CN210046283U

CN210046283U - 一种行李箱盖自动拧紧装具

Info

Publication number: CN210046283U
Application number: CN201920540180.0U
Authority: CN
Inventors: 胡欣钧; 唐书蛟; 郭伟行
Original assignee: Guangzhou Haitong Industrial Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Haitong Industrial Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2029-04-19

Abstract

本实用新型公开了一种行李箱盖自动拧紧装具，包括型架、定位夹紧机构和自动拧紧机构；所述型架具有两条固定臂，两条所述固定臂之间形成有开口；所述定位夹紧机构设置于所述固定臂上；所述自动拧紧机构可设置于两条所述固定臂之间的开口处，并与所述固定臂可拆卸连接。本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具通过在型架上设置定位夹紧机构和自动拧紧机构，利用定位夹紧机构与车身定位并夹紧车身，同时将行李箱盖定位夹紧，其可自适应车身制造误差，有效保证行李箱盖装配质量；行李箱盖在全闭合状态时，自动拧紧机构可以自动拧紧行李箱盖螺钉，保证装配质量及重复装配精度，同时提高装配速率及生产节拍，有效提高生产效率，且能显著降低人工装配强度。

Description

一种行李箱盖自动拧紧装具

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备领域，特别是涉及一种行李箱盖自动拧紧装具。

背景技术

我国是一个汽车制造业大国，各汽车主机厂焊装白车身调整线由于装配质量、整车制造尺寸误差以及工艺原因，无法实现调整线装配夹具全自动无人操作，因此，急需提高调整线的装具自动化程度，提高装配节拍和装配质量、同时减少操作人员数量，实现降低成本，高效生产的目的。

在调整线，行李箱盖装配工序是必要的，对装配质量要求高。目前各汽车主机厂，无论三厢车还是两厢车的行李箱盖装具均采用全手动、上下左右四个分体式装具装配行李箱盖，装配节拍均在30JPH左右，单工位单侧需要操作人员至少3人，无法满足高效降本的要求。新型半自动化行李箱盖一体式自动拧紧装具能有效解决该难题，将装配节拍提高至57JPH，操作人员只需要1人，同时装配质量得到明显提升。

目前，已有大量的厂家在研究这一领域，但是均按全手动、分体式装具设计，同时行李箱盖与铰链紧固连接螺钉均采用手动拧紧，这样就会导致装具分体数量多，装卸操作繁琐，拧紧螺钉数量多、无法同步拧紧、装配总耗时长，分体控制累计装配误差大，不利于减少操作人员数量和降低工作强度，同时装配质量也无法有效保证。

现有技术的行李箱装具主要存在以下缺点：

(1)行李箱盖铰链螺钉的紧固均为手持蓄电池扳手，无法实现螺钉的同步自动拧紧，对装配人员技能水平要求较高，螺钉预定拧紧扭矩无法保证。

(2)装具分体较多，装配整体性差、累计误差大，无法匹配车身左右侧围档距变化，装配后间隙及面差需要反复调整，作业难度强度高。

(3)由于拧紧螺钉操作空间限制，三厢车行李箱盖装配均采用半闭合角度手动装配，无法全闭合，实现螺钉盲拧功能，导致装配后需要二次调整。

(4)一般需要3人左右才能满足行李箱盖的装配工艺及节拍要求，无法实现减少操作人员及降低人工成本的目的，装配节拍无法有效降低，不能有效提高生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有精度高、自动化程度高、生产效率高等特点的行李箱盖自动拧紧装具。

本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具，包括型架、定位夹紧机构和自动拧紧机构；

所述型架具有两条固定臂，两条所述固定臂之间形成有开口；

所述定位夹紧机构设置于所述固定臂上；

所述自动拧紧机构可设置于两条所述固定臂之间的开口处，并与所述固定臂可拆卸连接。

本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具通过在型架上设置定位夹紧机构和自动拧紧机构，利用定位夹紧机构与车身定位并夹紧车身，同时将行李箱盖定位夹紧，其可自适应车身制造误差，有效保证行李箱盖装配质量；行李箱盖在全闭合状态时，自动拧紧机构可以自动拧紧行李箱盖螺钉，保证装配质量及重复装配精度，同时提高装配速率及生产节拍，有效提高生产效率，且能显著降低人工装配强度。

