CN219211948U - 一种卧式浮动电阻夹焊机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卧式浮动电阻夹焊机头，该夹焊机头包括：一悬臂，其悬设于外接部件上；第一滑架，其与悬臂可滑动地装接，且用于带动与之连接的夹持座与活动座位移；夹持座，其可拆卸地固定于第一滑架，且供正电极装设；活动座，其通过装设于第一滑架上的驱动组件施力，以使该活动座相对夹持座往复位移；该活动座上装设有负电极；该活动座的负电极作用于待焊接工件，且以驱动组件持续施力，联动第一滑架上的夹持座沿悬臂朝活动座方向滑动，以使所述夹持座与活动座上的正、负电极夹持待焊接工件；本新型提供的卧式浮动夹焊机头，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有夹焊机头上、下夹持范围受限、固定式相对夹持工件难以对位的问题。

Description

一种卧式浮动电阻夹焊机头

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备生产领域，具体涉及一种卧式浮动电阻夹焊机头。

背景技术

现今，随着自动化设备的兴起，很多焊接有自动化设备代替人工生产，同时采用了自动化流水线来运载产品至各个工位进行加工，焊接部件亦是各工位中重要的一个环节，采用自动化焊接设备替代人工焊接；

然而，对于现有焊接设备而言，通常采用的便是上下夹持焊接的方式，即将正、负电极分别沿垂直于运载台方向位移，以正、负电极上、下加压夹持工件焊接，但现有由于放置工件的运载台沿流水线导轨位移，其底部无法装设夹持电极的部件，导致无法在流水线上焊接产品(即无法实现上下焊接)，每当遇到此焊接工位时需要人工将其取下，再到夹焊机上加工后再放入到流水线上，移转至下一道工序，如此严重影响产品的生产效率，而且多次取放安装产品，造成产品基准错位，无法达到所需的加工精度；不仅如此，对于一些大型产品或是深腔类产品，其难以多次搬运以及上下位移的距离不足，导致此类产品难以进行加工；

综上，现有的夹焊机头有待进一步改进与提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种卧式浮动电阻夹焊机头，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有夹焊机头上、下夹持范围受限、固定式相对夹持工件难以对位的问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卧式浮动电阻夹焊机头，该夹焊机头包括：

一悬臂，其悬设于外接部件上；

第一滑架，其与悬臂可滑动地装接，且用于带动与之连接的夹持座与活动座位移；

夹持座，其可拆卸地固定于第一滑架，且供正电极装设；

活动座，其通过装设于第一滑架上的驱动组件施力，以使该活动座相对夹持座往复位移；该活动座上装设有负电极；

其中，该活动座的负电极作用于待焊接工件，且以驱动组件持续施力，联动第一滑架上的夹持座沿悬臂朝活动座方向滑动，以使所述夹持座与活动座上的正、负电极夹持待焊接工件。

进一步地，所述第一滑架包括第一滑座、第一导轨及安装座；所述第一滑座固定于悬臂上，且其上形成与第一导轨配合的导滑槽；所述第一导轨固定于安装座；其中，所述安装座供夹持座固定装接、活动座可滑动地安装及所述驱动组件装设；所述安装座通过第一导轨与装有第一滑座的悬臂形成相对滑动配合。

进一步地，所述安装座包括可拆卸地且固定于一体的座体与盖板，所述座体与盖板之间形成一容纳空间供驱动组件装设；所述座体底部分别供夹持座螺接固定、及供活动座滑动的第二滑架锁固；所述座体底部还开设有贯穿槽，以供活动座部分贯穿至容纳空间内，并与所述驱动组件配合；所述盖板盖设于座体，并供所述第一导轨安装锁固。

进一步地，所述驱动组件包括基座、电机、传动丝杆及侧推件；所述基座螺锁于座体，且供电机、传动丝杆装设；所述电机带动传动丝杆作旋转运动；所述侧推件止转地装设于座体内，并与传动丝杆螺纹配合，沿传动丝杆轴线直线位移，以带动与之配合的活动座在座体底部直线位移。

进一步地，所述驱动组件包括一气缸与侧推件；该气缸装设于座体侧部，且其活塞杆与侧推件相连；所述侧推件与活动座装接，以带动该活动座在座体底部直线位移。

进一步地，还包括一限位调节件，其装设于所述容纳空间，且相对所述侧推件设置；该限位调节件包括螺杆与顶持块，所述螺杆与座体螺纹配合，且相对所述侧推件的一端装设顶持块；该顶持块用于限制所述侧推件过渡位移。

