲输送机5-2。缓冲输送机5-2的出口处设有传输方向与缓冲输送机5-2输送方向垂直的推瓶输送机5-3。卸瓶输送机5-1和缓冲输送机5-2分别设有第一扶瓶装置5-4和第二扶瓶装置5-5。

第一扶瓶装置5-4包括设于卸瓶输送机5-1一侧的第一安装架5-4-1、滑动连接在第一安装架5-4-1上的第一扶瓶板5-4-2以及用于驱动第一扶瓶板5-4-2运动的第一扶瓶板驱动组件5-4-3。第一安装架5-4-1的侧壁上设有第一滑轨5-4-4，第一滑轨5-4-4上设有第一安装座5-4-5；第一扶瓶板5-4-2固定在第一安装座5-4-5上。第一扶瓶板驱动组件5-4-3采用第一皮带传输机5-4-6，第一安装座5-4-5上与第一皮带传输机5-4-6的皮带固定连接。

第二扶瓶装置5-5包括设于卸瓶输送机5-1一侧的第二安装架5-5-1、可升降地滑动连接在第二安装架5-5-1上的第二扶瓶板5-5-2以及用于驱动第二扶瓶板5-5-2运动的第二扶瓶板驱动组件5-5-3。第二安装架5-5-1的侧壁上设有第二滑轨5-5-4，第二滑轨5-5-4上设有第二安装座5-5-5；第二扶瓶板5-5-2通过升降架5-5-6上下滑动地设于第二安装座5-5-5上，第二安装座5-5-5上设有用于驱动升降架5-5-6升降的升降气缸。第二扶瓶板驱动组件5-5-3采用第二皮带传输机，第二安装座5-5-5上与第二皮带传输机的皮带固定连接。

缓冲输送机5-2的出口处设有检测装置6。检测装置6包括检测架6-1。检测架6-1上高度可调节地设有固定杆6-2。固定杆6-2的一端固定有第一光电传感器6-3。第一光电传感器6-3与推瓶输送机5-3电连接。固定杆6-2上转动安装有多个电眼触杆6-4。固定杆6-2的两端与检测架6-1的两端滑动连接，检测架6-1的顶部的一端转动设有主动丝杆6-5，另一端设有与主动丝杆6-5传动的从动丝杆6-6；主动丝杆6-5和从动丝杆6-6分别与固定杆6-2的两端螺纹连接，并且主动丝杆6-5的顶部设有手轮6-7。

推瓶输送机5-3包输送架5-3-1和驱动电机5-3-2。输送架5-3-1的一端通过转轴安装有主动轮5-3-3，另一端设有从动轮5-3-4。驱动电机5-3-2与主动轮5-3-3传动连接。主动轮5-3-3与从动轮5-3-4之间通过链板传动，并且链板上沿传输方向均布有多个推板5-3-5，推板5-3-5优选采用三块，调节驱动电机5-3-2与主动轮5-3-3的传动比，使得主动轮5-3-3转四圈，推瓶输送机5-3转1/3周。输送架5-3-1位于主动轮5-3-3的一端通过安装轴设有检测齿轮5-3-6。转轴与检测齿轮5-3-6传动连接。安装轴的上方设有检测凸轮5-3-7。检测凸轮5-3-7上设有检测缺口5-3-8。调节转轴与检测齿轮5-3-6传动的传动比，使得推瓶输送机5-3转动1/3周，检测凸轮5-3-7转动一圈检测缺口5-3-8的一侧设有第二光电传感器5-3-9。