进一步优选地，所述定位夹紧机构包括安装板、压臂、第一定位块、限位块、压块、夹紧块和吸盘；

所述压臂设置于所述安装板上，所述第一定位块与所述压臂分设于所述安装板的两侧，且所述第一定位块位于所述安装板下方；

所述限位块和所述压块分别固定在所述压臂上，所述限位块和所述压块均位于所述安装板下方，且所述限位块和所述压块均朝向所述第一定位块；

所述夹紧块设置于所述第一定位块的下方；

所述吸盘固定于安装板的中部，且所述吸盘位于所述安装板下方。

所述第一定位块和所述压块可以在车身X向进行定位和压紧，所述限位块可以对行李箱盖在X向限位，所述夹紧块可以将行李箱盖在X向夹紧并对车身 Z向夹紧，所述吸盘可以对车身Z向吸紧。

进一步优选地，所述定位夹紧机构还包括安装块、第二定位块、第一间隙块、第三定位块、第二间隙块、支撑块和到位检测器；

所述安装块固定于所述安装板的中部，且所述安装块位于所述吸盘的一侧；

所述第二定位块和所述第一间隙块平行设置于所述安装块上；

所述第三定位块固定于所述安装板的中部，且所述第二间隙块设置于所述第三定位块上；

所述支撑块固定于所述安装板上，且所述支撑块位于所述安装块的一侧；

所述到位检测器固定于所述安装板上，所述到位检测器位于所述限位块的一侧。

所述安装块用于固定所述第二定位块和第一间隙块，所述第二定位块可以对车身Y向定位，所述第一间隙块用于行李箱盖与侧围Y向间隙调整，所述第三定位块可以对车身Z向定位，所述支撑块可以对行李箱盖Z向辅助支撑，所述到位检测器可以检测装具与车身的到位情况。

进一步优选地，所述自动拧紧机构包括横梁、连接块、铰链定位块、套筒导向套和扳手启动机构；

所述连接块与所述横梁的端部连接以用于将所述横梁固定到所述固定臂上；

所述铰链定位块和所述套筒导向套均设置于所述横梁的端部；

所述扳手浮动机构固定于所述横梁上。

所述连接块可以将所述横梁与所述固定臂连接，所述铰链定位块可以对铰链进行Y向定位，所述套筒导向套可以对套筒进行导向，所述扳手启动机构可以自动启动扳手拧紧操作。

进一步优选地，所述扳手启动机构包括固定板、浮动组件、气缸、扳手驱动拨杆；

所述固定板通过所述浮动组件设置于所述横梁上；

所述气缸的缸体垂直固定于所述固定板上，所述气缸的活塞杆与所述扳手驱动拨杆连接。

所述浮动组件可以实现扳手与螺钉位置的误差补偿，可以通过使用垫片初步调整扳手与螺钉位置吻合；通过启动电控按钮启动气缸，所述气缸可以带动所述扳手驱动拨杆带动扳手同步拧紧螺钉。

进一步优选地，所述浮动组件包括紧固板、平面轴承、轴、球面压块、球头柱塞；

所述紧固板与所述固定板上分别开设有第一嵌设槽，所述平面轴承嵌设于所述第一嵌设槽内，所述平面轴承之间通过轴连接；

所述紧固板开设有第二嵌设槽，所述球面压块设置于所述第二嵌设槽内，所述球头柱塞穿过所述固定板且其球头可伸于所述球面压块中。

所述球头柱塞的球头可以在所述第二嵌设槽内摆动，所述第二嵌设槽限制扳手在X向、Y向平面内摆动量在±2mm，补偿扳手与螺钉的对位误差，同时所述球头柱塞能保证扳手拧紧操作完成后自动复位至初始位置。