进一步地，还包括一定位缓冲组件，其包括定位支架及复数个缓冲杆；该定位支架固定于盖板，且位于复数个缓冲杆之间；所述缓冲杆分别与悬臂固接，并在所述盖板相对悬臂滑动位移时限制夹持座与活动座之间的夹持范围对位待焊接工件。

进一步地，还包括一停靠组件，其用于限制在焊接时悬臂与第一滑架停止滑动位移；该停靠组件包括抵靠件与顶杆，所述抵靠件沿垂直于第一滑架滑动方向设置并固定于第一滑架侧部；所述顶杆固定于悬臂，且沿垂直于第一滑架滑动方向运动以顶抵所述抵靠件的施作面，以限制第一滑架相对悬臂滑移。

进一步地，所述夹持座与活动座上分别设有电极夹持组件；该电极夹持组件包括电极承载座及旋锁件，所述电极承载座供正、负电极中任一个装设，且其上形成一开口槽；各所述旋锁件包括螺接部与抵持部，该螺接部分别夹持座、活动座螺纹配合，且供开口槽套装，并以抵持部顶抵电极承载座侧面形成装接。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

本实用新型提供一种卧式浮动电阻夹焊机头，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有夹焊机头上、下夹持范围受限、固定式相对夹持工件难以对位的问题；本新型改变原有的上、下夹持焊接的方式，采用悬设的卧式焊接方式将夹持座与活动座左、右或前、后夹持待焊接工件，不仅焊接范围广，且不受限制，在流水线工位作业时可灵活焊接，无需拆卸待焊接工件，此为其一；其二，本新型采用第一滑架与悬臂形成浮动式配合，实现自动对位的方式夹持，不因产品大小、厚薄而影响夹持，相较现有固定式夹持，其位置是固定的，若工件自身或装夹发生偏差，一端到位后持续顶持撞坏工件，另一端却仍未到位，导致产品定位需要十分精准，适用范围很小，焊接前调试时间长，且焊接精度不佳；本新型采用浮动式(即活动式的第一滑架)在活动座先抵于待焊接工件后，继续施力时整个第一滑架会随之滑动，使得夹持座自动地靠近待焊接工件，直至二者对位地夹持待焊接工件后再进行加压焊接，整个机构灵活性佳、不易撞伤工件，结合卧式夹持，打破传统的焊接机头的禁锢，实现一种新的夹持方式来满足自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述卧式浮动电阻夹焊机头的立体分解结构示意图；

图2为本实用新型所述卧式浮动电阻夹焊机头的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述卧式浮动电阻夹焊机头的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语″第一″、″第二″或″第三″等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语″中心″、″横向″、″纵向″、″水平″、″垂直″、″顶″、″底″、″内″、″外″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″顺时针″、″逆时针″等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语″固接″或″固定连接″，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语″包括″、″具有″以及它们的变形，意图在于″包含但不限于″。

参见图1-3，本实用新型所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其被配置于自动化流水作业的承载台上方，通过外接设备带动下移，对承载台上的工件进行左右或前后夹持式焊接加工；

该卧式浮动夹焊机头包括：

一悬臂1，其悬设于外接部件上；这里的外接部件如升降机构，用于带动整个焊接机头升降位移等；悬臂1作为与外接部件桥接的作用，带动焊接机头朝向或远离待焊接工件位移；

第一滑架2，其与悬臂1可滑动地装接，且用于带动与之连接的夹持座3与活动座4位移；

需说明的是，本新型所述第一滑架2包括第一滑座21、第一导轨22及安装座23；

所述第一滑座21固定于悬臂1上，且其上形成与第一导轨22配合的导滑槽210；

所述第一导轨22固定于安装座23；

其中；所述安装座23供夹持座3固定装接、活动座4可滑动地安装及所述驱动组件5装设；所述安装座23通过第一导轨22与装有第一滑座21的悬臂1形成相对滑动配合。

夹持座3，其可拆卸地固定于第一滑架2，且供正电极A装设；

活动座4，其通过装设于第一滑架2上驱动组件5施力，以使该活动座4相对夹持座3往复位移；该活动座4上装设有负电极B；

需说明的是，本新型以两种驱动组件5举例，一种采用电机与丝杆配合实现传动位移、另一种则以气缸推动运动；

第一种：所述驱动组件5包括基座51、电机52、传动丝杆53及侧推件54；所述基座51螺锁于座体，且电机52、传动丝杆53装设；所述电机52通过传动丝杆53配合以带动传动丝杆53作旋转运动；所述侧推件54止转地装设于座体内，并与传动丝杆53配合，沿传动丝杆53轴线直线位移，以带动与之配合的活动座4在座体231底部直线位移。