托盘输送机构3的中部设有叠盘机3-1。

本实施例的工作过程：首先人工将空瓶垛叉放到进垛输送机构1上，在人工拆包位，人工将空瓶垛周围的缠绕膜、扎带等拆除，然后输送至进垛输送机构1的出口处，顶升移栽机构升起，然后由机械臂4-1运转，驱动夹持装置4-2运动至空瓶垛上方，然后下降，由四块夹持板4-2-4夹紧瓶子，同时吸盘吸住隔板，然后将瓶子放入卸瓶输送机5-1上，并抬升到一定位置转动相应角度到隔板输送机构3上方释放隔板，然后夹持装置4-2返回准备下一个循环，当缓冲输送机5-2上的第一光电传感器检测到最后一排空瓶到达某一位置后，卸瓶输送机5-1和第一扶瓶机构5-4启动，将空瓶推送到缓冲输送机5-2上。第一扶瓶机构5-1上的第一扶瓶板5-4-2始终挡住最后一排空瓶，防止输送过程中发生倒瓶。当下一层空瓶推送到缓冲输送机5-2上时，第二扶瓶机构5-4上的第二扶瓶板5-5-2抬升，第二扶瓶机构5-4返回到空瓶最后一排位置后第二扶瓶板5-5-2下降并挡住最后一排瓶子。第二第一扶瓶板5-4-2的移动速度根据缓冲输送机5-2的速度而变化，始终挡在最后一排瓶子后面，然后推瓶输送机5-3启动，通过推板将一排瓶子推出至下一工序。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动卸垛***，其特征在于：包括进垛输送机构(1)、隔板输送机构(2)、托盘输送机构(3)、抓取机构(4)和卸瓶输送机构(5)；所述隔板输送机构(2)和托盘输送机构(3)分别设于进垛输送机的两侧；所述抓取机构(4)设于进垛输送机构(1)出口处，并用于将瓶子和隔板分别抓取至卸瓶输送机构(5)和隔板输送机构(2)上；所述进垛输送机构(1)的中部设有人工拆包工位，出口处设有用于将托盘传输至托盘输送机构(3)上的顶升移栽机。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛***，其特征在于：所述抓取机构(4)包括机械臂(4-1)、沿机械臂(4-1)端部轴线转动设于机械臂(4-1)端部的夹持装置(4-2)、以及用于驱动夹持装置(4-2)旋转的驱动装置(4-3)。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸垛***，其特征在于：所述夹持装置(4-2)包括第一固定架(4-2-1)和第二固定架(4-2-2)；所述第一固定架(4-2-1)转动安装于机械臂(4-1)的端部；所述第二固定架(4-2-2)设于第一固定架(4-2-1)的下方，并且与第一固定架(4-2-1)垂直；所述第一固定架(4-2-1)的两端和第二固定架(4-2-2)的两端均滑动连接有夹持板(4-2-4)；所述夹持装置(4-2)还包括夹持板驱动组件(4-2-5)；所述夹持板驱动组件(4-2-5)用于驱动相对的两个夹持板(4-2-4)靠近或远离；所述第二固定架(4-2-2)的底部可升降地设有用于吸取隔板的吸盘(4-2-6)。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸垛***，其特征在于：所述卸瓶输送机构(5)包括依次设置的卸瓶输送机(5-1)和缓冲输送机(5-2)；所述缓冲输送机(5-2)的出口处设有传输方向与缓冲输送机(5-2)输送方向垂直的推瓶输送机(5-3)；所述卸瓶输送机(5-1)和缓冲输送机(5-2)分别设有第一扶瓶装置(5-4)和第二扶瓶装置(5-5)。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸垛***，其特征在于：所述第一扶瓶装置(5-4)包括设于卸瓶输送机(5-1)一侧的第一安装架(5-4-1)、滑动连接在第一安装架(5-4-1)上的第一扶瓶板(5-4-2)以及用于驱动第一扶瓶板(5-4-2)运动的第一扶瓶板驱动组件(5-4-3)。

6.根据权利要求4所述的一种自动卸垛***，其特征在于：所述第二扶瓶装置(5-5)包括设于卸瓶输送机(5-1)一侧的第二安装架(5-5-1)、可升降地滑动连接在第二安装架(5-5-1)上的第二扶瓶板(5-5-2)以及用于驱动第二扶瓶板(5-5-2)运动的第二扶瓶板驱动组件(5-5-3)。

7.根据权利要求4所述的一种自动卸垛***，其特征在于：所述缓冲输送机(5-2)的出口处设有检测装置(6)；所述检测装置(6)包括检测架(6-1)；所述检测架(6-1)上高度可调节地设有固定杆(6-2)；所述固定杆(6-2)的一端固定有第一光电传感器(6-3)；所述第一光电传感器(6-3)与推瓶输送机(5-3)电连接；所述固定杆(6-2)上转动安装有多个电眼触杆(6-4)。

8.根据权利要求4所述的一种自动卸垛***，其特征在于：所述推瓶输送机(5-3)包输送架(5-3-1)；所述输送架(5-3-1)的一端通过转轴安装有主动轮(5-3-3)，另一端设有从动轮(5-3-4)；所述主动轮(5-3-3)与从动轮(5-3-4)之间通过链板传动，并且链板上沿传输方向均布有多个推板(5-3-5)；所述输送架(5-3-1)位于主动轮(5-3-3)的一端通过安装轴设有检测齿轮(5-3-6)；所述转轴与检测齿轮(5-3-6)传动连接；所述安装轴的上方设有检测凸轮(5-3-7)；所述检测凸轮(5-3-7)上设有检测缺口(5-3-8)；所述检测缺口(5-3-8)的一侧设有第二光电传感器(5-3-9)。

9.根据权利要求1所述的一种自动卸垛***，其特征在于：所述托盘输送机构(3)的中部设有叠盘机(3-1)。

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