进一步优选地，所述行李箱盖自动拧紧装具还包括提升机；

所述提升机包括行走车架和提升机构，所述提升机构设置于所述行走车架上，且所述提升机构可与所述型架连接。

所述行走车架可以带动所述提升机构横向行走，所述提升机构可以对所述型架进行提升操作。

进一步优选地，所述提升机构包括支架、提升气缸、滑动件和万向铰座；

所述支架垂直固定于所述行走车架上，所述支架上设置有直线滑轨；

所述提升气缸的缸体固定在所述行走车架上，所述提升气缸的活塞杆与所述滑动件连接；

所述滑动件可滑动设置于所述直线滑轨上；

所述万向铰座可转动设置于所述滑动件上。

所述提升气缸可以调动所述滑动件在所述直线滑轨上滑动，从而带动所述万向铰座的移动，而所述万向铰座可以实现倾斜角度调整。

进一步优选地，所述提升机构还包括电控箱，所述电控箱固定在所述行走车架上，且所述电控箱与所述提升气缸电连接；

所述型架的中部设置有连接部，所述连接部可与所述万向铰座连接。

所述电控箱可以控制所述提升气缸的启停；所述型架的连接部可以与所述万向铰座连接。

进一步优选地，所述行李箱盖自动拧紧装具还包括控制面板，所述控制面板固定在所述型架的固定臂上，所述控制面板与所述定位夹紧机构和所述自动拧紧机构电性连接。所述控制面板可以对所述定位夹紧机构和所述自动拧紧机构进行操作控制。

相对于现有技术，本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具通过在型架上设置定位夹紧机构和自动拧紧机构，利用定位夹紧机构与车身定位并夹紧车身，同时将行李箱盖定位夹紧，其可自适应车身制造误差，有效保证行李箱盖装配质量；行李箱盖在全闭合状态时，自动拧紧机构可以自动拧紧行李箱盖螺钉，保证装配质量及重复装配精度，同时提高装配速率及生产节拍，有效提高生产效率，且能显著降低人工装配强度。本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具具有精度高、自动化程度高、生产效率高等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具优选结构的立体结构示意图。

图2是定位夹紧机构优选结构的立体结构示意图。

图3是定位夹紧机构优选结构另一角度的立体结构示意图。

图4是图3中I处的局部结构放大图。

图5是自动拧紧机构优选结构的立体结构示意图。

图6是扳手启动机构优选结构的立体结构示意图。

图7是提升机优选结构的立体结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

需要说明的是，本文中所用的车身X、Y、Z方向指的是汽车设计坐标系的三维方向，X向为车身长度方向，Y向为车身宽度方向，Z向为车身高度方向，车身两侧称为左侧围与右侧围，在车身后挡风玻璃位置有左右侧围连接横梁，行李箱盖是安装于左侧围、右侧围和连接横梁之间，铰链连接行李箱盖与横梁，同时术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1，图1是本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具优选结构的立体结构示意图。本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具，包括型架1、定位夹紧机构2 和自动拧紧机构3。所述型架1具有两条固定臂11，两条所述固定臂11之间形成有开口；所述定位夹紧机构2设置于所述固定臂11上；所述自动拧紧机构3 可设置于两条所述固定臂11之间的开口处，并与所述固定臂11可拆卸连接。

具体地，请参阅图2-图4。图2是定位夹紧机构优选结构的立体结构示意图。图3是定位夹紧机构优选结构另一角度的立体结构示意图。图4是图3中I处的局部结构放大图。

本实施例的所述定位夹紧机构2包括安装板21、压臂22、第一定位块24、限位块25、压块26、夹紧块27和吸盘23。

所述压臂22设置于所述安装板21上，所述压臂22优选地设置为C形，所述第一定位块24与所述压臂22分设于所述安装板21的两侧，且所述第一定位块24位于所述安装板21下方。

所述限位块25和所述压块26分别固定在所述压臂22上，所述限位块25 和所述压块26均位于所述安装板21下方，且所述限位块25和所述压块26均朝向所述第一定位块24。

所述夹紧块27设置于所述第一定位块24的下方。所述吸盘23固定于安装板21的中部，且所述吸盘23位于所述安装板21下方。

所述第一定位块24和所述压块26可以在车身X向进行定位和压紧，所述限位块25可以对行李箱盖在X向限位，所述夹紧块27可以将行李箱盖在X向夹紧并对车身Z向夹紧，所述吸盘23可以对车身Z向吸紧。

进一步地，所述定位夹紧机构2还包括安装块29、第二定位块210、第一间隙块211、第三定位块214、第二间隙块215、支撑块212和到位检测器213。

所述安装块29固定于所述安装板21的中部，且所述安装块29位于所述吸盘23的一侧；所述第二定位块210和所述第一间隙块211平行设置于所述安装块29上；所述第三定位块214固定于所述安装板21的中部，且所述第二间隙块215设置于所述第三定位块214上；所述支撑块212固定于所述安装板21上，且所述支撑块212位于所述安装块29的一侧；所述到位检测器213固定于所述安装板21上，所述到位检测器213位于所述限位块25的一侧。