第二种：所述驱动组件5为一气缸(图中未示出)与侧推件54；该气缸装设于座体231侧部，且其活塞杆与侧推件54相连；所述侧推件54与活动座4装接，以带动该活动座4在座体231底部直线位移。

其中，该活动座4的负电极B先抵于待焊接工件，并以驱动组件5持续施力，联动夹持座3沿悬臂1滑动，以使所述夹持座3与活动座4上的正、负电极A、B夹持待焊接工件。

更具体地，所述安装座23包括可拆卸地且固定于一体的座体231与盖板232，所述座体231与盖板232之间形成一容纳空间C供驱动组件5装设；所述座体231底部分别供夹持座3螺接固定、及供活动座4滑动的第二滑架锁固；所述座体231底部还开设有贯穿槽231C，以供活动座4部分贯穿至容纳空间C内，并与所述驱动组件5配合；所述盖板232盖设于座体231，并供所述第一导轨22安装锁固。

更具体地，为了防止驱动组件5推动活动座4过渡位移而撞坏待焊接工件，本新型还设置一限位调节件6，其装设于所述容纳空间C，且相对所述侧推件54设置；该限位调节件6包括螺杆61与顶持块62，所述螺杆61与座体231螺纹配合，且相对所述侧推件54的一端装设顶持块62；该顶持块62用于限制所述侧推件54过渡位移，即在侧推件54位移至设定位置后，通过顶持块62顶抵而无法继续位移；

更具体地，由于所述第一滑架2与悬臂1为可自由滑动地，为了防止第一滑架2受外力轻松位移而导致其偏移待焊接工件的位置，无法使夹持座3与活动座4的夹持范围对应于待焊接工件的位置，为了防止此情形出现，本新型通过设置一定位缓冲组件7，其包括定位支架71及复数个缓冲杆72；该定位支架71固定于盖板232，且位于复数个缓冲杆72之间；所述缓冲杆72分别与悬臂1固接，并在所述盖板232相对悬臂1滑动位移时限制夹持座3与活动座4之间的夹持范围对位待焊接工件。

此外，为了防止在焊接过程中，第一滑架2发生细微偏移等情形而导致焊接精度降低，本新型还设置停靠组件，其用于限制在焊接时悬臂1与第一滑架2停止滑动位移；该停靠组件8包括抵靠件81与顶杆82，所述抵靠件81沿垂直于第一滑架2滑动方向设置并固定于第一滑架2侧部；所述顶杆82固定于悬臂1，且沿垂直于第一滑架2滑动方向运动以顶抵所述抵靠件81的施作面，以限制第一滑架2相对悬臂1滑移。

为了提升更换电极的效率与精准度，本新型在所述夹持座3与活动座4上分别设有电极夹持组件9；该电极夹持组件9包括电极承载座91及旋锁件92，所述电极承载座91供正、负电极A、B中任一个装设，且其上形成一开口槽911；各所述旋锁件92包括螺接部921与抵持部922，该螺接部921分别夹持座3、活动座4螺纹配合，且供开口槽911套装，并以抵持部922顶抵电极承载座91侧面形成装接。

具体实施方式，本新型所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其主要包括以下部件：悬臂1、第一滑架2、第一滑座21、第一导轨22、安装座23、座体231、盖板232、容纳空间C、夹持座3、活动座4、基座51、电机52、丝杆、传动丝杆53、侧推件54、螺杆61、顶持块62、定位支架71、复数个缓冲杆72、抵靠件81、顶杆82、电极承载座91及旋锁件92；

实际安装与使用时：

(1)在所述悬臂1上装设一至少两个第一滑座21，且在装设前于第一滑座21上先开设好导滑槽210；

(2)将第一导轨22通过螺钉固定于安装座23的座体231盖板232上，以使盖板232能够相对悬臂1自由滑动；

(3)制备座体231，通过侧板231A与底板231B围合成一U型座体231(这里的侧板231A与底板231B可以是一体成型，也可以是通过拼接固定而成)，将其与盖板232螺接后形成一容纳空间C，需说明的是，这里的容纳空间C供限位调节件6及侧推件54装设于其内，且与座体231的底板231B上开设有一贯穿槽231C，以供活动座4穿设；

