CN216343857U - 行星减速机中降低行星轮端面垫片与行星架体磨耗的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速机中降低行星轮端面垫片与行星架体磨耗的结构，包括行星架，设置在行星架上的行星轴孔，端部安装在行星轴孔中的行星轴，安装在行星轴上的行星轮，安装在行星轮端面与行星架之间的套装在行星轴外的垫片，在行星轴孔外周的行星架上设置能够放入垫片的沉台，所述沉台侧壁设有限位缺口，在所述垫片的外周设有能够放入限位缺口的限位角，所述沉台的深度小于垫片的厚度。其优点在于，能够使垫片与行星架之间不会产生相对转动，也就能够避免垫片与行星架之间产生磨耗；同时，能够减小垫片与行星轮之间因摩擦带来的危害。

Description

行星减速机中降低行星轮端面垫片与行星架体磨耗的结构

技术领域

本实用新型涉及行星减速机润滑机构，具体涉及一种行星减速机中降低行星轮端面垫片与行星架体磨耗的结构，属于减速机润滑技术领域。

背景技术

行星减速机有结构紧凑，减速比范围大，可实现减速增扭的作用，应用范围非常广泛。

如图1、2所示，行星减速机包含太阳轮5、行星组件和内齿圈。

传统的行星组件包含行星架1、行星轮3（3到4个）、行星轴4（数量与行星轮相同）、行星垫片2、滚针轴承、固定销。行星架1为笼式，中间为太阳轮空间101，太阳轮空间101外周是等弧长设置的行星轮空间102，行星轮空间102的上方和下方（按视图2方向）的行星架1上分别设置有行星轴孔103。太阳轮空间101的上方和下方（按视图2方向）的行星架1上分别设置有太阳轴位孔104。

装配时，行星轮3通过滚针轴承套装在行星轴4的中部，行星轴4的两端分别安装在行星架1上下的行星轴孔103中，在行星轮3上下两端与行星架1之间，各有一个套装在行星轴4上的行星垫片2。

行星轴4的轴芯具有通入润滑油的轴向油孔401，行星轴4中部具有径向油孔402，径向油孔402使轴向油孔401与滚针轴承的滚针空间6相通。行星架1外的润滑油通过轴向油孔401、径向油孔402进入滚针轴承的滚针空间6对滚针轴承进行润滑。

上述行星组件的缺陷在于：在运转过程中，行星轮3转动时由于端面摩擦力会带动行星垫片2转动，行星垫片2转动导致与行星架1产生相对运动和摩擦，由于行星架1硬度较低，一般行星架1最先磨损，并产生铁屑，污染润滑油，甚至对轴承和齿轮运转造成影响，导致异常磨损和卡滞的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题主要是：如何避免行星垫片2与行星架1之间产生摩擦。

本实用新型发明内容是：

一种行星减速机中降低行星轮端面垫片与行星架体磨耗的结构，包括行星架，设置在行星架上的行星轴孔，端部安装在行星轴孔中的行星轴，安装在行星轴上的行星轮，安装在行星轮端面与行星架之间的套装在行星轴外的垫片，在行星轴孔外周的行星架上设置能够放入垫片的沉台，所述沉台侧壁设有限位缺口，在所述垫片的外周设有能够放入限位缺口的限位角，所述沉台的深度小于垫片的厚度。

进一步地，所述限位缺口与太阳轮的太阳轴位孔相通。

进一步地，在行星轮与垫片接触的端面上设有导油凹槽，导油凹槽的一端与位于行星轮与行星轴之间的滚针轴承的滚针空间相连通。

有益效果：

1、通过在行星轴孔外周的行星架上设置的能够放入垫片的沉台，在沉台侧壁设置的限位缺口，在垫片的外周设置的能够放入限位缺口中的限位角，能够将垫片放入沉台中，垫片的限位角也位于沉台的限位缺口中，使得垫片在沉台中不能转动。这样，就能够使垫片与行星架之间不会产生相对转动，也就能够避免垫片与行星架之间产生磨耗。

2、通过在行星轮与垫片接触的端面上设置导油凹槽，并使导油凹槽的一端与滚针轴承的滚针空间相连通，能够使滚针空间拥有的润滑油通过导油凹槽进入垫片与行星轮之间，从而减小垫片与行星轮之间因摩擦带来的危害。