所述安装块29、第二定位块210和所述第一间隙块211为两组，两组间隔所述吸盘23设置。所述安装块29优选地设置为楔形。

所述安装块29用于固定所述第二定位块210和第一间隙块211，所述第二定位块210可以对车身Y向定位，所述第一间隙块211用于行李箱盖与侧围Y 向间隙调整，所述第三定位块214可以对车身Z向定位，所述支撑块212可以对行李箱盖Z向辅助支撑，所述到位检测器213可以检测装具与车身的到位情况。

由于所述第一间隙块211与第二定位块210均安装于所述安装块29上，当左右侧围档距减小时，所述安装块29与所述第一间隙块211整体向上移动，当左右侧围档距增加时，所述定位夹紧机构2整体下移，行李箱盖由左右两侧的所述第一间隙块211定位，保持与车身居中定位，实现行李箱盖匹配左右侧围档距变化的居中调整功能，达到行李箱盖与侧围间隙尺寸要求。

安装时，在两条所述固定臂11上分别设置一所述定位夹紧机构2，并使所述安装板21与所述固定臂11垂直固定，使所述压臂22朝向所述型架1里侧。

请参阅图5，图5是自动拧紧机构优选结构的立体结构示意图。本实施例的所述自动拧紧机构3包括横梁31、连接块32、铰链定位块33、套筒导向套34 和扳手启动机构35。

所述连接块32与所述横梁31的端部连接以用于将所述横梁31固定到所述固定臂11上；所述铰链定位块33和所述套筒导向套34均设置于所述横梁31 的端部；所述扳手浮动机构固定于所述横梁31上。

所述连接块32可以将所述横梁31与所述固定臂11连接，所述铰链定位块 33可以对铰链进行Y向定位，所述套筒导向套34可以对套筒进行导向，所述扳手启动机构35可以自动启动扳手拧紧操作。

请参阅图6，图6是扳手启动机构优选结构的立体结构示意图。本实施例的所述扳手启动机构35包括固定板351、浮动组件352、气缸353、扳手驱动拨杆 354。所述固定板351通过所述浮动组件352设置于所述横梁31上；所述气缸 353的缸体垂直固定于所述固定板351上，所述气缸353的活塞杆与所述扳手驱动拨杆354连接。

所述浮动组件352可以实现扳手与螺钉位置的误差补偿，可以通过使用垫片初步调整扳手与螺钉位置吻合；通过启动电控按钮启动气缸353，所述气缸 353可以带动所述扳手驱动拨杆354带动扳手同步拧紧螺钉。

所述浮动组件352包括紧固板3521、平面轴承3522、轴3523、球面压块3524、球头柱塞3525。

所述紧固板3521与所述固定板351上分别开设有第一嵌设槽，所述平面轴承3522嵌设于所述第一嵌设槽内，所述平面轴承3522之间通过轴3523连接。所述紧固板3521开设有第二嵌设槽，所述球面压块3524设置于所述第二嵌设槽内，所述球头柱塞穿过所述固定板351且其球头可伸于所述球面压块3524中。

所述球头柱塞的球头可以在所述第二嵌设槽内摆动，所述第二嵌设槽限制扳手在X向、Y向平面内摆动量在±2mm，补偿扳手与螺钉的对位误差，同时所述球头柱塞能保证扳手拧紧操作完成后自动复位至初始位置。可以在 Z向采用直线轴承、导杆及弹簧补偿螺钉拧紧行程，将螺钉弹性压紧在螺纹孔上方，实现螺钉的拧紧行程补偿。

安装时，将所述自动拧紧机构3的所述横梁31通过所述连接块32与所述固定臂11连接，并使所述所述扳手驱动拨杆354朝向所述型架1里侧。

请参阅图7，图7是提升机优选结构的立体结构示意图。所述行李箱盖自动拧紧装具还包括提升机4。

所述提升机4包括行走车架41和提升机构42，所述提升机构42设置于所述行走车架41上，且所述提升机构42可与所述型架1连接。

所述行走车架41可以带动所述提升机构42横向行走，所述提升机构42可以对所述型架1进行提升操作。

本实施例的所述提升机构42包括支架421、提升气缸422、滑动件423和万向铰座424。

所述支架421垂直固定于所述行走车架41上，所述支架421上设置有直线滑轨425；所述提升气缸422的缸体固定在所述行走车架41上，所述提升气缸 422的活塞杆与所述滑动件423连接；所述滑动件423可滑动设置于所述直线滑轨425上；所述万向铰座424可转动设置于所述滑动件423上。本实施例还优选地设置了工程拖链426，所述工程拖链426传动设置于所述支架421上，并与所述滑动件423连接。