(4)装设驱动组件5，本新型以电机52与丝杆53配合举例说明，将基座51安装于座体231侧部，而后在基座51内装设供丝杆53转动的轴承，将丝杆53装设于轴承后并在丝杆53一端套设上一转轮，通过传送带的方式与基座51上的电机52相连(此为现有技术不在赘述)，所述侧推件54通过一螺套与丝杆53配合，且侧推件54于U型座体231止转配合，因此丝杆53转动时，侧推件54沿丝杆53轴线平移；而侧推件54上形成一卡槽541，该卡槽541与从贯穿槽231C穿过的活动座4卡接配合，以推动活动座4同步位移；

(4)安装第二滑架233，在所述底板231B的下表面装设上第二滑轨2331，且在活动座4上装设于第二滑轨2331配合的第二滑座2332，这样活动座4便能沿座体231滑移位移；

(5)安装限位调节件6，该限位调节件6包括螺杆61与顶持块62，通过在螺杆61与座体231侧部螺接来调节装设在螺杆61上顶持块62的位置，这里的位置指的是限制侧推件54位移的位置；所述顶持块62面对侧推件54设置；

(6)安装夹持座3，其包括第一托架31、第一导电件32及其余辅助装配件(现有技术)，第一托架31固定于座体231的底板231B，且用于装设电极承载座91，所述第一导电件32电连所述电极承载座91；

(7)安装活动座4，本新型所述活动座4包括托架41、弹簧42、压力顶持件43及第二导电件44，所述托架41与第二滑座2332装接，且供弹簧42、压力顶持件43及导电件装设；所述弹簧42与压力顶持件43分别作用于夹持设电极承载座91的部分，且分别用于设定焊接压力与焊接熔深；第二导电件44与电极承载座91电连；

(8)将正、负电极A、B分别装设于电极承载座91后，将其通过旋锁件92装设于夹持座3与活动座4上；需说明的是，所述电极承载座91分别具有开口槽911，其装设螺接部921后所述旋锁件92的把手，使抵持部922作用于电极承载座91并锁固；

(9)装设定位缓冲组件7，将定位支架71固定于盖板232上，而后把两个缓冲杆72分别与悬臂1固接，且使定位支架71位于两缓冲杆72之间，使得所述盖板232相对悬臂1滑动位移时限制夹持座3与活动座4之间的夹持范围对位。

(10)安装停靠组件8，将顶杆82装设于悬臂1的侧部，本新型所述顶杆82为一气缸，将气缸座固定于悬臂1，活塞杆可伸缩地朝垂直于第一滑架2运动方向；且在活塞杆对应的方向上设置抵靠件81，该抵靠件81固定于所述盖板232；当活塞杆对应抵靠件81的施作面后，所述第一滑架2与悬臂1停止相对运动

通过上述方式完成整个安装过程；

使用时：

(1)通过外接设备带动整个焊接机头下移至待焊接工件位置，以使待焊接工件位于夹持座3与活动座4之间的夹持范围；

(2)所述电机52转动，通过传动带的方式带动丝杆53旋转，其上侧推件54平移的同时带动活动座4的托架41以第二滑架233位移，直至活动座4的负电极B抵于待焊接工件；

(3)持续施力，此时的活动座4受待焊接工件的阻挡，且由于整个座体231通过第一导轨22与第一滑座21的滑动配合，带动夹持座3一端朝向待焊接工件方向位移，直至夹持座3上的正电极A同样抵于待焊接工件的另一侧；

(4)所述活动座4与夹持座3夹持待焊接工件后，持续施力推动托架41位移，此时夹持状态下，活动座4上的弹簧42被压缩，压缩的范围或距离根据人为设定，如3-5mm，根据此距离来判断夹持到位可以进行通电(本新型以距离来判断通电的基准，当然可以是其他方式，例如通过光感、红外、距离等各类感应器感应到位)；与此同时，所顶杆82作用于抵靠件81的施作面，此时的悬臂1与座体231便处于不可滑动的状态；