附图说明

图1为所述行星架装配行星轮和太阳轮的立体示意图；

图2为所述行星架的立体示意图；

图3为图2的A—A向视图；

图4为所述垫片的平面示意图；

图5为图3装上垫片后的平面示意图；

图6为所述行星轮的平面示意图；

图7为行星架轴向剖视的局部示意图，图中箭头a、b、c表示润滑油流向。

图中：1、行星架；101、太阳轮空间；102、行星轮空间；103、行星轴孔；104、

太阳轴位孔；105、沉台；106、限位缺口；2、垫片；201、限位角；3、行星轮；301、导油凹槽；4、行星轴；401、轴向油孔；402、径向油孔；5、太阳轮；6、滚针空间。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1—5所示，一种行星减速机中降低行星轮端面垫片与行星架体磨耗的结构，包括行星架1，设置在行星架1上的行星轴孔103，端部安装在行星轴孔103中的行星轴4，安装在行星轴4上的行星轮3，安装在行星轮3端面与行星架1之间的套装在行星轴4外的垫片2，在行星轴孔103外周的行星架1上设置能够放入垫片2的沉台105，在沉台105侧壁设有限位缺口106，在垫片2的外周设有能够放入限位缺口106中的限位角201，所述沉台105的深度小于垫片2的厚度，使垫片2与行星轮3端面能够保持接触。应用时，垫片2位于沉台105中，垫片2的限位角201位于沉台105的限位缺口106中，使得垫片2在沉台105中不能转动。这样，就能够使垫片2与行星架1之间不会产生相对转动，也就能够避免垫片2与行星架1之间产生磨耗。

由于垫片2与行星轮3端面之间保持接触，在垫片2被限制转动后，垫片2无法随行星轮3转动而转动，因此垫片2与行星轮3端面之间的摩擦反而会较改进之前增强。虽然垫片2与行星轮3的材料硬度大，耐磨耗，但磨耗终究还是存在，垫片2与行星轮3之间增强的摩擦也会使温度升高。为了减小垫片2与行星轮3之间增强的摩擦带来的危害，进一步采取如下措施：

如图6、7所示，在行星轮3与垫片2接触的端面上设设置导油凹槽301，导油凹槽301的一端与位于行星轮3与行星轴4之间的滚针轴承的滚针空间6相连通。滚针空间6拥有的润滑油也能够通过导油凹槽301使垫片2与行星轮3之间获得润滑油。

滚针轴承的滚针空间6拥有润滑油的途径是：行星轴4的轴芯具有通入润滑油的轴向油孔401，行星轴4中部具有径向油孔402，径向油孔402使轴向油孔401与滚针轴承的滚针空间6相通。行星架1外的润滑油通过轴向油孔401、径向油孔402进入滚针轴承的滚针空间6对滚针轴承进行润滑。

如图2、3、5所示，所述限位缺口106与太阳轮的太阳轴位孔104相通。这样既能够使太阳轮5齿轮与行星轮3齿轮啮合区域的润滑油经限位缺口106流入沉台105，使垫片2与行星轮3之间获得润滑油，又便于镗铣刀具从太阳轴位孔104伸入进行镗铣加工。

上述实施例只用于更清楚的描述本实用新型，而不能视为限制本实用新型涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本实用新型涵盖的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种行星减速机中降低行星轮端面垫片与行星架体磨耗的结构，包括行星架（1），设置在行星架（1）上的行星轴孔（103），端部安装在行星轴孔（103）中的行星轴（4），安装在行星轴（4）上的行星轮（3），安装在行星轮（3）端面与行星架（1）之间的套装在行星轴（4）外的垫片（2），其特征在于：在行星轴孔（103）外周的行星架（1）上设置能够放入垫片（2）的沉台（105），所述沉台（105）侧壁设有限位缺口（106），在所述垫片（2）的外周设有能够放入限位缺口（106）的限位角（201），所述沉台（105）的深度小于垫片（2）的厚度。

2.根据权利要求1所述的行星减速机中降低行星轮端面垫片与行星架体磨耗的结构，其特征在于：所述限位缺口（106）与太阳轮的太阳轴位孔（104）相通。

3.根据权利要求1所述的行星减速机中降低行星轮端面垫片与行星架体磨耗的结构，其特征在于：在行星轮（3）与垫片（2）接触的端面上设有导油凹槽（301），导油凹槽（301）的一端与位于行星轮（3）与行星轴（4）之间的滚针轴承的滚针空间（6）相连通。

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