所述提升气缸422可以调动所述滑动件423在所述直线滑轨425上滑动，从而带动所述万向铰座424的移动，而所述万向铰座424可以实现倾斜角度调整。

优选地，所述提升机构42还包括电控箱43，所述电控箱43固定在所述行走车架41上，且所述电控箱43与所述提升气缸422电连接。所述电控箱43可以控制所述提升气缸422的启停。

所述型架1的中部设置有连接部12，所述连接部12可与所述万向铰座424 连接。所述型架1的连接部12可以与所述万向铰座424连接。

进一步优选地，所述行李箱盖自动拧紧装具还包括控制面板5，所述控制面板5固定在所述型架1的固定臂11上，所述控制面板5与所述定位夹紧机构2 和所述自动拧紧机构3电性连接。

所述控制面板5上设置有控制按钮，所述控制面板5可以对所述定位夹紧机构2和所述自动拧紧机构3进行操作控制，实现行李箱盖的全闭合状态拧紧装配。

本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具的工作原理：

可以将所述提升机4的行走车架41滑动设置于行走轨道上，所述行走车架41可以带动所述型架1在车身X向和Y向的直线移动，且提升机构 42实现所述定位夹紧机构2和所述自动拧紧机构3的上下浮动，所述提升机构42、所述定位夹紧机构2和所述自动拧紧机构3按照逻辑控制，配合气动控制，从而实现对全闭合状态的行李箱盖进行自动拧紧装配，装配质量直接控制，无需二次匹配，减少二次调整。

本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具能有效调整行李箱盖与车身Y向对中，补偿前工序的制造误差，保证行李箱盖与侧围间隙及面差要求，降低对操作人员的装配技术要求。

本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具为一体式装具，减少装配过程的装具装卸步骤，操作简单，能够一次拧紧车门铰链全部螺钉，有效保证铰链螺钉拧紧扭矩要求。

本实用新型的行李箱盖自动拧紧装具符合现代化工厂自动化提升要求，实现机器与人工作的完美协调配合，减少操作人员，符合现代化生产提高生产效率、提升产品质量、降低成本的目的，具有很好的推广前景。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：包括型架、定位夹紧机构和自动拧紧机构；

所述定位夹紧机构设置于所述固定臂上；

2.根据权利要求1所述的行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述定位夹紧机构包括安装板、压臂、第一定位块、限位块、压块、夹紧块和吸盘；

所述夹紧块设置于所述第一定位块的下方；

3.根据权利要求2所述的行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述定位夹紧机构还包括安装块、第二定位块、第一间隙块、第三定位块、第二间隙块、支撑块和到位检测器；

4.根据权利要求1所述的行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述自动拧紧机构包括横梁、连接块、铰链定位块、套筒导向套和扳手启动机构；

所述扳手浮动机构固定于所述横梁上。

5.根据权利要求4所述的行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述扳手启动机构包括固定板、浮动组件、气缸、扳手驱动拨杆；

所述固定板通过所述浮动组件设置于所述横梁上；

6.根据权利要求5所述的行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述浮动组件包括紧固板、平面轴承、轴、球面压块、球头柱塞；

7.根据权利要求1所述的行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述行李箱盖自动拧紧装具还包括提升机；

8.根据权利要求7所述的行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述提升机构包括支架、提升气缸、滑动件和万向铰座；

所述滑动件可滑动设置于所述直线滑轨上；

所述万向铰座可转动设置于所述滑动件上。

9.根据权利要求8所述的行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述提升机构还包括电控箱，所述电控箱固定在所述行走车架上，且所述电控箱与所述提升气缸电连接；

10.根据权利要求1-9任一项所述的行李箱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述行李箱盖自动拧紧装具还包括控制面板，所述控制面板固定在所述型架的固定臂上，所述控制面板与所述定位夹紧机构和所述自动拧紧机构电性连接。