(5)通电焊接，且在所述压力顶持件43作用下保证焊接的熔深，以保证焊接的质量；

(6)当需要更换电极时，操作旋锁件92转动以实现快速更换电极。

本实用新型提供一种卧式浮动电阻夹焊机头，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有夹焊机头上、下夹持范围受限、固定式相对夹持工件难以对位的问题；本新型改变原有的上、下夹持焊接的方式，采用悬设的卧式焊接方式将夹持座与活动座左、右或前、后夹持待焊接工件，不仅焊接范围广，且不受限制，在流水线工位作业时可灵活焊接，无需拆卸待焊接工件，此为其一；其二，本新型采用第一滑架与悬臂形成浮动式配合，实现自动对位的方式夹持，不因产品大小、厚薄而影响夹持，相较现有固定式夹持，其位置是固定的，若工件自身或装夹发生偏差，一端到位后持续顶持撞坏工件，另一端却仍未到位，导致产品定位需要十分精准，适用范围很小，焊接前调试时间长，且焊接精度不佳；本新型采用浮动式(即活动式的第一滑架)在活动座先抵于待焊接工件后，继续施力时整个第一滑架会随之滑动，使得夹持座自动地靠近待焊接工件，直至二者对位地夹持待焊接工件后再进行加压焊接，整个机构灵活性佳、不易撞伤工件，结合卧式夹持，打破传统的焊接机头的禁锢，实现一种新的夹持方式来满足自动化生产。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。

Claims (9)

1.一种卧式浮动电阻夹焊机头，其特征在于：该夹焊机头包括：

一悬臂，其悬设于外接部件上；

第一滑架，其与悬臂可滑动地装接，且用于带动与之连接的夹持座与活动座位移；

夹持座，其可拆卸地固定于第一滑架，且供正电极装设；

活动座，其通过装设于第一滑架上的驱动组件施力，以使该活动座相对夹持座往复位移；该活动座上装设有负电极；

其中，该活动座的负电极作用于待焊接工件，且以驱动组件持续施力，联动第一滑架上的夹持座沿悬臂朝活动座方向滑动，以使所述夹持座与活动座上的正、负电极夹持待焊接工件。

2.如权利要求1所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其特征在于：所述第一滑架包括第一滑座、第一导轨及安装座；所述第一滑座固定于悬臂上，且其上形成与第一导轨配合的导滑槽；所述第一导轨固定于安装座；其中，所述安装座供夹持座固定装接、活动座可滑动地安装及所述驱动组件装设；所述安装座通过第一导轨与装有第一滑座的悬臂形成相对滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其特征在于：所述安装座包括可拆卸地且固定于一体的座体与盖板，所述座体与盖板之间形成一容纳空间供驱动组件装设；所述座体底部分别供夹持座螺接固定、及供活动座滑动的第二滑架锁固；所述座体底部还开设有贯穿槽，以供活动座部分贯穿至容纳空间内，并与所述驱动组件配合；所述盖板盖设于座体，并供所述第一导轨安装锁固。

4.如权利要求3所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其特征在于：所述驱动组件包括基座、电机、传动丝杆及侧推件；所述基座螺锁于座体，且供电机、传动丝杆装设；所述电机带动传动丝杆作旋转运动；所述侧推件止转地装设于座体内，并与传动丝杆螺纹配合，沿传动丝杆轴线直线位移，以带动与之配合的活动座在座体底部直线位移。

5.如权利要求3所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其特征在于：所述驱动组件包括一气缸与侧推件；该气缸装设于座体侧部，且其活塞杆与侧推件相连；所述侧推件与活动座装接，以带动该活动座在座体底部直线位移。

6.如权利要求4或5所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其特征在于：还包括一限位调节件，其装设于所述容纳空间，且相对所述侧推件设置；该限位调节件包括螺杆与顶持块，所述螺杆与座体螺纹配合，且相对所述侧推件的一端装设顶持块；该顶持块用于限制所述侧推件过渡位移。

7.如权利要求3、4或5所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其特征在于：还包括一定位缓冲组件，其包括定位支架及复数个缓冲杆；该定位支架固定于盖板，且位于复数个缓冲杆之间；所述缓冲杆分别与悬臂固接，并在所述盖板相对悬臂滑动位移时限制夹持座与活动座之间的夹持范围对位待焊接工件。

8.如权利要求1至5任一项所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其特征在于：还包括一停靠组件，其用于限制在焊接时悬臂与第一滑架停止滑动位移；该停靠组件包括抵靠件与顶杆，所述抵靠件沿垂直于第一滑架滑动方向设置并固定于第一滑架侧部；所述顶杆固定于悬臂，且沿垂直于第一滑架滑动方向运动以顶抵所述抵靠件的施作面，以限制第一滑架相对悬臂滑移。

9.如权利要求1所述的一种卧式浮动电阻夹焊机头，其特征在于：所述夹持座与活动座上分别设有电极夹持组件；该电极夹持组件包括电极承载座及旋锁件，所述电极承载座供正、负电极中任一个装设，且其上形成一开口槽；各所述旋锁件包括螺接部与抵持部，该螺接部分别夹持座、活动座螺纹配合，且供开口槽套装，并以抵持部顶抵电极承载座侧面形成装接。

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